小米公布人形机器人五年落地计划:2026年将部署超2000台,家庭场景进入长期布局阶段

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02-13 02:16

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小米正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0,成为国产具身智能领域的重要突破。#小米发布机器人基座模型#这款47亿参数的基座模型,核心采用“大脑+小脑”MoT混合架构,以VLM负责多模态理解、DiT实现平滑动作生成,打造出感知-决策-执行的高效闭环,成功解决传统VLA模型推理延迟、真机动作卡顿的行业痛点,还能在消费级显卡上实现实时推理,大幅降低硬件门槛。模型在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv三大主流仿真测试中刷新多项SOTA,真机部署后在积木拆解、叠毛巾等高难度任务中也展现出优异的手眼协调性,兼顾多模态理解与精细动作控制的能力尤为亮眼。此次开源不仅为开发者提供了优质的技术底座,更将加速具身智能技术的落地与行业协同创新,让机器人向物理世界的智能交互又迈进一步。#雷军公布小米机器人最新进展#
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小米的《MiMo-Embodied》技术报告,结合两条新闻一起看,更有意思:1. 11月20日,第50万辆小米汽车下线。2. 前特斯拉 Optimus 灵巧手专家卢泽宇加盟。中间连接的,正是 MiMo-Embodied 大模型。大家还记得MiMo报告里提到的“正向迁移”吗?小米已经从算法层面验证了:让 AI 学会控制灵巧手去抓杯子,能反过来提升它开车的空间感知能力。 这种“通感”不是玄学,是可以通过多阶段训练和 CoT(思维链)强化出来的。所以,卢泽宇的加入,补齐的是具身智能在硬件执行侧最关键的一块拼图,因为“灵巧手”是人形机器人最难攻坚的硬件堡垒,也是具身智能与物理世界交互最复杂的末端执行器;而 50 万辆车,则在源源不断地为这个通用的 AI 大脑输送海量的驾驶和环境数据。雷军这是在用造车的规模效应,去养机器人的技术极点;反过来,又用机器人的精细化交互能力,去反哺智驾的认知上限。这就不难理解为什么小米要搞“跨具身”模型了。以后你很难界定小米到底是一家车企,还是一家机器人公司。因为在那个统一的 AI 大脑看来,车只是带轮子的机器人,而机器人只是长了腿的智能终端。当算法(MiMo)、数据(越来越多的车)和人才(卢泽宇们)在同一个时间点交汇,这波“软硬会师”的爆发力,恐怕会比我们想象的来得更快。#小米汽车##ai创造营##小米#
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1. 小米正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0,成为国产具身智能领域的重要突破。#小米发布机器人基座模型#这款47亿参数的基座模型,核心采用“大脑+小脑”MoT混合架构,以VLM负责多模态理解、DiT实现平滑动作生成,打造出感知-决策-执行的高效闭环,成功解决传统VLA模型推理延迟、真机动作卡顿的行业痛点,还能在消费级显卡上实现实时推理,大幅降低硬件门槛。模型在LIBERO、CALVIN、SimplerEnv三大主流仿真测试中刷新多项SOTA,真机部署后在积木拆解、叠毛巾等高难度任务中也展现出优异的手眼协调性,兼顾多模态理解与精细动作控制的能力尤为亮眼。此次开源不仅为开发者提供了优质的技术底座,更将加速具身智能技术的落地与行业协同创新,让机器人向物理世界的智能交互又迈进一步。#雷军公布小米机器人最新进展#

2. 小米的《MiMo-Embodied》技术报告,结合两条新闻一起看,更有意思:1. 11月20日,第50万辆小米汽车下线。2. 前特斯拉 Optimus 灵巧手专家卢泽宇加盟。中间连接的,正是 MiMo-Embodied 大模型。大家还记得MiMo报告里提到的“正向迁移”吗?小米已经从算法层面验证了:让 AI 学会控制灵巧手去抓杯子,能反过来提升它开车的空间感知能力。 这种“通感”不是玄学,是可以通过多阶段训练和 CoT(思维链)强化出来的。所以,卢泽宇的加入,补齐的是具身智能在硬件执行侧最关键的一块拼图,因为“灵巧手”是人形机器人最难攻坚的硬件堡垒,也是具身智能与物理世界交互最复杂的末端执行器;而 50 万辆车,则在源源不断地为这个通用的 AI 大脑输送海量的驾驶和环境数据。雷军这是在用造车的规模效应,去养机器人的技术极点;反过来,又用机器人的精细化交互能力,去反哺智驾的认知上限。这就不难理解为什么小米要搞“跨具身”模型了。以后你很难界定小米到底是一家车企,还是一家机器人公司。因为在那个统一的 AI 大脑看来,车只是带轮子的机器人,而机器人只是长了腿的智能终端。当算法(MiMo)、数据(越来越多的车)和人才(卢泽宇们)在同一个时间点交汇,这波“软硬会师”的爆发力,恐怕会比我们想象的来得更快。#小米汽车##ai创造营##小米#

