四大热门品牌扫地机器人新一轮争霸赛，谁更胜一筹一文讲清楚！

大家好，我是@西红柿气象台，临近年末，很多朋友都要开始着手家里的大扫除了吧。如果恰好你有扫地机器人的选购需求，这期测评我建议你可以收藏看看。

和爸妈那一辈打扫一次就要扫把、拖布+弯腰半小时的费腰模式比，当代家居清洁的各种智能清洁工具真的算得上是伟大发明了。

清洁家电确实是早买早享受，但还是得遵循“买新不买旧”的原则。我最早在2017年那会儿就用过扫地机器人，当时的扫地机器人还真是谈不上智能这俩字儿，能扫干净地就算不错了，善后工作还不少，每次用起来都非常鸡肋。

不过这几年扫地机器人行业变化非常之大，迭代速度我觉得说是火箭级都不算夸张，基本的避障和清洁力已经没有太大问题了，有的产品已经可以做到扫拖一体、热水洗、自集尘、防缠绕、AI避障等等，大有成为家居必备电器的趋势，尤其是对于上班族、家里有宠物小孩儿的家庭来说，一台好用的扫地机器人，确实能让人省不少心，但前提是不要买错。

最近我的后台收到了一些粉丝的扫地机器人选购求助，我能理解大家在选购过程中的纠结，毕竟是几千块钱的东西，谁也不想花大价钱买个“中看不中用”的东西回家，大家买扫地机器人的核心需求无非是两点：清洁干净+用着省心嘛。

所以从11月初开始，我就已经在对比市面上的热门扫地机器人品牌和型号了，最后给大家筛选出来了四款产品：3i智能净地站F1 Pro、石头P20 Ultra Plus、科沃斯 X11 PRO、DJI ROMO P扫地机器人，帮大家深入理清四款产品的选购思路。

下面这些测评对比方面，是我综合自身日常的测评习惯，以及从网上收集到的大家对洗地机产品的痛点问题，归纳出来的：

1、活水洗地能力对比

2、贴边与死角清洁能力对比

3、吸力与防缠绕能力对比

4、脏污识别与精准清洁能力对比

5、避障与越障功能对比

6、基站与整机使用便利性

赶时间的朋友，下面我也给大家整理出了前置推荐区👇

前置推荐区：

3i智能净地站F1 Pro，本次测评最推荐的扫地机器人产品，首款蒸汽热活水洗地机器人，扫地机里的热活水洗地王者，支持105℃蒸汽+60℃热活水洗地，还拥有25000Pa大吸力；支持机械臂贴边，毫米级贴边清洁，基站采用全球首创的净水循环系统，无需安装上下水；自研绿眼多维清洁，可以轻松识别不同程度的脏污，各个击破；还有首创三重防缠绕设计，防缠绕效果满分；清洁力和省心度双双拉满！

3i、石头、科沃斯、大疆四款扫地机器人对比测评

为了让大家先直观掌握四款扫地机器人的核心能力差异，我先给大家整理了这份参数对比表，可以看到，表格涵盖到了我前面提到的“清洁力、智能性、使用便利性”三大方面，而且覆盖到了洗地方式、贴边技术、吸力防缠绕等等核心维度，每一项参数都直接对应实际清洁中的体验痛点，同时我将四款产品的优势项目进行了标红，大家可以先通过表格快速定位各机型的优势短板，后面的分维度对比，也会比较清晰直观一些。

1、活水洗地能力对比

• 3i智能净地站F1 Pro

先说活水洗地方面，3i是今年为数不多采用了滚筒结构而且把转速拉到了330转/分钟的扫地机器人，转速比其他款快50%以上。而且相比常见的双盘拖布，滚筒的摩擦力和滚动刮净的能力本身就更强一些，不容易出现脏拖脏和二次返工的问题。

