英伟达亮相SIGGRAPH 全新COSMOS世界模型推出 图形与AI融合新成果

来源——AMP实验室

不明觉厉

当地时间周一，加拿大温哥华举行了计算机图形大会 SIGGRAPH 2025。NVIDIA 在会上推出了一系列面向机器人开发者的全新世界 AI 模型、库及其他基础设施以及全新的硬件产品。

大会开场，NVIDIA 回顾了计算机图形学的漫长发展历程，从 1964 年 IBM S / 360 简单的图形处理，到 2022 年 OpenAI ChatGPT 掀起的人工智能变革浪潮，技术的演进日新月异。NVIDIA 明确指出，继感知 AI、生成式 AI 和智能体 AI 之后，物理 AI 将成为下一个万亿级美元的市场。所谓物理 AI，即能够理解物理定律并与现实世界交互的智能实体系统，其应用前景涵盖工厂自动化、自动驾驶汽车、智能机器人等多个领域。

在此理念下，NVIDIA 推出了全新的 Nemotron 模型家族。据 NVIDIA 介绍，Nemotron 在推理准确性与自主性任务方面表现卓越，排名领先，相比同类模型效率提高了 6 倍，同时成本降低了 60%。

目前，行业巨头如 Crowdstrike、NetApp 和 Zoom 等已经采用了 NVIDIA Nemotron 模型，这一广泛的应用将进一步推动相关行业在 AI 领域的发展。

为了更好地支持物理 AI 和机器人开发，NVIDIA 在 Omniverse 中引入了 Cosmos 模型家族，这是一套专为物理 AI 设计的“世界基础模型”。

其中，拥有 7B 参数的“推理”视觉语言模型 Cosmos Reason 最为亮眼。它依托记忆和对物理原理的理解，能赋予机器人和 AI 智能体“推理”能力，可作为规划模型推断具身智能体接下来可能采取的步骤，应用于数据策划、机器人规划和视频分析等领域。

在实际应用场景中，例如机器人在复杂的仓库环境中进行货物搬运，Cosmos Reason 能够根据周围环境的物体布局、物理规则以及任务目标，推理出最佳的行动路径和操作步骤，大大提升机器人的工作效率和智能水平。

同时，现有 Cosmos 世界模型系列新增了 Cosmos Transfer-2。该模型能加速从 3D 模拟场景或空间控制输入中生成合成数据，其精简版在速度优化上表现更为突出。

这些模型主要用于创建训练机器人和 AI 智能体的合成文本、图像和视频数据集，为机器人的学习和训练提供丰富多样且高质量的数据资源，有助于提升机器人在各种复杂现实场景中的适应能力和执行能力。

在硬件方面，NVIDIA 推出了几款基于全新 Blackwell 架构的 RTX PRO 系列产品，其中一款 2U RTX PRO 服务器尤为引人注目。该服务器搭载了 RTX PRO 6000 Blackwell Server Edition GPU，其加速计算性能可达传统 CPU 系统的 45 倍之多。

这一强大的计算能力将为数据密集型的图形处理、AI 运算等任务提供高效支持。思科、戴尔、惠普、联想、超微等众多合作伙伴都将基于此推出相应的产品，进一步推动该技术在市场中的普及应用。

此外，在本次 SIGGRAPH 大会上，NVIDIA 还宣布推出 RTX PRO 4000 Blackwell SFF Edition 和 RTX PRO 2000 Blackwell 这两张半高双槽专业显卡，满足更为紧凑的专业环境对最新 GPU 架构的需求。

新推出的两款 RTX PRO 显卡采用相同的外形规格：长 6.6 英寸（约 167.6 毫米）、高 2.7 英寸（约 68.6 毫米）、宽 2 槽，采用物理全长的 PCIe 5.0×8“金手指”，最大功耗 70W，配备 4 个 mini DisplayPort 2.1b 视频信号输出接口。

RTX PRO 4000 Blackwell SFF Edition 与原版 RTX PRO 4000 Blackwell 一样拥有 8960 个 CUDA 核心，配备 192bit 位宽的 24GB GDDR7 显存，不过功耗和 PCIe 通道数量均砍半；而 RTX PRO 2000 Blackwell 则拥有 4352 个 CUDA 核心，配备 128bit 位宽的 16GB GDDR7 显存。

NVIDIA 表示 RTX PRO 4000 Blackwell SFF Edition 和 RTX PRO 2000 Blackwell 将在今年晚些时候推出，未提及具体定价。

在其他技术和工具方面，NVIDIA 发布了新的 Omniverse 库，其中包含的渲染技术可让开发者利用传感器数据以 3D 形式模拟现实世界。这一渲染能力已整合到广受欢迎的开源模拟器 CARLA 中，使得开发者在基于 CARLA 进行自动驾驶等相关模拟开发时，能够获得更加真实、细腻的模拟环境，从而提高开发测试的准确性和可靠性。

同时，Omniverse 软件开发工具包也同步更新，为开发者提供了更多实用功能和更便捷的开发流程，进一步强化了其在虚拟世界创建、模拟与协作方面的优势。例如，在建筑设计领域，设计师们可以利用更新后的 Omniverse 更高效地创建建筑项目的虚拟模型，团队成员之间能够在虚拟环境中进行实时协作、沟通和修改，大大缩短项目周期，提高设计质量。

在机器人工作流程方面，NVIDIA 推出了新的服务器。NVIDIA RTX Pro Blackwell Server 为机器人开发工作负载提供了单一架构，而 NVIDIA DGX Cloud 则是一个基于云的管理平台。

随着半导体巨头 NVIDIA 不断深入机器人领域，这些新发布的产品标志着其在寻找 AI GPU 的下一个重大应用场景方面迈出了重要一步，超越了现有的 AI 数据中心应用。