Robotaxi突发状况应对指南：无方向盘时代的安全逻辑与乘客自救建议_新能源车

1. 从“异常”到“常识”，重新认识Robotaxi

2. 旧金山大停电，自动驾驶出租车大罢工

3. 美国智驾以人类跑步速度行车仍撞车，自动驾驶遥遥无期

4. 自动驾驶技术成熟后，会诞生哪些有意思的商业模式#自动驾驶 #Robotaxi #城市机器人 #无人驾驶

5. 仅凭视觉系统的#特斯拉# Model Y无人驾驶出租车，在运行无监督全自动驾驶（FSD）时，成功避让了一辆错误跨越黄线的Waymo无人驾驶出租车，后者使用了雷达、激光雷达和摄像头。可以在视频中看到，Waymo的车辆以比预期更陡的角度驶入道路，但特斯拉的无人监管Robotaxi提前检测到并执行了碰撞避免辅助。#Robotaxi# 超级车间的微博视频

6. Robotaxi们，又又又闯祸了

7. #汽车科技#在第八届中国国际进口博览会上，特斯拉亚太首秀的全自动驾驶汽车 Tesla Cybercab 赚足了眼球。#新能源汽车##大V聊车# 这款没有方向盘、无传统踏板的车型，凭借金色流线型外观、对向座椅与智能屏幕的极简设计，勾勒出未来出行的模样。它搭载 Tesla Vision 视觉处理系统与端到端神经网络自动驾驶方案，乘客通过语音或屏幕指令即可设定目的地，预计 2026 年内量产且成本控制在 3 万美元内，将服务于特斯拉 Robotaxi 无人驾驶网约车车队。锐车小叔的微博视频

8. 没有方向盘、没有脚踏板，特斯拉新车来了......

9. 对话小马智行王皓俊：Robotaxi正进入1到1000的阶段

11. 腾讯打开入口，Robotaxi 进入「系统化」比拼下半场

12. 马斯克豪赌 Cybercab 量产！L4来了，2026 人类司机开始失业？

13. 科技媒体 Notebook Check 日前分享了一张在美国得克萨斯州奥斯汀市中心抓拍的路测图，展示了正在测试的特斯拉无方向盘、无踏板的自动驾驶出租车 Cybercab据了解，这款双座自动驾驶汽车正在奥斯汀市中心测试行驶，而该地正是特斯拉启动 Robotaxi 共享出行服务的首发城市。特斯拉此前主要在工厂内部封闭区域测试该车型，或通过改装 Model 3 搭载 Cybercab 同款摄像头套件进行模拟测试

14. 【突然趴窝！武汉上百辆萝卜快跑自动驾驶汽车变路障：有人追尾有人绝望官方通报原因】3月31日晚间，武汉街头多辆百度旗下“萝卜快跑”自动驾驶汽车出现集体停驶。3月31日20时57分起，交管部门陆续接到报警，故障车辆停留在路中央导致多条主干道及高架路大面积拥堵，并引发追尾事故。有受影响车主表示车辆因避让不及导致受损，另有乘客反映故障发生后平台客服未能给出有效的应急处理方案。 4月1日凌晨，武汉交管部门发布警情通报，初步判断事件系系统故障所致，现场乘客已安全下车，无人员受伤。截至4月1日上午，武汉区域车辆已恢复正常运营。业内分析称，此次事件大概率是触发了系统的“最小风险策略”。公开资料显示，萝卜快跑已在多城开展全无人驾驶服务，设计有十重安全冗余。截至2026年2月，其累计提供全球出行服务超2000万次，自动驾驶总里程累计超3亿公里。

15. 何小鹏重申「跳过 L3 」，称「最安全的路径是从 L2 直接到 L4 」，如何看待他的观点？

16. 之前不少博主爆料，特斯拉已经跑通无人驾驶；如今奥斯汀街头出现无安全员的 Robotaxi，算是把传闻坐实了。从今年 6 月项目启动，到现在实测空车上路，核心目标一直很明确：就是去驾驶员。目前测试车仍在用 FSD 14.2，但大家更关心的是最后一块拼图14.3版本出现，以及监管壁垒什么时候真正松动。一旦安全员彻底退出，Robotaxi 就不再是 Demo，而是#特斯拉# 另一条商业化的起跑线。

