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夜间智驾敢不敢开？多传感器融合方案信任度碾压纯视觉

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05-23 10:29

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#小鹏第二代VLA发布#很强，我们来具体讲一下它成功挑战物理世界图灵测试，很难猜出人在开还是车在开。也能识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物等等。在夜间深色物体识别率提升72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让！它可以P 档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程，在高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角。还可以从容应对早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景。当雨天、夜市等极端路况下也能全程无接管，通行表现稳定可靠。 3月11日，全国732家门店开启试驾[嘻嘻][good]。 #小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

小鹏第二代VLA正式发布，把智驾的安心感与丝滑度推到新高度。#小鹏第二代VLA发布#上手5分钟就能放松驾驶，成功通过物理世界图灵测试，驾驶质感接近真人，很难区分人驾与智驾。系统可精准识别异形车辆、前车开门、减速带，夜间识别黑衣人、礼让小动物，夜间深色物体识别率提升72%，接管次数大幅降低七成，复杂路况也能从容避让。搭配自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估驾乘安心感，让智驾更可控、更靠谱。整体体验成熟稳重，家用友好度拉满。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

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1. #小鹏第二代VLA发布#很强，我们来具体讲一下它成功挑战物理世界图灵测试，很难猜出人在开还是车在开。也能识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物等等。在夜间深色物体识别率提升72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让！它可以P 档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程，在高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角。还可以从容应对早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景。当雨天、夜市等极端路况下也能全程无接管，通行表现稳定可靠。 3月11日，全国732家门店开启试驾[嘻嘻][good]。 #小鹏智驾负责人称拉开差距的时刻到了#

2. 小鹏第二代VLA正式发布，把智驾的安心感与丝滑度推到新高度。#小鹏第二代VLA发布#上手5分钟就能放松驾驶，成功通过物理世界图灵测试，驾驶质感接近真人，很难区分人驾与智驾。系统可精准识别异形车辆、前车开门、减速带，夜间识别黑衣人、礼让小动物，夜间深色物体识别率提升72%，接管次数大幅降低七成，复杂路况也能从容避让。搭配自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估驾乘安心感，让智驾更可控、更靠谱。整体体验成熟稳重，家用友好度拉满。#小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

3. 第二代VLA提升太多了～ 1：通行效率比传统 L2、Robotaxi 快 30%，耗时无限接近导航模拟时间 2：高峰变道果断不被加塞，城中村小路也能高效平稳通过 3：智能避让救护车，看懂交警手势，查酒驾场景自动减速配合，涌现能力拉满 4：新手司机省心、老司机认可，彻底打破智驾 “保守低效” 刻板印象 5：P 档原地激活全程辅助驾驶，无需额外操作即可轻松启程 6：高速、城区、窄路、无地图停车场全适配，真正实现全场景无死角 7：从容应对早市人车混杂、荒野烂路、夜间锥桶封路等复杂场景 8：雨天、夜市等极端路况下全程无接管，通行表现稳定可靠 9：识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物 10：夜间深色物体识别率提升 72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让 #小鹏第二代 VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

4. 五一勇闯闹市区，奥迪E7X辅助驾驶行不行？#奥迪E7X #奥迪E7X智驾 #Momenta

5. 危急时刻谁能刹的住？！2025主流辅助驾驶方案四大极限场景AEB横评挑战

6. 华为的896线双光路激光雷达确实好用，双接收单元，单颗雷达集广角和长焦与一体，你可以简单理解为手机首次上双摄，广角负责扫描路面信息，长焦负责提前看清远处高威胁目标，看得更远也看得更清。尤其在复杂路况和夜间行车等场景更能发挥出896线双光路激光雷达的优势。看尚界Z7实测896线激光雷达跑山，在连续弯道和突发障碍场景下，能对很多种障碍物自主避让。华为896线双光路图像级激光雷达与华为乾崑智驾®ADS 4.1辅助驾驶系统相配合，夜间跑山也能从从容容、游刃有余。#尚界Z7实测896线激光雷达跑山#