更关键的是，3i智能净地站F1 Pro是行业首款同时支持105℃蒸汽+60℃热活水洗地的旗舰机型，清洁时四孔同时喷射高温蒸汽，先软化油渍，再用恒压热拖系统完成深度溶污，深度清洁能力非常在线。

像厨房地板上干掉的油渍、粘住的小块酱汁、阳台上风干的泥点，本来需要用热毛巾反复捂的情况，现在你就可以直接交给3i智能净地站F1 Pro，3i独家研发蒸汽热洗技术，可以做到蒸汽先软化，再通过3i自研恒压热拖系统，由滚筒用热水洗地，清洁力方面，几乎是已经达到了扫地机器人的天花板水平，我觉得这款可以成为真正的洗地机器人了。

当然，之所以3i智能净地站F1 Pro能实现这样的效果，根本原因在于它真正用热蒸汽+热活水直接与顽固污渍接触，做到了有效清理油污，与市面上同类产品有很大的不同。

• 石头P20 Ultra Plus

再看看石头这款P20 Ultra Plus扫地机器人，其实就是618的P20 Ultra的小升级版本。

P20 Ultra Plus主打的是双盘拖布设计，200转/分钟的转速，我个人其实更喜欢滚筒设计的拖布，双盘结构的先天缺陷很明显，拖布转动时中间会形成清洁盲区，像客厅茶几腿之间、厨房水槽下方的转角这些窄缝区域，污渍就很容易藏在盲区里漏拖，而且清理大面积的污渍时，拖布没法实时自清洁，容易越拖越脏。另外，石头这款扫地机器人200转/分钟的转速相比3i慢了不少，对地面的摩擦刮擦频次还是有待提升的。

但是比较有特色的一点是，石头P20 Ultra Plus的拖地相比上一代有所升级，从热水擦升级到了60℃的擦地，对于轻油污地面的清洁效果还是有提升的。不过遗憾的是，这款石头P20 Ultra Plus没有蒸汽。面对新鲜污渍没问题，但如果是积累时间较长的油膜、轻度霉斑，我想热水拖布在溶解力上还是有限的。

• 科沃斯 X11 PRO

科沃斯X11 PRO倒是采用了滚筒设计，和3i的结构逻辑一致，但核心短板其实出在“水温”上。

我们知道想要把一块污渍拖干净，光有滚筒可不够，水温、转速都得到位。科沃斯X11 PRO只支持常温活水洗，没有高温加持。虽然搭配了8孔喷淋系统，能让滚筒保持湿润状态，但面对顽固污渍时，它主打的OZMO ROLLER2.0恒压滚筒技术虽然能让拖布贴紧地面，但是没有高温辅助，常温水擦地其实还是有些吃力的，尤其是面对厨房地面干涸的油渍、咖啡渍、酱油渍这种顽固污渍的时候，科沃斯的清洁效率就会大打折扣了，没法借助高温溶解顽固污渍，所以只能依赖200转/分钟的滚筒转速进行物理刮擦。

• DJI ROMO P扫地机器人

大疆这款在洗地配置上算是最基础的，采用的是市场通用的对旋圆形拖布方案，拖布覆盖均匀度本身就不如滚筒。而且这款扫地机器人的的清洁方式为“四路高压水冲洗”，但注意了，这只是用高压水流冲刷地面，拖地时完全没有热水辅助，也别提蒸汽了。

根据我这些年测评清洁家电的经验来说，这种设计对付地面浮尘、新鲜水渍这些轻度污渍完全够用，但遇到任何需要“溶解”的污渍就歇菜了。对于每天做饭、有孩子宠物的家庭来说，这种“只能清洁轻度污渍”的清洁力我觉得还是不太够用的，可能会更适合租房过渡、对清洁深度没太大要求的用户吧。

