一次80多公里的实测，涵盖了乡村、国道与市区复杂路况，深蓝L06智驾3.5.1版本的真实表现得以全面展现。这次体验不仅验证了优化后的优点，也暴露了几个亟待解决的典型问题，为关注智能驾驶体验的用户提供了极具价值的参考。
智能速览
市区跟车距离更近，车速适应性提升，支持连续变道超车。
新增起步避让功能，识别后方来车并主动等待，安全性增强。
压线问题依旧存在，变道时偶尔忘记打转向灯。
无法处理“黄灯+斑马线”场景，会导致车辆直接刹停。
乡村道路行驶过于居中，厂商确认该问题后续会优化。
精华内容
通过一次全面的实地测试，深蓝L06智驾3.5.1版本的改进与不足都清晰地呈现出来，具体来看它在不同场景下的细节表现。
优化亮点
基于3.0版本，新版本在车道选择上反应更迅速，能主动寻找车辆较少的车道。与停止线的距离控制也更为精准，市区行驶的车速适应性相较上一版本有显著提升。在超车逻辑上，系统不仅能自主决策超车，甚至可以执行连续变道，一次性超越两辆车，效率更高。此外，针对特殊场景的优化也值得注意，例如人行横道前的减速不再像旧版本那样突兀，舒适性得到改善。
安全惊喜
测试中一个令人惊喜的点是新增的起步避让功能。在途中临时停车（如去超市购物）后重新开启智驾，系统能精准识别后方来车，并主动选择避让，等待安全后再启动行驶。这一功能在没有观察后方路况的情况下，有效提升了安全性，是一项非常实用的改进。同样，在国道上遇到前方车辆故障、他车强行变道时，L06也能精准识别并提前减速避险。
仍需改进
尽管有诸多优化，3.5.1版本的问题也同样突出。首先是老生常谈的压线问题，在测试中出现了两次。其次，变道逻辑仍不完善，存在未及时甚至忘记打转向灯的情况。最严重的是，系统无法处理“黄灯+斑马线”的复合场景，遇到该情况会直接刹停不动，导致接管。在乡村道路，系统选择过于居中行驶，不会主动靠边，据厂商反馈是为规避识别不到路边小物件的风险，后续会进行优化。
厂商回应
针对测试中发现的问题，特别是乡村道路行驶策略，已与地平线方面进行了沟通。厂商解释，当前居中行驶的策略是为了避免因识别不到路边的细小障碍物而引发危险，并确认该问题将在后续版本中进行优化。这表明开发团队正积极收集用户反馈并持续迭代，有望在未来解决这些问题。
总体来看，深蓝L06智驾3.5.1版本在特定场景下的优化表现出色，尤其是起步避让功能提升了日常使用的安全感。然而，压线、变道逻辑以及特殊场景处理能力上的短板依旧明显。随着厂商承诺的后续更新，期待看到一个更成熟、更可靠的智驾体验。
关键评论
有用户指出高速智驾存在抢方向的安全隐患。
网友关心新内测版是否解决了压线、限速降速及乡村路居中问题。
有用户反映车辆在双车道上行驶位置过于居中。
有评论认为其变道逻辑不够智能，缺乏预判能力。
