乐道L90推送CoconutOS 2.1，正式迎来端到端智能辅助驾驶。作为首个版本，它在城市复杂路况下的实际表现如何？能否通过大模型能力，实现更接近人类的驾驶决策，解决实际通勤痛点？这篇体验提供了第一手的实测反馈。
智能速览
乐道L90的OSD首个版本整体驾驶风格稳健，以安全为先。
大模型能识别施工路障并成功绕行，展现智能处理能力。
车辆在窄路通行时表现出思考和果断决策的能力。
自动泊车功能强大，支持车头扎入等不规则车位。
目前系统在处理部分路口和超车场景时仍有优化空间。
精华内容
乐道L90的端到端模型首次落地，实际道路体验备受关注。其驾驶策略更偏向保守，但大模型在特定场景下的智能处理能力，确实带来了新的惊喜，具体表现值得深入探究。
驾驶风格稳健
乐道L90的OSD首个版本，整体驾驶风格以稳健为主。在跟车和选道时，系统不会进行激进的绕行或变道操作，倾向于保持安全距离和稳定行驶。在通过路口时，即使存在绕行空间，车辆也大多选择停车等待，避免冒险行为。这种策略对于保障行车安全有积极作用，符合一个新版本应有的审慎态度。
大模型智能亮点
大模型的能力在处理突发和复杂路况时得到体现。在临时施工路段，系统能准确识别占道的雪糕筒，并顺利完成绕行，有效避开危险。在窄路通行时，车辆会先犹豫思考，一旦规划好路线便果断执行，展现出一定的决策能力。当旁车道有车辆侵入时，系统也能及时感知并自动减速，反应迅速。
自动泊车实用
自动泊车功能因端到端模型而实用性大增。系统支持在车头扎进等不规则车位启动泊车，无需用户手动调整姿态。在停车场中选定远端车位后，大模型能实时感知周围环境，自主规划行驶路径，并绕行至目标车位完成泊车，整个过程流畅且智能，大大提升了便利性。
待优化的场景
尽管表现稳健，但首个版本仍有优化空间。例如，在左转待转区，系统无法自动进入，需要人工干预。在直行道路上的车道选择有时不够智能，偶尔会提前为较远距离的转向而变道。此外，在遇到慢速前车时，系统绕行决策偏于保守，执行不够果断，会影响通行效率。
乐道L90的CoconutOS 2.1作为端到端模型的初次亮相，展现了稳健的底座和应对复杂场景的潜力。虽然在一些细节决策上仍有提升空间，但其基础能力值得肯定。随着算力被进一步挖掘和模型迭代，未来的智能驾驶体验更值得期待。