17. 武汉昨晚萝卜快跑停在路上，说实话我一点都不意外。大家还记得4个月前旧金山那次Waymo停摆事件吗？其实更容易理解，那次是大停电，红绿灯全灭，Waymo在路口集体停车、打双闪，本质上触发的是同一套安全逻辑。其实L2和L4的安全要求是不一样的。在加州DMV的规则里，L4全无人驾驶一旦识别到潜在风险，又无法在短时间确认环境安全，优先的不是尽快把车开走，而是进入“最小风险策略”，也急速原地停车并双闪。萝卜快跑这次，也是类似处理。更准确地说，它是自动驾驶系统在触发安全冗余之后的一种主动降级，但站在功能安全设计的角度，这其实是合理且安全的。任何一项新技术，从实验室走向真实世界，都不可能一开始就把所有极端场景处理得滴水不漏。自动驾驶和辅助驾驶不同，在缺乏人为接管的兜底下，遇到非预期场景之后，考验在于系统有没有能力把后果控制在最小范围内。从这个角度看，萝卜快跑和Waymo这两次事件，反而说明行业对安全冗余这件事的认知是趋同的。科技创新从来不是一路顺滑地往前跑，对这种新技术，也确实应该多一点理解和耐心。

18. 奔驰居然用S级豪华车做无人驾驶出租车，用的居然是中国AI#Momenta #梅赛德斯奔驰 #Robotaxi #F1赛场外的AI无人车突围战 #MomentaR6强化学习大模型

19. 大规模瘫痪？多辆“萝卜快跑”突然停在路中间不能移动？交警通报——

20. L4的安全机制不能拿L2的思路来看待，一个车里没人，一个车里有人可以随时接管，如果像L2一样继续开Waymo的车端能力完全可以cover这种水平的场景，实际上也就是个无保护十字路口罢了，然而万一出现事故，L2是驾驶员赔钱坐牢，L4是企业方责任更有可能直接整个公司都没了（参考Cruise），所以采取不同的安全策略完全可以理解，当然我觉得以后可以做得更合理一些。至于另一家所谓的“Robotaxi”其实就是个L2而且老板并没什么法律风险意识还在SNS吹自家车不受停电影响实则安全员收到指令各种接管的行为艺术就是另一种极端了。

21. 如何评价 26 年 3 月 31 日萝卜快跑行驶中集体瘫痪？

22. 1. 小鹏把Robotaxi业务部设立为一级部分，跟先明的智驾部门是平级的，足以说明小鹏对新业务的重视程度，2. 这个新部门虽然有研发分支，但“地基”肯定还是先明的VLA2.0，Robotaxi研发分支主要任务，应当是把模型的性格，从辅助驾驶的安全与舒适并重，调整为安全绝对优先，3. 接下来，小鹏肯定会在广州，做一些区域的Robotaxi试点，我们需要观察的，是从有安全员到拿掉安全员的时间周期。我汇总了一些特斯拉在北美的试点，可以作为参考系，-特斯拉是在 2025年6月22日正式在得克萨斯州奥斯汀推出带有安全员的Robotaxi服务，-2026年1月，特斯拉开始逐步在奥斯汀将其车队中的安全监督员（以及早期用于尾随观察的“幽灵车”Chase cars）移除。

23. 关于Robotaxi的硬件进展顺利，现在正在解决政策的问题无论是测试牌照还是有无安全员。今年下半年，小鹏计划先开始有安全员的载客，明年年初希望能取消安全员。#小鹏汽车2025年总营收767.2亿元##小鹏汽车实现首次盈利##新能源汽车#

24. 有网友拍到特斯拉无人驾驶Robotaxi，在德州奥斯汀上路测试，这次是取消安全员的。6月份Robotaxi首次上线是配备安全员的，12月15日也就是这次取消安全员，只用了不到半年的时间。距离我的车自己出去拉活给我赚钱的日子越来越近了！#特斯拉# 雨丝同学的微博视频

25. 《WIRED》连线杂志披露了：特斯拉Robotaxi遇到极端场景，远程操作员（RAO）在穷尽所有自动干预手段依旧无法解决时，可接管并控制车辆。操作员仅能在车速 ≤2 mph 时介入接管，接管后的系统强制最高限速为 10 mph。此前Waymo、Zoox、Nuro 等 6 家自动驾驶公司明确表示：其远程中心仅向车辆 AI 提供“路径建议”，不进行直接控制。特斯拉是北美唯一承认存在“直接实时控制”的厂商。之所以自动驾驶公司不使用直接操控，源于网络延迟以及车辆传感器的视野有限，会增加相关风险。我没记错的话，国内像萝卜快跑很早就披露过使用远程驾驶员系统。看来国内和北美对于Robotaxi的“接管”因基础设施和法规不同，做出了不同的选择。