7. #华为新激光雷达可远距识别14cm物体# 开车最怕夜间视线差、远处小东西看不见，现在有新方案了。新一代激光雷达分辨率翻4倍，感知更细、更远、更准，连远处小动物的动作都能清晰捕捉。复杂路况、弱光环境都能稳稳hold住，让智能驾驶的安全感直接拉满。#华为新激光雷达成像分辨率提升4倍#

8. 这次华为乾崑舱内激光视觉Limera，在暗光、傍晚、夜间复杂路况，小目标都能精准识别，并且看得更远更准。可以说，夜间通勤安全感直接拉满。像锥桶、水马、防撞桶、纸箱这些异形障碍，115米处对30cm*30cm物体就能提前精准识别，夜间行车真的很让人放心#华为乾崑激光上车深蓝S07##安全背后有乾崑##买车就买乾崑智驾#

9. #小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#小鹏这波第二代 VLA，我觉得核心就两个字：安心。不是炫技，而是把那些最容易出状况的细节做好——异形车、突然开门、夜间黑衣人、小动物这些高频场景都考虑进去了。夜间识别率提升、接管次数下降，本质是在降低心理压力。它想表达的不是炫技术，而是让人更敢用。

10. 零跑车主开辅助驾驶高速上睡 20 多公里，撞护栏被罚，算危险驾驶吗？打瞌睡行驶这么远为何未被系统识别？

11. 当激光雷达的分辨率堪比摄像头，辅助驾驶会有多安全？【X.PIN】

12. 我已经刷到好多炫耀辅助驾驶回家的视频了，兄弟们还是要注意力集中啊！自己看路啊！不要用智驾神器欺骗！不要使用安全带插片欺骗！安全行车哦~新年快乐~~#辅助驾驶 #行车安全 #2026春节出行攻略 #春节出行开什么车有面儿 #开着爱车回家咯

13. 极果网实测问界M7 ADS Pro增强版后，彻底刷新对主流价位辅助驾驶的认知！华为乾崑这波舱内Limera传感器太秀了，“一镜双模”物理级融合直接碾压纯视觉和车顶激光雷达，夜间逆光、无路灯场景照样看得清，30cm小目标检出距离领先43%。 2026年Q1，这套方案还将支持城区NCA能力，并且将覆盖到20+款车型上，华为这是要把高阶辅助驾驶卷成标配？#华为乾崑智驾ADSpro##ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？# 南宁

14. 再来看看全球量产最高 896 线激光雷达、3 颗高精度固态激光雷达、分布式 4D 毫米波雷达在新阿维塔 12上的表现！！！长途高速与城区代步全覆盖，从容应对夜间、大车、雨天、老城区复杂路况。云端百万次训练，操控平顺，实现 “上车自己开、下车自己停”。3 颗激光雷达无死角感知，搭配 WEWA 架构精准规划，一键离车泊入，极限窄位、异形车位一把入库。依托海量数据持续优化，智能泊车零接管，累计用户调用超 3711 万次！#买车就买乾崑智驾#

15. 实测全新深蓝S07华为乾崑激光雷达版，华为加持爆款再升级！

16. L3不是终点，而是走向L4、L5完全自动驾驶的必经阶段。这一次，看懂了华为乾崑的责任，和克制 #华为乾崑 #L3 #辅助驾驶

17. 自研芯片+全新版本，蔚来如今辅助驾驶实力如何？#蔚来ES6#辅助驾驶#新车24小时#小心试车

18. #尚界Z7实测896线激光雷达跑山# 刷到跑山实测，直接被尚界Z7的“狠劲”惊到！夜间烟雾+连续发卡弯+突发障碍，这路况老司机都捏汗，它却靠896线双光路激光雷达开了“透视眼”，超远距精准锁危。配合乾崑智驾ADS 4.1，避让刹停行云流水；途灵平台加持，窄路快速通行稳如老狗。更良心的是，激光雷达、智驾、巨鲸电池全是标配！起步即满配的科技轿跑，安全感直接拉满。