3. 英伟达机器人“最强大脑”AI性能暴涨750%,宇树、Meta等都在用

4. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#就在刚刚,我米技术对外发布开源VLA模型Xiaomi-Robotics-0,该模型有47亿参数,兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力,刷新多项SOTA。采用MoT架构,大脑VLM理解人类指令、捕捉空间关系,小脑Action Expert生成平滑动作,训练上采用两阶段法,先跨模态预训练,再后训练,解决真机动作断层等问题。在测试中,在仿真测试和现实真机任务中表现优异,保持了VLM多模态理解能力,将模型开源,有望推动机器人在工业、服务业、家庭等场景的应用,加速具身智能落地,相信很快就会运用在更多的生态产品上。 而Xiaomi-Robotics-0机器人基座模型,Benchmark全面超越OpenVLA和Pi,跻身行业第一梯队,结合近期Mimo等成果,我米AI成长迅猛,且开源VLA与触觉模型,构建完整手脑技术栈,务实推进,为机器人商用铺路。

5. #雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#小米机器人业务再迎重磅突破!正式开源首代机器人VLA大模型Xiaomi-Robotics-0,这也是小米实打实的机器人基座模型。这款模型搭载“大脑+小脑”混合架构,47亿参数兼顾视觉语言理解与实时执行能力,不仅破解了传统VLA模型推理延迟的痛点,能在消费级显卡上实现实时推理,还在三大主流仿真测试和真机实操中表现亮眼,叠毛巾、拆积木等复杂任务都能流畅完成,刷新多项SOTA纪录。从此前雷军预告机器人业务新进展,到如今核心大模型开源落地,小米在具身智能领域的技术布局持续落地,也让机器人从实验室走向实际应用又近了一步。

6. 小米的机器人技术,可能已经悄悄领先了。刚刚小米公布的一项“黑科技”TacRefineNet突破了以往商用机器人的“抓取”短板,让商用机器人能够真正走入工厂和家庭。机器人技术进步靠得是“涌现”,小米这次能拿出这种技术,背后的积累不可忽视。

7. 英伟达的首批机器人“新大脑”到货了

8. 刚刷到#雷军公布小米机器人最新进展#他们那个开源的Xiaomi-Robotics-0模型,跑分居然把OpenVLA和Pi都比下去了😳最近小米AI是真有点猛,Mimo-flash刚拿第一,机器人这边又搞了个这出来。更绝的是两周开源俩机器人大模型,加上之前的触觉模型,脑子、小脑、手基本配齐了。雷总早说了要先进厂干活。模型直接开源给国内行业用,真是丝毫不藏着掖着。感觉离机器人走出实验室、真去流水线上班应该不远了😂#小米发布机器人基座模型#

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10. 【#雷军预计人形机器人将大面积进厂打工#】近日,小米创办人、董事长兼CEO@雷军 接受媒体专访。他预计,未来五年,人形机器人将大面积在小米工厂上岗,“这还只是第一步,家庭对人形机器人的需求更大、要求更高,市场也更大”。(北京日报) #雷军称人形机器人市场很大#@密度财经 密度财经的微博视频

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12. 【#雷军回应小米7篇论文被AAAI录用#】今日晚间,小米创办人、董事长兼CEO@雷军 在微博发文,介绍#小米分享7篇最新研究成果#。他写道:“人工智能领域的国际顶级会议AAAI,致力于推动人工智能领域的学术研究与创新发展。AAAI 2026,小米共有7篇最新研究成果成功入选,涵盖了音效编辑、具身智能3D Agent、检索、推断解码、语音问答、VLN导航、自动驾驶等。”雷军表示:“这是小米大模型和具身智能部分研究成果的阶段性展示,也践行小米科技战略‘深耕底层技术、长期持续投入’。 ” 网页链接

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49. 我们开发具身机器人的目的是为了让它们替代我们从事具有危险性质的又或者是需要无数次精准重复的行为等等诸如此类的问题,而我们自己可以脱身而去从事自己喜欢的舞蹈、音乐、绘画、运动等等诸如此类的文体活动,现在看来,确实有些背道而驰了,人类让它们翩翩起舞,吟诗作画。 小米前不久刚官宣了Miloco智能家居大模型,今天又官宣了MiMo-Embodied具身基座大模型,人车家的物理世界已经打开了大门迎接AI时代的到来,一骑绝尘并非遥不可及。 #小米 #Miloco #Mimo-Embodied #AI #雷军

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