旗舰清洁大师对决，科沃斯、石头、云鲸高端扫地机器人全面评测，谁是最终赢家？

扫地机器人行业的快速发展，带来了前所未有的市场竞争。在这个看似饱和的市场中，企业们意识到，只有不断创新，才能在激烈的竞争中保持领先地位。而4000起步的旗舰扫地机器人，正是各大品牌展示创新成果和争夺高端市场份额的主战场。今天大喵将带来3款旗舰机，并逐一使用测试，看看这三款产品是如何在内卷的浪潮中破浪前行，通过创新卷成行业标杆的。

这三款机器分别为：石头G20S、科沃斯X5Pro、云鲸001。

一、产品外观

三款产品从外观上看就区别非常大了，无论是基站还是主机，都差别很大。整体如下所示：

从整体外观来看，X5Pro白色外观，更为修长，个子较高，整体简约时尚，干练不突兀，（黑白两种颜色随意选择）更适合更多家居场景；G20S整体采用的熊猫配色，从身材上来说和云鲸一样都属于胖胖的“居家好男人”形象，石头由于身高较矮整体比较方整可以做嵌入式设计。相对于云鲸来说，石头看起来还是蛮精神的，云鲸的机器全灰色看起来憨憨的，完全没有了他家J4的美感，设计师审美直接降级，理解不上去。

再说下主机部分，从外观上，科沃斯针对边角清洁推出了方圆设计，石头和云鲸均采用的圆形设计，还有一个很大的不同就是，科沃斯没有了顶部的“小帽子”导航模块，而是把激光雷达部分嵌入在机器内部。这样做的好处就是可以，可以相对深入低矮的柜底，沙发底部，还不会被线材等卡主，如下所示：

外部看完，接下来我们看下作为顶流品牌，这些旗舰都做出了哪些新突破，2024都点亮了哪些科技树。

二、作为顶流品牌旗舰产品都做了哪些创新

1、科沃斯X5Pro

重点为边角清洁大升级，导航实现AI智能路径实时规划，多传感器协同作业避障，研发毛发0缠绕技术，脏污复拖技术，以及增设AI大语言模型，场景化智能清洁等，如下所示：

（1）清洁方面

① 采用混合固态激光雷达，嵌入机身，形成纯平超薄全嵌入设计，增加全屋清洁覆盖率；

② 拖布盘采用常态外扩拖布盘设计，无极悬停的柔性伸缩，再加上方圆形设计，双剑合璧，扫拖0死角；

③ 吸力进一步增强12800Pa，滚刷升级V型双梳齿20cm长滚刷，“聚拢毛发，快速理顺，瞬间吸除”，三招下去，毛发0缠绕；

④ 搭载了智能脏污识别系统，如果地面太脏，一次清洁不干净，就再擦一遍。科沃斯X5Pro会根据脏污程度，划分响应的脏污等级，如果略脏，地宝复拖1次，如果很脏，地宝精细复拖1次。确保脏污彻底被清洁。

（2）导航避障方面

首次在机器侧边增加了2组单发双收沿边传感器，在通过dToF激光雷达、3D结构光、沿边传感器等多传感器协同感知，精准感知周围环境从而实现高效导航，实时避障。

相对之前的机器，又提升了。通过科沃斯自研的深度路径规划和避障算法，甚至还能准确推算拖布贴边距离，使拖布持续县停在最接近边角的距离上。不仅避障而且还贴边。科沃斯确实在这点上没少下功夫，年年提升，年年遥遥领先。我家120平（建筑面积），科沃斯3年前的机器4、5分钟就可以搞定全屋建图，其他品牌机器，即使是现在的机型也要6~9分钟。

（3）智能方面

① AINA 2.0人工智能算法模型，AI实时强化学习+动态实时避障，有的小伙伴会问，这个和无算法模型强化学习的机器，有什么不同，其实可以这样理解：

一个相当于机器人拿着纸质地图在行进，看到有物体堵住了多次尝试过不去才避开；还有就是新开了一片道路，但是地图上没有，机器人不会主动尝试接近，造成漏扫。另一个相当于机器人手里拿着百度/高德在线地图，随时可以根据路况实时信息进行动态路径规划，实时探索更新，不会多次尝试，也不会漏扫，尤其是家里有宠物的尤其重要。