26. #你敢坐Robotaxi吗#我敢坐，但前提是别拿那种普通量产车魔改的。真正的Robotaxi是从第一天开始就按L4无人运营场景开发，而不是把一台现成的车加上传感器、塞进算法、再贴一个Robotaxi标签，而是原生面向L4场景开发。逻辑完全不一样。无人驾驶最怕极端场景下没有冗余，鬼探头、夜间弱光、复杂路口、雨雾天气、突然变道的电动车。所以2160线数字化激光雷达、3000TOPS以上算力、车云两端安全防护这些东西都是在给这些不确定性上保险。当然，我也不觉得Robotaxi应该一上来就满城乱跑。更靠谱的落地方式是固定路线、机场酒店接驳、园区通勤、代客泊车充电这些高频但边界清晰的场景。先把路线跑熟，把数据跑厚，把远程值守和安全机制跑稳定，再谈真正大规模开放，这才是负责任的路线。

27. Waymo的自动驾驶二十年：世界模型+端到端，然后呢？

28. 特斯拉Robotaxi远程施救，这台车误入施工区域，最终乘客呼叫运营中心，通过远程指令脱困。感觉特斯拉在云端不是用“方向盘”+“人工驾驶”的方式，而是通过远程给模型输入上下文信息，或者对路径重做规划，让车辆自主执行。不过这个过程，作为乘客确实很社死啊。电动知士大雨的微博视频

29. 马斯克10年梦成真！特斯拉全球首次自动驾驶横穿美国，人类0接管

30. 特斯拉正式宣布其完全自动驾驶出租车Cybercab开启量产，并彻底取消了方向盘、刹车踏板和后视镜等传统操控部件。#马斯克把方向盘删了#Cybercab量产的核心是技术、法规与现实间的一场“极限拉扯”。首台车于2月下线，4月进入量产。目前产量受限于供应链，缓慢增长，预计2027年才能大规模放量。根据美国本土法律规定，无方向盘车辆的豁免年产量上限仅为2500辆，而大规模上路也需要NHTSA的批准。

31. 特斯拉无人驾驶车正式下线，无方向盘、无踏板、无后视镜，能赢得大众信任并走向普及吗？你看好其前景吗？

32. 🚗马斯克又搞大事情啦！近日，他与特斯拉AI总监在美国德州奥斯汀实测无安全员的Robotaxi网约车。视频中，车辆在真实交通环境中应对路口转向等复杂工况时行进流畅。马斯克直呼这是“完美驾驶”，AI总监也在后排发布第一视角视频，感叹体验令人惊叹。而且，奥斯汀目前还在开展“无人车、无乘客”的道路测试哦，难道无人驾驶时代真的要来了？#马斯克实测Robotaxi##自动驾驶#

33. Cybercab开始量产了，马斯克把方向盘删了，从设计之初就没打算让人开，专为自动驾驶设计的出租车，无方向盘和踏板，标志着量产里程碑啊，看了下视频里：主要展示了Cybercab自主驶出工厂，途经工业区和雨天道路，晚上自主驾驶的场景。

34. 昨晚武汉百度萝卜快跑集体瘫痪，不止，刚下班在深圳街口也遇到了，萝卜快跑自动驾驶出租车🚕死机在十字路口正中央，四个方向车辆全受影响，没看到有人来处理......目前，百度方面无任何回应很好奇为什么没有应急机制，例如遇到情况靠边停车或远程遥控。数字尾巴的微博视频

35. 很多时候技术问题不是技术问题，是责任归属问题。L2 的辅助驾驶目前还是车辆实际驾驶人全责，现在几乎所有的厂商都采用的『紧急情况快速甩锅』的策略。如果 L2 车企也要担责，你看看从策略到宣传大家是不是都会收敛很多。AI Agent 的手机也是如此，如果字节敢承诺因为使用豆包手机的 AI 自动化操作带来的信息泄露和财产损失字节可以完整承担而不需要由实际执行的 App 所属企业承担，你再看看会是什么局面。商业资本从来都是追求利益最大化的，最多的获益空间，最小的风险和最少的责任。