2、贴边与死角清洁能力对比

• 3i智能净地站F1 Pro

说完核心清洁力对比，接下来一个板块是大家比较关注的清洁盲区的清洁效果方面。

贴边清洁的核心痛点，其实是能不能伸到死角和能不能清洁干净这俩问题，3i在这两点上几乎把细节拉满了。

3i智能净地站F1 Pro采用的是自研机械臂贴边方案，支持8mm毫米级贴边，这个精度我给大家举个例子，就是能贴着踢脚线根部清扫，不会像双盘那样在墙边留下扫不到的小灰条，在清理踢脚线下沿、墙边积灰这些位置特别明显，机械臂支持自动伸缩还可以深入墙角、家具缝隙等等家居环境中的盲区，边角清洁覆盖率非常之高。

而且值得一提的是它的实时自清洁系统，机械臂贴边时，12孔循环喷淋清水冲洗滚筒拖布，相当于每擦一段边，拖布就洗一次澡，所以说不会出现擦了厨房油污边，再擦客厅白墙根的时候，以脏拖脏的情况。

• 石头P20 Ultra Plus

石头这款主打的是“动态双臂扫拖系统”，简单介绍下原理，在贴边清洁的过程中，拖布灰自动伸出，把边角脏污一网打尽，理论上能能够100%覆盖阴角和转弯边缘的。

不过这款扫地机器人还是有一些小缺陷的，一是双臂的伸缩范围有限，一些窄缝，双臂就不太好伸不进去，缝隙里的头发、灰尘还是得手动清理，但是这也不能全怪石头，其实这几款扫地机器人都有这个问题；二是石头P20 Ultra Plus这款没有实时自洁功能，拖布贴边时沾的灰尘会越积越多，假如说先清洁了阳台，再贴卧室墙面边清洁，很容易在墙根留下一道灰印，反而得额外擦一遍增加工作量。

• 科沃斯 X11 PRO

在盲区清洁方面，科沃斯靠的是自家的“TruEdge灵隙3.0恒贴边技术”，原理是让滚筒向墙面方向外扩，从而增加贴边覆盖范围，所以和石头的机械臂伸缩功能不是一个概念，看图大家就能理解了，其实和3i家扫地机器人的贴边清洁原理是一样的:

不过在贴边清洁效果方面，它的滚筒能保持湿润，但没有和3i一样的实时自洁，贴边清洁的距离比较长的时候，拖布脏了也没办法及时清理，擦到浅色墙面时还可能蹭上污渍，我觉得是不够省心的。

• DJI ROMO P扫地机器人

DJI ROMO P扫地机器人的贴边功能实现靠的也是石头同款“柔性双机械臂”，遇到墙角、家具腿时，机械臂会自动调整角度：

但它的短板出在拖布形态上，对旋圆形拖布的边缘是弧形的，贴地时会和墙面之间留缝隙，细小灰尘很容易从缝隙里漏过去，而且由于拖布形态限制了贴边精度，也没有高转速滚筒加持，所以死角较多的空间可能清洁效果一般。

3、吸力与防缠绕能力对比

• 3i智能净地站F1 Pro

吸力和防缠绕效果，是养宠家庭、长发人群选扫地机器人的时候，需要重点关注的一个点。毕竟谁也不想每次清洁完，都蹲在地上拆主刷薅头发吧。

3i智能净地站F1 Pro拥有25000Pa飓风吸力，这个吸力大小属于是扫地机器人中的第一梯队了，像是散落的猫砂、孩子撒的瓜子壳，饼干碎这些大颗粒垃圾，都能一次性吸进去，不会出现“吸一半漏一半”的情况。

而且在防缠绕方面，3i智能净地站F1 Pro采用的是“三重防缠绕”设计，这是我觉得最实用的地方，主刷支持反转自解缠，清洁完回基站后，主刷会自动反转把缠在上面的长发、猫毛梳下来，不用手动抠；边刷是创新的卍字结构，不像普通边刷那样容易缠毛发，也不容易打飞大颗粒垃圾；而且3i智能净地站F1 Pro很细致地给万向轮都做了防缠设计，之前我测评过的一些扫地机器人的万向轮就总缠头发，很显然3i关注到了用户的这个痛点，并进行了改进。