主动避开有移动中的宠物

② 科沃斯的语音也升级到了新的大语音模型，其训练涉及到的参数规模高达70亿，现在也从实验室应用在最新的X5Pro上，可以自主理解用户的任意模糊指令，并根据对用户的需求进行逻辑性解读，选择最符合用户需求的功能来执行。而且首创了四大扫拖场景，遛狗场景、宝宝场景、洗澡场景、勿扰场景，让机器人更好用。

（4）其他小升级

① 热水清洁升级到70℃，清洁效果更好。

② APP小组件增加，灵动岛升级。

③ 更强的越障，采用新的驱动内在设计和超大的越野轮外在设计，22mm门槛一次越过，不会像其他机器那样扭来扭去最后才翻过去。

2、石头G20S

重点为边角清洁大升级，增加AI识别障碍种类和脏污复拖技术，滚刷方面增加“吸卷切”技术，增加热水洗抹布，升级全链路除菌，离线语音操作等。

上一代旗舰G20和新品G20S中间空档期实在太长了，在这个空档期内，同行的机器都在创新升级，很多好用的新技术，比如热水清洁，全链路除菌，AI语音功能，机械臂等，老机器G20都没有，新旗舰机还不出，大喵都替他着急。等了好久了G20s，终于在5月上市了，补全了G20所不具备的新功能并在已有的功能上做了部分升级。

（1）清洁方面

① 边角清洁大升级

最显著的提升就是边刷升级为机械臂边刷，墙角清洁，机械臂边刷会主动伸出，对边角脏污进行深挖，墙角、柜底缝隙小灰尘都能扫出来。同时吸力也从G20的6000Pa提升到了G20S的11000Pa。

擦地方面，主要清洁部分还是石头祖传的震动擦地，令人惊讶地部分是石头在机器侧边增加了一个小的圆形软胶的拖布，可以贴合边角与桌椅腿，持续湿拖，让机器更擅长拖复杂边角。

这样边角的清扫和擦拭就轻松搞定了，至于这个圆形的小抹布能起多大作用，一会我们测测看。

② 毛发清洁

G20S针对毛发增加了吸卷切技术，毛发集中在边缘的部分可切割吸走，而且自身来说它祖传的双胶刷相对也不是很容易卷毛发。大喵还真找了半天，这个刀片在哪里，找了半天，原来藏在毛刷盖板上，非常迷你，而且采用的隐藏设计，完全不会割到人，就是不知道吸入硬物或突然吸入宠物尾巴会不会割到或者崩坏。

（2）自洁与除菌

① 主动式热水洗抹布，洗-刷-刮”三重洗布配合60℃的高温热水

② 升级全链路除菌

（3）其他升级

① APP增加临时越障扫功能

② 语音加入粤语四川话，增加离线使用功能

③ 主刷拖布双升降

④ 采用越野轮越障更稳。

3、云鲸001

由于之前云鲸的产品在导航和避障方面效果非常不好，这次升级重点，几乎全在它身上了，其次就增加了两个很棒的功能分别是NarGPT全智能语音助手和垃圾处理功能。

（1）导航避障

导航方面采用了360°空间导航雷达，迅速掌握空间信息，加快建图。避障方面一直是云鲸最不敢恭维的地方，这次云鲸真的下了本钱，使劲堆料，首先采用了双芯双目 AI仿生人眼系统实现5mm超高精度识别，双芯计算，通过 AI大模型超100种物体识别26并且支持大型家具识别。而且走到黑暗的地方还有LED补光灯。

360°LDS激光导航模组

视觉模组

在机器的一侧搭载了8mm侧向 3D 结构光，提供3D 物体识别，也搭载了一个绒毛挂件可以清洁踢脚线。但是大喵真的很不理解为什么云鲸只有一侧的3D结构光，另一侧完全空的！如果两侧都安装3D结构光，那么这个机器避障从纸面上来说就很厉害了，这弄的将近一大半地区无法扫描识别，漏的太多，真的很无语，“捡了芝麻，丢了西瓜”，如下所示：