19. 满血版fsd真的要入华了？特斯拉中国在9个城市放出了近90个自动驾驶核心研发岗，智驾测试类岗位占比超70%，还标了“急招”4月财报会上特斯拉CFO明确表示，目标2026年Q3获得FSD全面批准。国内智驾有场硬仗要打了更值得好奇的是，fsd那6.4万的价格策略会不会有所调整，还是继续硬刚？毕竟中国消费者很会“整顿”市场#特斯拉在华招聘智驾测试技师# 网页链接

20. 第二代VLA实现丝滑驾驶体验，5分钟即可上手。通过物理世界图灵测试，难以区分驾驶主体。精准识别异形车辆、前车开门、减速带，夜间深色物体识别率提升72%，接管次数减少70%，复杂路况下可流畅避让。自研"洒了么"工具从急刹、摆动等维度客观评估驾驶安心感。#小鹏第二代VLA发布##小鹏第二代VLA妈妈都爱开的国民智驾#

21. 如何评价尊界 S800 首发的新一代双光路图像级激光雷达的技术突破和行业影响？

22. 华为智驾夯爆了，上新896线激光雷达，120米外识别14cm障碍物

23. 汽车经纬网 | 2026智驾赛道博弈六家车企谁能突围？

24. 在智能辅助驾驶技术日益成熟的今天，我们是否过分追求「抵达」的便捷，而忽略了「回家」的安全本质？

25. 华为发布全新一代896线激光雷达，看完这条视频再选择！ #超哥直播回放 #鸿蒙智行 #买车 #辅助驾驶 #小米

26. 纯视觉vs激光雷达：被光影欺骗的智驾，如何做到物理兜底？

27. #L3级自动驾驶有多智能#L3级自动驾驶可在特定场景下脱手脱眼，事故责任由车企承担。搭载多感知系统，能识别障碍物并提前避让，人机交互升级。但应用有地域、速度限制，极端天气需人工接管。2026年或将量产爆发，部分用户担忧系统可靠性和成本问题。 #一条音频告别2025##黄金白银或现更严重下跌# http://t.cn/AX4Hktj0

28. 看了视频我也算是被科普一把啦，问界M7首发的这个舱内激光视觉Limera，优势还真大！对比车顶激光雷达+摄像头的方案，Limera舱内布局更隐蔽安全，本质上实现更精准感知。城区拥堵跟车不慌、狭窄路段会车从容、夜间高速看得清、突发障碍秒反应，决策快且安全冗余拉满。搭配华为乾崑智驾ADS Pro，真正做到看得清更信得过。更难得是定价亲民，打破高阶智驾高门槛，重新定义主流价位辅助驾驶标准！2026年Q1起OTA升级，后续20+车型陆续搭载，这波真的值得期待[赞]#华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神#

29. #尚界Z7新一代896线激光雷达首测#尚界Z7搭载的这个这颗896线双光路激光雷达是真的有点东西！现场看了视频，超远距探测，暗光、逆光、复杂路况下感知依然稳，全维防碰撞4.0配合eAES 2.0紧急转向，鬼探头或前车急刹时能主动绕行，不是只会傻停。城市通勤、高速巡航、新手泊车，Z7/Z7T都给你多一双眼睛。实测里窄路会车、夜间泊位识别，辅助驾驶从容得像个老司机安全越级，不是堆配置，是让你敢放手、更省心。同级里智驾满配的科技轿跑，这次真把激光雷达卷到新高度，让我这种新手司机也能敢开，轻松开广州·大湾区体育馆

