小米汽车推送1.12.0版本更新，重点优化了辅助驾驶系统，特别是对变道逻辑和横向控制进行了调整。更值得关注的是，城区领航辅助的安全里程门槛从1000公里大幅降至300公里，这显著降低了新车主体验核心功能的难度，让高阶智驾更快融入日常驾驶。
智能速览
城区领航辅助（CNOA）解锁里程从1000公里降至300公里。
优化了辅助驾驶的变道逻辑与横向控制能力。
辅助驾驶界面新增LCC与HAD模式一键切换按钮。
空调设置界面增加了ECO节能模式按键。
泊车系统优化了规划轨迹，提升了泊入准确性。
精华内容
此次更新不仅修复了旧版本的驾驶逻辑问题，还通过降低功能门槛和增加便捷操作，提升了用户的日常使用体验。
智驾门槛降低
本次更新最核心的调整在于城区领航辅助（CNOA）的启用条件。安全里程要求从1000公里直接下调至300公里，这一改动对于新购车的用户无疑是重大利好。以往需要经历较长时间的积累才能解锁，现在仅需数百公里即可体验高阶智驾功能，大大缩短了等待周期，让更多用户能更快地利用智能驾驶应对复杂城市路况。
变道逻辑优化
针对此前版本被用户反馈的变道问题，如无故偏向左侧车道，1.12.0版本对端到端辅助驾驶（HAD）的横向控制能力进行了优化。更新旨在提升变道决策的准确性与平顺性，减少不必要的变道动作，增强驾驶员在开启辅助驾驶时的信任感。虽然实际效果仍需长距离验证，但从更新日志看，解决该痛点是本次升级的重点之一。
交互体验升级
在人机交互层面，更新增加了两处便捷操作。其一是在辅助驾驶界面左下角增设了LCC（车道居中辅助）与HAD（高阶智驾）的切换按钮，允许用户根据路况和信任度快速切换模式。其二是在空调控制区加入了ECO节能模式按键，为注重电耗的车主提供了新的选择，不过其对制冷/制热效果的具体影响尚待进一步测试。
泊车功能微调
泊车功能同样获得了优化，主要体现在规划轨迹和泊入姿态上。更新后系统在识别车位后，能规划出更合理的路径，并提升最终停车的准确性，减少停歪或需要反复调整的情况。此外，进入应急停车辅助状态的语音提示也得到了优化，信息传递更清晰。
总体来看，1.12.0是一次注重实用性和体验优化的更新，尤其是降低了高阶功能的使用门槛。未来若能在辅助驾驶的稳定性和自定义泊车方面继续突破，将进一步提升产品竞争力。
关键评论
有用户反馈旧版本在隧道中存在未经确认便自动变道的惊险情况。
有车主关心新版本对于后车跟车过近时的刹车逻辑是否已优化。
另有用户指出，辅助驾驶界面的模式切换按钮在旧版本中已经存在。