• 石头P20 Ultra Plus

石头P20 Ultra Plus这款扫地机器人的吸力也是25000Pa，吸大颗粒垃圾（比如猫砂、花生壳）的能力还是没问题的，主打一个拿捏。

防缠绕方面，石头P20 Ultra Plus采用的是“双0缠设计”，重点在主刷和边刷做了文章：0缠绕对刷对于毛发的拾取率更高，0缠绕边刷采用的是2爪圆弧形长毛设计，能最大程度甩落头发，而且都获得了SGS的毛发0缠绕率认证，效果还是不错的。

• 科沃斯 X11 PRO

科沃斯的吸力是四款里最低的，只有19500Pa，因为我测评过不少扫地机器人，我知道20000Pa以下和20000Pa以上的扫地机器人，在实际使用中差别是很明显的，19500Pa吸力对于大颗粒的吸取相比较其它几款就没有那么得心应手了。

防缠绕方面，科沃斯 X11 PRO采用的是ZeroTangle灵缠3.0防缠绕技术，听上去有点高大上，其实拆解下原理就很好理解了，ZeroTangle灵缠3.0防缠绕技术就是风刀防缠绕边刷设计，靠高速旋转的风刀把毛发甩下来，再通过吸力带走残余毛发。

但是我个人要对科沃斯的防缠绕效果打一个疑问，这种只防边刷不防主刷”的设计，其实没解决主刷和万向轮缠绕头发的核心痛点，毛发多了的时候，该缠还是会缠。

• DJI ROMO P扫地机器人

DJI ROMO P扫地机器人虽然是第一次跨界做扫地机器人，但是它在主要的参数方面还是很舍得对了的，比如说吸力，DJI ROMO P扫地机器人也是给到了25000Pa大吸力，吸大颗粒垃圾完全没问题。

但大疆最大的短板也是第一次跨界做扫地机器人，所以经验和技术和专业的还是有区别的，像是防缠绕方面，大疆就没有专门的防缠绕系统。边刷是普通的直条设计，主刷是双悬臂中刷（倒是添加了自解缠功能），不过这种设计很多扫地机器人已经淘汰了。

4、脏污识别与精准清洁能力对比

• 3i智能净地站F1 Pro

很多人买扫地机器人之前有顾虑，很大一部分原因是因为用着不省心嘛。本来家里清洁最烦的就是“一刀切”，好多扫地机器人还不智能，用拖布擦饼干碎屑，把渣子推得满地都是；或者用大吸力吸酱油渍，反而把液体打飞了。

所以3i智能净地站F1 Pro我还是比较推荐的。它搭载了绿眼多维清洁系统，支持绿光照射+AI深度学习算法，能精准认出112种脏污，自动匹配最优清洁策略，小到米粒、猫砂，大到打翻的可乐、凝固的油渍，都能分清楚，完全不用我们手动干预，对上班族来说太省事儿了。

遇到固体颗粒，3i智能净地站F1 Pro会减慢前进速度，同时降低边刷转速，避免将颗粒物打飞，再增大吸力，把固体垃圾全部吸走；遇到液体污渍，3i智能净地站F1 Pro可以自动识别液体，同时关闭主刷、边刷、风机，不会出现和泥的情况；如果是顽固污渍，3i智能净地站F1 Pro还会前后往返5次往复清洁，先高温蒸汽喷洒溶解，再热水进行深度清洁。

• 石头P20 Ultra Plus

石头P20 Ultra Plus这款没有专门的AI脏污识别系统，清洁全靠无脑扫拖，不管地上是灰尘还是液体，都是一个模式走到底。轻微脏污地面其实石头的清洁效果还是非常到位的，最麻烦的情况是遇到清洁混合脏污，比如地上既有猫砂又有猫尿渍又有油渍，没有识别功能，就很可能会出现脏拖脏二次污染的问题，所以如果是有宠物家庭的话，保险起见还是不太建议完全解放双手让它自己拖地。