30. 如何评价尊界 S800 首发的新一代双光路图像级激光雷达的技术突破和行业影响？

31. 蔚来Cedar 1.4.0系统推送 NWM2.0智驾大升级

32. 方程豹钛7“天神之眼B”实测：智驾城市高速复杂路况轻松应对！

33. 特斯拉新专利：给自动驾驶摄像头配 “电动墨镜”，破解强光致盲难题12 月 20 日消息，特斯拉一项全新专利正式获批。这项聚焦硬件创新的技术，专为解决自动驾驶摄像头的 “强光致盲” 问题而来，将进一步提升全自动驾驶（FSD）系统的可靠性。强光饱和始终是特斯拉 FSD 面临的核心挑战。不管是晨昏时段低角度直射的阳光，还是夜间对向车辆的远光照射，强烈眩光都会让摄像头传感器暂时失效，进而导致系统降级甚至强制要求人工接管。对于有驾驶员的 L2 级辅助驾驶来说，这或许只是短暂干扰，但对于无方向盘的 Robotaxi 而言，这种因 “阳光刺眼” 引发的数据丢失，属于不可接受的致命故障。此前马斯克已明确表态，摄像头外壳的优化是公司当前的重点研发方向。#特斯拉#

34. 一男子聚餐后开启辅助驾驶，从主驾爬到副驾酣睡！法院：危险驾驶罪

35. 贵就是好？五车辅助驾驶横评

36. 好智驾的标准，应该是「无感」。我觉得判断一套智驾系统好不好，标准其实很简单：你能不能放心地把自己交给它。新阿维塔12这次给的配置是挺顶，但我更在意的是它解决了一个核心问题——复杂路况下的「安全感」。雨天、雾天、老城区、夜间会车……这些场景恰恰是最考验智驾的。896线激光雷达+3颗固态激光雷达+分布式4D毫米波，这套硬件组合不是为了堆料炫技，而是为了在各种极端情况下都能「看得清、判得准」。说到底，智驾的目标不是替代人，而是让开车这件事变得更从容。3711万次泊车零接管的数字说明，技术真的在解决普通人的痛点。#买车就买乾崑智驾##微博AI创作季#

37. 极果网这场辅助驾驶横评太有看头！问界M7带着华为乾崑智驾ADS Pro增强版，用行业首发的舱内激光视觉Limera和理想L7 Pro、特斯拉Model Y等五款热门车正面硬刚。比起车顶“瞭望塔”式激光雷达，Limera藏在风挡后完全不破坏车身线条，风噪、积雪覆盖这些痛点全解决，雨刷一刮就能清洁，终身不用额外维护。纯视觉方案在夜间逆光、暗光场景容易“失明”，而Limera的“一镜双模”让激光和摄像头数据0时差融合，30cm小目标检测距离比主流激光雷达领先43%，复杂路况下看得又远又准。技术不只是堆硬件，这种“科技隐形”的融合设计才是真进步！#华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

38. 比亚迪也宣布了一个重磅信息，已联合深圳市交通局等部门，在深圳开启面向量产的L3级自动驾驶全面内测，而且已完成超过15万公里实际道路验证。比亚迪推进自动驾驶内测以安全为核心，覆盖深圳开放的高快速路，兼顾雨天、夜间、施工等不同场景工况，全面验证L3级产品成熟度和可靠性，为国家L3级自动驾驶落地提供实践依据。据悉，2023年比亚迪就已获得国内第一张L3级自动驾驶测试牌照，并于2024年成为国家四部门首批L3级自动驾驶准入及上路通行试点的9家企业之一。

39. 上手5分钟即放松✅ 成功挑战物理世界图灵测试，很难猜出人在开还是车在开✅ 识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物✅ 夜间深色物体识别率提升 72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让✅ 自研「洒了么」量化工具，从急刹、摆动等维度客观评估安心感

40. 大晚上让智驾开山路？岚图泰山Ultra夜间山路智驾辅助体验

41. #鸿蒙智行问界M7实测896线激光雷达##问界M7实测896线激光雷达主动安全能力#问界M7搭载896线双光路激光雷达，实测可识别14cm小目标，最远探测162米，黑夜低反射目标仍达122米。暴雨、高速、夜间复杂场景稳避障，主动安全拉满，华为乾崑智驾感知实力拉满！