想不通的离谱设计

（2）语音升级

语音升级为NarGPT全智能语音助手，支持20+种多重指令，也理解用户多种模糊指令进行处理，支持自然智能聊天。不过这个是真“GPT”还是“什么GPT”一会儿我们试一试。

（3）垃圾清理

这个部分一共有两点升级，这功能大喵感觉真滴很不错，一个是集尘管道做了优化，更宽、更舒畅的管道设计内壁A级抛光处理 垃圾易吸入，没有残留。另一个是垃圾进行干燥处理，不粘腻，湿的垃圾变干之后，容易吸进去。

（4）滚刷更新

滚刷增加了胶刷的深度，让更多空气进来，使更多的毛发不缠绕在滚刷上，直接被吸入尘盒。

（5）其他升级

① 吸力增加到12000Pa

② 自动识别脏污类别，自行调整吸力和扫拖模式

③ 一次性沉盒内胆和普通内胆都有提供，可根据自身情况选择。

④ 45~75℃动态热水洗拖布

⑤ 扭一扭擦地，进入边角清洁1.0时代（行业过时功能）

三、产品对比大表格（建议收藏）

四、实测

1、建图速度、精度综合对比

通过大喵实测，建图速度最快的依然为科沃斯X5Pro，稳定发挥4分半完成建图，紧随其后的为云鲸001，用时5分32秒，最慢的为石头G20s，用时7分钟。

科沃斯建图

石头建图

云鲸建图

从细节程度和正确率上来说，石头和科沃斯基本没问题，云鲸准确率就差很多。举个地图上的例子，主卧的空气净化器，云鲸没有识别出来，和柜子连一起了，石头和科沃斯就准确的进行了扫描，甚至石头还把地上的线标识出来了。

从结果上来看，科沃斯建图速度最快，建图精度中上；石头建图速度较慢，但建图精度上等；云鲸建图速度较快，但建图精度一般。

2、清扫路径

大喵建图之后就分别让这几款产品，进行了全屋AI清洁，看看机器是否能够根据实际情况进行有效分配清洁路径，修正地图，和有没有漏扫漏拖的现象。

从上图看，科沃斯和石头在清洁路径比较清晰，而且对于障碍和桌角床脚都能进行清洁，几乎无漏扫。云鲸就比较奇怪了，识别出来很多障碍，实际是桌腿，甚至还能在转角处凭空想象出来一个障碍（图左下角），漏扫漏拖的地方大喵特意还趴床底看了下，确实没清洁到，如下所示：

漏扫区域

再看细节方面，科沃斯在地图中额外增加了一张脏污地图，可显示脏污等级，并根据等级，进行复拖任务，这点不错。在实际清洁中，科沃斯和石头均会根据实际情况优化初始地图，例如石头在清洁卧室中发现建图是阻挡前进道路的不是墙，而是床单，“这堵墙”就直接被优化掉了。

地图动态优化，清扫路径细节

3、清扫能力

为了测试清洁能力，大喵准备了一地的瓜子壳，头发、黑芝麻和灰朵朵，并将机器都调节至最大吸力，看看这三台机器谁清洁的更干净，最后再看看经过这几天的使用，机器滚刷上面有没有缠绕毛发。

清扫部分：首先科沃斯：干净利落就把这些脏污清除了，20cm滚刷，一刮扫一片，而且还拥有最强12800Pa的吸力，处理这些垃圾，就是小case。

接下来石头G20s：在处理这些垃圾时也是十分轻松，不过还是有一点点瓜子遗漏，但相对上代G20来说提升很大。

最后云鲸001：由于这代云鲸001走法实在飘逸，有时候还会凌空飞行（滚刷和边刷都工作），因此就只能上视频了，速度X5。真的不知道云鲸为什么会是这么个“AI智能”清洁方式，不仅遗漏较多脏污，而且还巨费时间，清理时间是科沃斯石头的3倍。