• 科沃斯 X11 PRO

相比较而言，科沃斯 X11 PRO就要智能不少了，搭载了AI脏污识别功能，能认出常见的污渍类型，但最大的问题是它不会自己想办法，你得自己给它提示清洁策略，其实也不算是完全解放双手。

• DJI ROMO P扫地机器人

大疆这款和石头一样，没有专门的脏污识别系统，不过值得夸夸的是，DJI ROMO P扫地机器人支持给家里的每个区域量身定制清扫方案，比如说重污区域进行两遍复拖、单独回洗；宠物区域可以设置宠物专属清洁模式，所以用起来应该还是会省心不少的。

5、避障、越障功能对比

• 3i智能净地站F1 Pro

众所周知，家里并不是一个简单的大平面供扫地机器人“随意驰骋”，不同的空间高的高、低的低，还有门槛和各种电线、拖鞋的干扰，扫地机器人面临的就是“有些山要去跨越、有些角落要去下沉”的一个情景，避障不好的机器，要么撞得咚咚响，要么卡进去出不来。

3i智能净地站F1 Pro的无人驾驶级三重避障体系还是非常靠谱的，超远视距dToF激光雷达，相比只有8米视距的传统雷达，最长视距可达12米；双重3D结构光可以把物体形状扫得清清楚楚，再加上AI识别，识别家里的障碍物，基本可以实现0碰撞。

而且3i智能净地站F1 Pro的越障和爬坡能力也挺强的，支持25mm越障和15°爬坡能力，一般家里的小门槛和小坡，它都是没有问题的。

• 石头P20 Ultra Plus

石头P20 Ultra Plus的避障系统靠的是“结构光+RGB+沿墙结构光”组合，其实看配置就知道石头在避障方面下的功夫不小，RGB摄像头识别能力可以识别超200种物体类型，结构光+沿边结构光模组可以更精准地识别避障。

值得一提的是，石头P20 Ultra Plus的过障碍能力还是很强悍的，搭载底盘升降2.0设计，底盘离地最高可达3cm，一般的小门槛和坡度，都是可以轻松通过和脱困的。

• 科沃斯X11 PRO

在避障系统方面，科沃斯X11 PRO采用的是全嵌入式dtof雷达+RGBD+补光灯避障体系设计，最大的优势是贴边能力方面，比如说遇到椅子腿、电线，科沃斯X11 PRO不会像别的机器一样避开老远，反而会直接沿边清洁，主打一个万物可贴、万物可沿。

但整体越障灵活性方面，科沃斯X11 PRO的TruePass灵越自适应四驱越障系统就要相对3i和石头逊色一些了。

• DJI ROMO P扫地机器人

大家都知道，大疆在做扫地机器人之前是做无人机的，无人机有一个非常重要的功能点就是避障，所以DJI ROMO P扫地机器人的避障能力，其实是非常强的，它搭载的是双目鱼眼+广视角固态雷达x3的避障体系设计，属于是无人机技术的部分下放，物体识别能力相当不错，在床底和沙发底这些超暗环境，ROMO照样可以行进自如。就算是细至2毫米的耳机线，它也是能做到轻易探测然后避开的。

不过越障方面的表现呢？DJI ROMO P扫地机器人就没有那么牛了，想要做到4cm以上的越障能力，大疆需要额外购买配件。

6、基站与整机使用便利性

• 3i智能净地站F1 Pro

如果说清洁力是扫地机器人的硬实力，那基站便利性就是软实力了。

3i智能净地站F1 Pro的基站能被称作“净地站”，确实是实至名归的。我可以这么说，它直接解决了扫地机器人行业两大痛点：换水和维护。

3i智能净地站F1 Pro的基站搭载了全球首创的净水循环系统，靠亚沸蒸馏技术把污水净化成无菌蒸馏水，再用空气制水补充消耗，相当于终生免加清水、免倒污水，对租房党、老房用户非常友好。我知道有很多家庭其实不方便接上下水，每天下班回家倒污水、加清水也是个不小的工作量，这个3i直接就把困扰大家很久的问题解决了。