42. 高阶辅助驾驶下半场，华为乾崑智驾ADS Pro增强版凭黑科技出圈！行业首发舱内激光视觉Limera，一镜双模实现物理级0时差融合，暗光、逆光下都能精准捕捉小目标，30cm障碍物检出距离领先43%～对比车顶激光雷达车型的风噪、维护痛点，它藏于风挡后兼顾美观与免清洗，还有20+基础安全能力+4大独有功能，高速NCA接管超1500公里，城区全场景NCA明年OTA！#华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

43. 小米的辅助驾驶增强版，达到头部水准了吗？#小米#辅助驾驶#新车24小时#小心试车#抖音新车季

44. 极果网的横评大家都看了没，搭载华为乾崑智驾 ADS Pro系统的问界M7简直是“卷王本王”～行业首发的舱内激光视觉Limera太会了，暗光、逆光场景下照样火眼金睛！对比车顶激光雷达、纯视觉竞品，它藏在风挡后不破坏颜值，还不用费心维护，ADS Pro乾崑智驾系统未来将在20+款车型上搭载上市，2026年Q1开启OTA推送。#华为乾崑智驾ADSPro##ADSPro舱内激光上限高到离谱##舱内激光视觉Limera化身夜神##舱内激光视觉Limera“一挑五”胜算几成？#

45. #享界896线激光雷达实测##享界896线激光雷达动态首测#这波896线激光雷达实测，哎，你别说真有东西，是真把咱们日常出行的安全痛点摸透了！高速消失的前车、儿童鬼探头能精准紧急避让，夜间无光环境里120米外就能识别黑轮胎、小障碍物，城市加塞、乡村窄路会车全稳稳拿捏。属于是颜值科技双进阶，妥妥的30万级豪华旗舰，这实打实的出行安全感，真的很难不爱！

46. 阿维塔 06T 搭载的新一代双光路激光雷达，技术上有哪些迭代升级？能解决日常驾驶中的哪些常见痛点？

47. 魏牌蓝山VLA辅助驾驶实测：看懂，听懂，然后开懂

48. 3分钟带你实车体验L3自动驾驶#L3级自动驾驶#行车安全#辅助驾驶

49. #为什么老司机越来信任辅助驾驶了#这次华为乾崑智驾ADS 5不再赌单点，开始拼体系了。激光雷达+毫米波雷达+摄像头，多传感器一起上。暗光有激光雷达，雨雾靠毫米波，细节交给摄像头。说起来就是互相补短板，把感知做稳。可以说是不挑天气、不挑场景，智驾更敢用了。#真正的安全是因为看的更全面#

50. 首搭 896 线激光雷达静态体验新款尊界 S800

51. 华为是做ICT（信息与通信技术）起家的，做智驾也有天然的优势，比如首创了分布式4D毫米波雷达（高端车型共5颗4D毫米波雷达，其中3颗组成前向矩阵），技术根源就来自华为过去二十多年做SingleRAN分布式基站的射频技术积累。华为分布式4D毫米波雷达的核心优势是：更远、更宽、更准、更稳、更抗天气、更能识别低矮 / 异形障碍物，比单颗雷达和传统3D雷达强很多。

