35万辆零跑激光雷达车等来一句"免费升级"：推送要等27年一季度，入门档还挂着"蒸馏"问号

9月16日晚，浙江湖州，2026零跑技术日收官。 朱江明在台上给出了一句让老车主圈直接刷屏的话：世界模型智驾，35万辆激光雷达版老用户免费升级，终身免费使用。微博微博

有意思的是，会前大家还在追问"26款能不能更新"，会后微博评论区的新问题已经换成了三件事：我的车算不算在这35万里？什么时候轮到我？装上去的到底是满血还是残血？发布会给第一问画了勾，后两问今晚官方并没有完整回答。作为替你把全场口径对了一遍的人，这三笔账我给你摊开算。

第一笔账：名单里到底有谁——"激光雷达版"四个字是硬门槛

官方口径是完整的：会前已定的说法是"旗下全部激光雷达版本在售车型，均可终身免费升级世界模型智驾系统"；截至2026年8月底，零跑已交付30余万台搭载激光雷达及高阶智驾芯片的车辆，其中部分早期硬件平台车型算法重构移植成本较高，零跑仍执行免费升级政策。知乎

翻译成人话，三个结论：

1. 24款Orin平台的激光雷达老车主在名单内。会外讨论里已经出现"24款Orin激光雷达车主也可以更新零跑世界模型"的说法。 早期平台被点名"成本高但照免"，这是对"卖早期智驾车就是收割"这种质疑最正面的一次回应。微博

2. 没选激光雷达的版本不在名单内。发布会热搜词条是"#世界模型首次进入10万内#“，注意指的是A10激光雷达版（8万级开打），不是"10万内的车都有份”。纯视觉版本今晚没有得到任何承诺。

3. 在名单里，不等于起点相同。会前就有人在问：27款B01激光雷达版和A10同为8650芯片、感知硬件接近，为什么现在两台车的智驾功能表现对不齐？ 硬件一致、软件节奏不一致的问题，在A10、A05、B01这一批8-11万级激光雷达版上普遍存在。免费升级解决的是"有没有"，不解决"早与晚"。微博

第二笔账：时间——发布是9·16，体验到最早是27年一季度

这是今晚争议最大的一笔账。多个到场媒体和博主的口径一致：LWM世界模型将于2027年一季度起，为包括A10在内的所有激光雷达版用户陆续推送。 也就是说，从官宣到第一波推送，中间隔着6个月；晚一季度排产的车，等待时间更长。微博

于是今晚23点多就有了那条情绪不小的吐槽——现阶段这拉垮的智驾还要等一年才给更新。 说"一年"夸张了，但方向没错——发布与体验之间，确实隔着大半年。参照官方自己公布的时间线就能理解为什么：零跑自2025年9月确定世界模型技术路线，2026年3月才完成DEMO版本开发，实车测试刚跑完。微博知乎

对两类人的直接影响：

• 已提车的激光雷达版车主：这个国庆自驾，你车上的智驾还是现在这套。别因为"刚官宣"就改变用车计划，也别急着为"免费升级还没到"去置换——升级权益跟车不跟人换车的动作没关系的话，官方还没细说，这是你进店该问的第一个问题。

• 手握订单还在决赛圈的人：如果你下订的核心理由是"等世界模型"，那你要接受提车后再等大半年。想清楚了再签字。

第三笔账：兑现——200/640/1280三档算力，"蒸馏"两个字是新的问号

官方的方案是端云协同：云端基座世界模型负责海量训练，车端实时世界模型适配200TOPS、640TOPS、1280TOPS三档算力，去掉BEV转换、规则代码只兜交通法规的底，整体代码量减少90%，还支持车队协同学习。理论上这是这套系统能下放到10万级的原因——它不像以前那样吃算力。知乎

但要拆着看：

D19那段实测是发布会前媒体跑出来的，一台搭载全新自研世界模型的D19从杭州城区一路跑到西湖，实测了可变车道、隧道、拥堵、施工和非机动车混行。 更早的体验日版本则是另一句被转了很多次的话：媒体实测零跑世界模型，在杭州老城区钻了两个多小时小巷子，一路没接管。 注意这两句说的都是路试车和体验车，不是你手里那台量产车的交付状态。微博微博

“蒸馏版"三个字是今晚真正的悬念：有现场博主转述"面向入门车型的LWM是蒸馏版，具体体验到时候再看”，官方未确认。 如果入门档真是云端大模型的压缩上车版本，那A10车主的8万级激光雷达和D19车主花的价格，买到的就不是同一个东西。这一点在27年一季度推送清单公布前，谁也不能替你打包票。微博

还有一笔旧账别忘：激光雷达当初多花的那一万块，买不到泊车事故的责任豁免，9·16之前就有两位车主撞了车、139条评论都在问"谁赔"。世界模型改变的是处理复杂路况的方式，不改变L2的定责属性，升级后同样如此。

顺手把同场的其他几件事摆上桌，别搞混

• LEAP 5.0架构与"25万该不该等"无关。新架构整车线束控制在500米以内、宣称得房率超100%、带原生一体化智能直升顶，但首搭的是2027年正式亮相的第二品牌，不会在D19、D99、C系列的现车上落地。 等LEAP 5.0再买D19的人可以停止等待了——你的车不会被架构迭代背刺，你的智驾反而马上吃到升级。知乎

• 插混官宣，补上最后一块动力拼图。MM-i多模混动电驱不沿用现有混动方案修补，系统峰值功率206kW、相比同级产品动力提升28%，换挡响应由400ms压缩至150ms，纯电、增程、插混齐了。 此前"消息人士说最早2027"的增程党谣言，今晚被官方口径替代。知乎

• CTC 3.0高低压融合电池专利向全行业开源，顺手取消了沿用百年的12V铅酸小电瓶，改造后低压供电电量提升7倍、低压部分终身免维护，官方预估全生命周期维保可省2000元以上——注意这是新装车的福利，老车的电瓶还在。知乎

• 人形机器人样机亮相，朱江明的说法是"能赚钱的机器人我们才拿的出手，能遛一遛的机器人不算本事"。微博

接下来盯这四个信号

1. 27年一季度首批推送车型名单和先后顺序——尤其24款Orin老平台和8650这批入门档排在第几批；

2. "蒸馏版"说法被证实还是否认——决定A10/A05/B01激光雷达版这批8-11万级车主的权益含金量；

3. 纯视觉版本有没有分流——哪怕一小部分基础能力，也是名单外的交代；

4. 首任车主电池终身质保的适用边界——今晚和"免费升级"一起被喊出来，细则没落地前，别拿它当二手残值的底气。

一句话收尾：35万辆老车主的"终身免费"是真金白银的承诺，但兑现时间表和入门档成色这两个问号，得等官方自己来画圆。名单内的人，安心等；名单外和决赛圈里的人，今晚先按上面三笔账重新对一遍你的选择。