而且3i基站的11大功能基本上覆盖了全场景的需求，可以做到拖布实时自清洁、高温热水洗，热风烘干拖布等等清洁的功能，此外像是自动添加清洁液，银离子除菌、自动集尘等等设计，3i的基站也是手拿把掐的，真的做到了“买回去就不用管”。

• 石头P20 Ultra Plus

石头P20 Ultra Plus的基站走的是基础实用风，提供水箱和上下水两种方案，前面我也说到了，两种方案都有各自的局限性，水箱版需要手动加水、倒污水，要是家里有宠物，毛发多，污水箱还容易堵，得定期拆下来刷；上下水版虽然能自动换水，但需要提前预留水管位置，老房改造就比较麻烦了，必要的时候还得请水电工重新走管，额外的安装费也是不少的。

此外，石头P20 Ultra Plus的基站是支持溢水保护、防堵塞免维护、上下水自清洁、自动添加清洁液等等功能的，拖布清洁方面支持圆盘100℃热洗，溶解油渍的同时，还自带高温杀菌功能。

• 科沃斯X11 PRO

科沃斯的基站在拖布清洁上还是有不少亮点的，支持智能控温热水洗拖布，也支持63℃热风烘干，能把拖布上的油污洗得更干净，热风烘干也比自然晾干要更适合南方家庭（南方梅雨季的痛，我懂）。

此外在免维护方面，科沃斯X11 PRO基站最多可以做到150天免维护，支持水路除菌消毒、自动添加清洁液和自动集尘等等，整体便利度还是要比石头高出不少的。

上水方面，科沃斯X11 PRO同样提供水箱/自动上下水两种方案，这里我不再展开赘述。

• DJI ROMO P扫地机器人

DJI ROMO P扫地机器人的基站设计相对比较规矩，支持自动添加清洁液和自动集尘，同时也支持银离子模块除菌抑臭；拖布清洁方面，基站支持拖布烘干和尘盒烘干，能在一定程度上减少细菌的滋生，整体的功能点还是比较齐全的。

当然这款大疆扫地机器人的基站也是提供了两种换水方案：传统水箱/上下水设计，安装灵活性就比较一般了。

写在最后

感谢大家看到这里，我将四款扫地机器人从活水洗地、贴边能力、吸力和防缠绕、脏污识别、避障表现、基站与整机的省心程度这六个核心维度进行了完整的对比，其实差异点已经非常清晰了，每一台扫地机器人都有自己的侧重点，但如果把“清洁”和“省心”这两个维度放到一起对比，大家会发现3i智能净地站F1 Pro的综合能力确实更像是今年旗舰里的“完全体”。

清洁深度这块，3i智能净地站F1 Pro是四台里最激进也是最扎实的，105℃蒸汽+60℃热活水的组合清洁方式直接解决了油污、液体黏渍、地面老旧污渍这些最让家庭头疼的问题；滚筒结构+实时自清洁，也让它在大面积地面清洁和墙边死角处理这两方面做得非常到位。

另一方面，它的省心程度也更贴近真正的解放双手：机械臂贴边减少清洁盲区的返工、也有净水循环系统不用我们天天想着加水倒水，做个真正的甩手掌柜；此外，自研防缠绕也能最大程度减少毛发的缠绕，还有绿眼识污避免脏拖脏拖花地板。

所以整体看下来，如果你今年双十二想选一台真正意义上的“扫拖一体+能力在线+长期用得住”的扫地机器人，我会更倾向推荐3i智能净地站F1 Pro。