52. 把激光雷达藏进车内好在哪？一文读懂华为乾崑舱内激光视觉Limera

53. 体验城市驾驶辅助功能，如果价格不贵优先考虑四驱，试驾华境S

54. AEB新技术介绍（2）—— 4D毫米波雷达

55. 深夜实战！比亚迪海豹_小鹏P7_特斯拉Model 3等5款纯电轿车，智驾谁最稳？

56. 自动驾驶深度学习（第2/100天）动态篇：某品牌夜间AEB测试“翻车”——真的是摄像头“瞎”了吗？

57. 华为：4D毫米波雷达

58. 夜行雾灵山，是ES6智驾给了我独行的底气最近深度体验蔚来新ES6，如果说只有一个功能让我觉得“非它不可”，那一定是智驾。它不是最激进的自动驾驶宣传者，却是最让我安心的行车伙伴。一场临时起意的夜行，一次彻底的安心验证之前临时起意，独自一人从北京出发，当天往返雾灵山阿那亚。去程的白日山路已是蜿蜒曲折，但我未曾想到，真正的考验在返程的深夜。晚上八点，天色早已漆黑，山间雾气渐起。疲劳开始侵袭，而前方还有近百公里的盘山路。我开启了NOP+。它在连续弯道中的表现很“稳”，许多弯道弧度大、能见度低，如果是自己驾驶，必须全神贯注控制车速和线路。而智驾速度控制得恰到好处，既不过慢影响通行，也不过快产生不安。行驶约半小时后，弯道突然出现闯入的行人。我刚刚察觉的瞬间，系统已经做出了反应：轻微调整方向，平稳绕开，整个过程流畅得让我甚至愣了一下。如果是纯人工驾驶，深夜疲劳状态下，我的反应速度很可能慢上半拍。更关键的是，它处理的方式不是“惊吓式”的猛打方向，而是有缓冲的渐进调整。这真是AES的功劳——它不是等到最后一刻才介入，而是提前识别、平稳应对。蔚来智驾在网上一直被诟病，甚至前两天刷到评论说蔚来没有智驾，对比那些以“激进”著称的，蔚来确实明显不同：安全冗余设计：蔚来激光雷达等不是为了炫技，而是为了在各种恶劣条件下仍有足够的数据冗余。那晚的山雾对视觉摄像头是挑战，但融合感知系统依然可靠。底线思维优先：李斌说的“安全是底线”不是空话。系统在不确定性高时会主动降级或提示接管，而不是冒险前行。这种“保守”反而是对生命负责的“激进”。现阶段最好的智驾，不该是替代驾驶的炫耀科技，而该是默默守护的靠谱副驾。当我困倦时，它保持车道稳稳前行；当我分神时，它及时提示风险；当突发状况出现，它的AEB、AES能力是我最后的防线。它不让我完全放手，却实实在在减轻了长途跋涉的负担。回到城市，NOP+在高速和环线上的表现同样可靠。但我最想分享的，永远是那个深夜山路的经历——作为一个独自驾车的女性，那种被智能系统守护的安心感，是无法用参数衡量的体验。所以，如果你也考虑蔚来，请不要只看片面的评价，真正去体验一下。智能驾驶有没有用，取决于它是否能在你需要时，给你多一分安心与底气。 ES6给了，而且给得足够踏实。#蔚来 #蔚来ES6 #ES6生机盎然 #30万精选的含金量 #自驾

59. 小鹏P7 Plus夜间智驾遭车主吐槽：识别模糊、差点冲上马路牙子！

60. 自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗？

61. 比亚迪天神之眼5.0的夜间智驾精度如何？

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70. 深夜开车总担心？城市NOA夜间表现大揭秘，这些细节决定安全

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78. 自动驾驶真能让你睡觉？醒醒吧，安全隐患比你想的多！

79. FSD通勤实测｜2026.3.31 郑州晚高峰｜零接管挑战失败路线：京港澳高速→连霍高速全程35km 版本：FSD V13.2.9｜HW4.0 结果：零接管失败，多次人工接管问题主要出在上高速前和下高速后，车道选择频繁判断失误，夜间整体表现明显不如白天，大概率和夜间视线不佳有关。真实记录，不吹不黑，夜间驾驶还是要高度专注。 ⚠️智能驾驶为辅助功能，任何时候请保持专注，安全驾驶。 #特斯拉FSD #FSD夜间实测 #郑州晚高峰 #fsd #自动驾驶

80. 全黑无灯也OK岚图泰山Ultra 挑战ADS41夜间智驾跑山越野！

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89. 告别都市光环！岚图追光L ADS 4.0挑战深夜郊区结果出乎意料！

90. 国内真正安全可靠的城区智驾是哪家？

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