这是一份跨越6000公里的蔚来全新世界模型深度体验报告。内容涵盖了高速、城区等多场景下的驾驶感受，详细解析了新版本在响应速度、人机共驾模式上的升级亮点，同时也指出了当前版本存在的待优化细节，为关注智能驾驶技术发展的读者提供了极具价值的真实参考。
智能速览
新版世界模型在高速变道超车更果断，响应更积极。
首次加入城区人机共驾模式，干预后能秒级恢复辅助驾驶。
6000公里长途实测，智驾有效缓解驾驶疲劳。
隧道遇限速时降速幅度较大，部分地面标线识别有待加强。
人机共驾模式仅在城区可用，高速体验不佳。
精华内容
一次跨越多省的6000公里长途驾驶，成为检验蔚来智驾新模型成色的绝佳试金石。其真实表现究竟如何？
高速表现升级
新版本的技术架构引入了强化学习，显著提升了高速场景下的驾驶质感。系统在变道和超车时表现得更加积极和果断，连续变道与转向的执行过程非常丝滑，接近老司机的驾驶习惯。此外，车辆在加速与减速的线性控制上也有明显进步，整体舒适性大幅提升，大幅降低了长途驾驶中的人工介入频率。
人机共驾新体验
本次更新最大的亮点之一是针对复杂城区路况新增的“人机共驾”模式。当驾驶员在城区轻转方向盘进行干预时，系统并不会直接退出，而是在约一秒内快速恢复辅助驾驶状态，整个过程无需额外操作，体验流畅。该模式下，系统还会辅助完成转向灯操作，实现了人机之间的高效协同。
细节与待优化点
尽管升级显著，但新版本仍有精进空间。在高速行驶时，若遇到隧道内的雪糕筒限速（如80km/h），系统会将时速降至68km/h，策略偏保守。同时，在部分路段（如太原地区），系统对地面石线的识别能力仍显不足。值得注意的是，人机共驾模式被限定在城区道路，在高速上尝试接管方向盘会感到明显的阻力，体验不佳。
长途价值验证
在总计约6000公里的行程中，辅助驾驶功能的使用占比高达70%至80%。这充分证明了新版系统在缓解长途驾驶疲劳方面的实用价值。通过将单调的巡航工作交由系统处理，驾驶员的精力得到有效保留，使得整个自驾旅行过程更加轻松愉悦，展现了高阶智驾在日常生活中的应用潜力。
蔚来新版世界模型通过此次升级，在驾驶质感与人机交互层面迈出了坚实一步，尤其在应对复杂路况时展现出更强的拟人化表现。尽管在部分极端场景下的策略和识别精度尚有提升空间，但其核心体验的进步已清晰可见。未来的智能驾驶，将如何在安全边界内实现更高效、更自然的通行，值得持续关注。
关键评论
有用户反馈高速上车流密集时，系统变道犹豫，急弯时安全感不足，会严重降速。
另一些用户则认为，高速上面对并线车辆时突然大幅降速，存在一定安全隐患。
也有评论指出，新版本在加塞等场景下的处理能力有所进步。
