小米公布人形机器人五年落地计划:2026年将部署超2000台,家庭场景进入长期布局阶段
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02-13 02:16
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小米正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0,成为国产具身智能领域的重要突破。#小米发布机器人基座模型#这款47亿参数的基座模型,核心采用“大脑+小脑”MoT混合架构,以VLM负责多模态理解、DiT实现平滑动作生成,打造出感知-决策-执行的高效闭环,成功解决传统VLA模型推理延迟、真机动作卡顿的行业痛点,还能在消费级显卡上实现实时推理,大幅降低硬件门槛。模型在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv三大主流仿真测试中刷新多项SOTA,真机部署后在积木拆解、叠毛巾等高难度任务中也展现出优异的手眼协调性,兼顾多模态理解与精细动作控制的能力尤为亮眼。此次开源不仅为开发者提供了优质的技术底座,更将加速具身智能技术的落地与行业协同创新,让机器人向物理世界的智能交互又迈进一步。#雷军公布小米机器人最新进展#
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小米的《MiMo-Embodied》技术报告,结合两条新闻一起看,更有意思:1. 11月20日,第50万辆小米汽车下线。2. 前特斯拉 Optimus 灵巧手专家卢泽宇加盟。中间连接的,正是 MiMo-Embodied 大模型。大家还记得MiMo报告里提到的“正向迁移”吗?小米已经从算法层面验证了:让 AI 学会控制灵巧手去抓杯子,能反过来提升它开车的空间感知能力。 这种“通感”不是玄学,是可以通过多阶段训练和 CoT(思维链)强化出来的。所以,卢泽宇的加入,补齐的是具身智能在硬件执行侧最关键的一块拼图,因为“灵巧手”是人形机器人最难攻坚的硬件堡垒,也是具身智能与物理世界交互最复杂的末端执行器;而 50 万辆车,则在源源不断地为这个通用的 AI 大脑输送海量的驾驶和环境数据。雷军这是在用造车的规模效应,去养机器人的技术极点;反过来,又用机器人的精细化交互能力,去反哺智驾的认知上限。这就不难理解为什么小米要搞“跨具身”模型了。以后你很难界定小米到底是一家车企,还是一家机器人公司。因为在那个统一的 AI 大脑看来,车只是带轮子的机器人,而机器人只是长了腿的智能终端。当算法(MiMo)、数据(越来越多的车)和人才(卢泽宇们)在同一个时间点交汇,这波“软硬会师”的爆发力,恐怕会比我们想象的来得更快。#小米汽车##ai创造营##小米#
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