36. 美国的无人驾驶出租车，体验如何？（非广告放心看） #零距离看懂财经 #无人驾驶

37. 3月31日晚，百度在武汉投放无人驾驶出租车“萝卜快跑”，出现集体系统故障，多辆车在多条核心路段突然刹车停滞，引发多处交通瘫痪，万幸所有乘客安全撤离，无人员伤亡。自动驾驶技术的安全性、可靠性，在没有确定前，还是不能轻易上路。#交警通报萝卜快跑行驶中突然停车##满谈汽车#“萝卜快跑”即便属于L4级自动驾驶车辆，但高度依赖云端决策、网络通信和实时数据传输，当车辆与云端服务器连接中断，无法接收行驶指令时，系统会触发“最小风险策略”导致自动停车。经过这次突发故障事件，武汉相关部门应该重新评估“萝卜快跑”的安全隐患，百度当前的自动驾驶技术，还是过度依赖云端，车辆本地离线兜底能力存在不足，面对突发情况，部分乘客反映SOS呼叫延迟、客服难接通、救援到场慢，应急响应机制也不够完善。交警通报萝卜快跑行驶中突然停车

38. 小鹏GX现在真的能无人驾驶上下客了，就在广州，完成了主驾无安全员、园区无高精地图的自动上下客全流程实测，自主完成起步、行驶、临停、接客等操作，实现真正意义上的随叫随到、无站停车～而且重点是，小鹏Robotaxi已经拿到官方路测资质，现在正在广州公开道路上正常跑L4级别的无人驾驶测试。最牛的是，它不靠激光雷达、也不靠高精地图，成本更低、能跑的地方更多，未来可以大规模普及。小鹏第二代VLA系统今年一季度就正式推送，马上就要量产，无人驾驶时代，真的要来了～#小鹏GX已实现无人驾驶上下客##小鹏Robotaxi已获得路测资质# 小西探车的微博视频

39. 从萝卜快跑的临时停滞，看自动驾驶安全冗余的必要性......

40. 前段时间在美国的自动驾驶汽车听证会上，Waymo 在回应民主党参议员 Ed Markey 的质询的时候确认，Waymo 在菲律宾设有车队响应中心。我看国内外都有，很多网友把这件事解读成 Waymo 在菲律宾雇了一帮廉价劳动力远程驾驶汽车，伪装成在美国开展无人驾驶汽车业务。一股子何欢的过年合辑视频味儿。Waymo 副总裁兼全球运营主管 Ryan Mcnamara 今天专门发帖二次回应，侧面放出了一些 Robotaxi 领域的信息：- 车端的 Waymo Driver 系统不依赖远程协助，远程协助也不会持续监控单一车辆或整个车队。整个运作机制是，远程协助需要等 Waymo Driver 发出请求，然后他们才会和车辆通信。- 即使在建立通信后，远程协助也无法接管车辆，他们只能提供建议。他们提供建议的依据有车外摄像头拍摄到的周围道路情况，还有可以回放的视频，查看之前一段时间发生了什么。但 Waymo Driver 在收到建议后，仍然会独立决策，包括决定采纳或拒绝这些建议。- Waymo 在全球有 4 个远程协助中心，包括美国和菲律宾的各两个。Waymo Driver 和远程协助建立通信的延迟为 150 毫秒，如果是海外的菲律宾中心，则为 250 毫秒。- 所有的远程协助专员都持有有效的驾照（菲律宾人持有美国驾照吗？），并经过驾驶记录、犯罪背景、药物检测、色盲和空间识别能力的审查。- 截至 2026.2.17，Waymo 的车队规模累计为 3000 辆，任何时候实时值班的远程协助专员为大约 70 名。车人比为 43:1。

41. 如何评价华为拿下欧洲首个l4级自动驾驶认证，对我国的智能驾驶发展有什么意义?

42. 【Robotaxi成本持续下探跑通商业闭环还要多久？】过去一年多，小马智行、文远知行和百度旗下萝卜快跑等主要Robotaxi（自动驾驶出行）企业纷纷扩容车队规模。“上量”过程中，持续降低车辆成本是这些企业的要务之一。网页链接　　小马智行CEO彭军近日在2026年北京车展期间宣布，公司将推出新版Robotaxi产品，包含车辆、电池和自动驾驶套件在内的整车总成本进一步下探至低于23万元，“比最低配的（特斯拉）Model 3还便宜”。

43. 马斯克，真把方向盘拆下来了

44. 旧金山大停电，Waymo自动驾驶汽车瘫痪，特斯拉赢麻了

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46. N8L郊区智驾实测，0接管、高效率下一个阶段我更看好的是天神之眼。原因也很简单，搭载量非常高，每天回传1.3亿公里。这个数据量就决定了，它的迭代会非常非常的快。数据在现阶段就是天堑，谁有数据，谁就是无敌的。白菜研究所Jarvis的微博视频

47. 特斯拉无人出租车上线,各种卡bug

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