给美卡模拟/欧卡模拟2手工撸个硬件行车电脑

我是在20年前入坑SCS的《18轮大卡车：穿越美国》。后来护航，美国长途，欧卡1，极卡1/2，奥卡德卡英卡……一直玩到现在的欧卡模拟2和美卡模拟，铁杆抠门老玩家一枚。最近特别迷美国上世纪六七十年代的老卡车，这些老家伙看上去真是帅呆了：

但是唯一遗憾的是老车的仪表全是英制机械的看着相当痛苦。而我又喜欢沉浸式的游戏体验，不喜欢开HUD。于是开起来非常难受：

所以我开始琢磨为美卡和欧卡2打造一块外接行车电脑。这样即使在游戏里开老车的时候，也可以像开现代卡车一样看数显车速，设置定速巡航等。为了防止你看到这还不知道我在说啥，这里先放上最终成品的效果

当前PC上已有一个叫ETS2 Telemetry Server的开源工具可以导出游戏中卡车的实时状态数据，然后通过手机上打开一个网页来显示模拟仪表板了。所以在此基础上，我要做的只是用单片机硬件实现个客户端，代替那个手机网页来显示车辆信息即可。这需要一块带WiFi功能的开发板以及一块尽可能大的液晶屏。另外由于我一贯的抠门，总成本必须控制在30元以内

主控板选用的是上海合宙的ESP32C3开发板，包含一颗主频高达160MHz的32bit RISCV核心，400kb SRAM，内置WiFi和蓝牙，板载4MB闪存。功能性能强大无比，做工非常精细靠谱，而价格却只要9块9包邮（还能用签到红包）。实乃业界良心，国货之光：

与之对比的是青少年科技制作常用的Arduino Nano，价格10～15元，只有一颗16MHz的8bit AVR核，2kb SRAM，32k闪存，不带任何无线功能，和ESP32C3完全没法比。还在捣腾Nano的朋友不妨也试试这款，绝对有惊喜。

显示器选用带I2C模块的2004单色字符屏，这是15元以内能买到的最大尺寸屏幕。因为主要为了打游戏不想太刺眼，选择了蓝色反显款（黄绿和灰白色的都是正显）。带I2C模块的很多家卖13元以内包邮的，找一家最便宜的买。至于液晶屏的亚克力支架，2004的就我买的这家店最便宜，如果自己有3D打印机的请无视。

由于是I2C串口屏，只需要4根母对母杜邦线即可。这玩意喜欢捣鼓电子制作的家里一般都囤了上百根。要买的话也很便宜，40根1块多：

至于USB TypeC线那就自行准备了。以上硬件成本可完全控制在25元左右（用上签到和拍拍乐红包）。

全部硬件材料到货：

和常见的1602液晶屏对比，2004堪称巨屏，爽啊

给板子上锡焊排针之前先通电检查一下，上锡后就不能售后了。9块9包邮的板子这种做工，真是无可挑剔：

写个简单的程序点亮板载LED（拉高GPIO4和5），确定工作正常即可：

验货合格后就可以动手焊接配送的2排插针。如果手头有面包板的最方便的就是架在面包板上焊，这样可以保证间距准确，日后也能插入面包板里用：

这块板子的邮票孔焊盘巨大，非常好上锡。以我纯软件码农的手艺也能焊得凑合：

完成焊接后连接显示屏——大概没有比I2C屏更好接的显示屏了：VCC接5V，GND就接随便一个GND，SDA接GPIO4，SCL接GPIO5（没错，就是对应那两颗板载LED的引脚，这样与显示屏之间有数据传输时就会看见LED的亮度有变化）：

硬件完成了就是软件的活。由于ESP32C3的性能和内存可以秒天秒地，C/C++，Rust，MicroPython都完全不在话下。本来做HTTP GET+JSON解析这种事情用Python是最方便的，但是我一直找不到Python能用的LCD大字体显示库（用来显示车速），只好改用C来写固件程序（项目已在GitHub开源：https://github.com/megatops/ets2_lcd_dashboard）。

用Arduino IDE刷固件时，板子选“ESP32C3 Dev Module”或“AirM2M CORE ESP32C3”，打开USB CDC（因为9块9这款没有串口芯片，需要通过USB CDC模拟串口），Flash Mode一定要选“DIO”，其它按默认即可：

然后在PC上打开ETS2 Telemetry Server，找一辆车开开，如果不出意外将看到如下显示（如果屏幕没显示，需要用螺丝刀调一调I2C模块上的一个蓝色电位器）：

软硬件联调完成，后面就是安装屏幕的亚克力支架：

安装时发现2004的支架设计得非常蠢，侧面打的孔和I2C模块完全对不上（1602支架的孔是准的），没法接线

只好大力出奇迹，把排针一根一根小心掰到这个角度：

大功告成，主控板裸露的针脚用电工胶布随便贴一下做好绝缘，可以全塞到屏幕后面。那个打歪的孔正好用来过USB TypeC供电线（接充电宝或充电器）：

屏幕从上到下分别是：

• 导航剩余里程，剩余时间

• 定速巡航，时速，当前路段限速

• 油量表，剩余油量预估里程

在欧卡2里装车跑个300公里路测，和游戏里的行车电脑对比数据完全一致。只是剩余油量里程估算这块有点问题，因为是根据瞬时油耗计算的所以数字漂得厉害，还在与ETS2 Telemetry Server的作者沟通看有没办法解决：

一番折腾下来，在抠门的预算内完全实现了预想的功能，自己表示比较满意。终于可以愉快地开着老爷车拉货了，擎天柱走起

完毕。

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