滚刷部分：如下所示，这几款产品这几天的日常使用中，滚刷均没有明显毛发缠绕，明显比去年的机器好很多，都值得点赞！

4、拖地能力

拖地测试大喵用了酱油、咖啡液、醋等液体混合在一起，然后倒在地上，看看机器人能不能轻松搞定这些。

科沃斯：依然轻松搞定，其实一遍横擦的结束就已经很干净了，第二遍又进行了竖擦，井字擦拭确保地面擦的干干净净。

石头：表现还是不错的，虽然第一遍没有清洁干净，但是第二次竖擦后地面也是干干净净。

云鲸：又要给观众老爷们看视频了，GIF还是无法展现它有又多“智能”，他的清洁方式实际效果和市面上其他产品都不同。擦地是直奔脏污中心之后从中间开始旋转，然后从中心店向四周旋转清洁。

最让大喵火大的就是，明明在机器清洁20分钟后地面已经干净了，但是云鲸一直提示不干净，就开始无限自动复拖。然后大喵打开APP，发现清洁往复基站2次，仅仅完成清洁的4%；于是又开始了第3次往复基站清洁后显示完成清洁79%，按照推算，还要清洁2次。从清洁开始到结束，1平米清洁近40多分钟。

5、避障测试

接下来就进入到了喜闻乐见的避障环节了，大喵这次在地面上放置了易卷入的数据线，烧水壶，饮料，扫把、拖鞋等物品，看看机器能不能识别到物品并进行有效避障。目前有效避障的理解为：不能触碰的物品不碰，如果障碍物可触碰，且触碰后的结果是可以清扫更大的范围，那么即可轻微触碰，进行清扫。

科沃斯：不能碰的东西一下不碰，识别可以触碰的会合理清洁边缘，轻微触碰，清洁很顺畅，避障优秀。如下所示：

石头：不能碰的东西一下不碰，识别可以触碰的会合理清洁边缘，轻微触碰，不过石头G20s触碰相对多了一点点。如下所示：

云鲸：终于扬眉吐气了，避障相对之前的产品提升了非常多，效果很棒。但云鲸目前的避障策略大喵认为有些过于保守，会导致很多地方清洁不到，比如之前大喵说的家里床底漏擦，以及这个易拉罐的左侧完全没有清洁到等。

6、日常清洁使用大吐槽

在日常使用这三台机器的时候，能明显感觉机器在易用、好用方面相对去年的旗舰机型要好用很多，吐槽的地方并不多。尤其是科沃斯的智能场景，非常好用，看电视时候，机器自主清洁，喊一声我在看电视，吸力自动就调节到静音模式了，很方便。

石头现在也是不用连接小米音响就能使用语音功能了，语音识别能力也非常好，说一声“你好，石头”就可以唤醒机器，进行对话，而且还支持粤语和四川话，对于当地的老人是个福音。而且也能远程语音视频，很好用。

很多小伙伴会说了，快说说云鲸那个NarGPT，那个是扫地机里面第一个搭载这么高端的智能语音技术的产品。我今天还特意请到了我爸这个特别爱和智能音箱聊天的人，今天他和云鲸聊天时候，教他唤醒机器就半天，唤醒云鲸“Hello, Navo”，英式美式发音还完全不一样，读起来也瘪嘴，我爸说这个为啥不能叫“你好云鲸”或者“嗨 云鲸”，甚至“云鲸同学”、“OK，云鲸”也行啊，非得整个这么别愣子的外国词干啥呢，折磨人呢？

而且这个语音比较霸道，在他说话的时候，你想打断它很难，得用力社死级喊“Hello, Navo”，“停下，结束工作”才行，就像和耳背的人说话一样，非常累。今天和他对话就给气到了，我问它华w公司怎么样，然后他就在念华w公司的简介，差不多念了5分钟，我实在忍不了了，比唐僧还猛，只能对着他大声喊“Hello, Navo”，楼上要是听到了社死就社死吧。

对于日常天气、穿衣等都和科沃斯等产品一样用的墨迹天气的数据，基本说的话都一模一样。具体表现大喵爸说赶不上他家的小爱同学，和他说话太费劲。

最后再吐槽一点别的，就是云鲸的水箱设计师，好好地水箱、“清水桶你用的紫色的，污水桶你用的白色透明的”，然后还一个中文字没有，没学过英语的，不得弄反了了啊。建议和“比亚迪”学学，操作的地方多用用中文字。

白色污水箱/紫色清水箱

五、总结

科沃斯X5 Pro综合实力强，水桶机，创新的点多实用，而且每个地方基本都有升级。石头稳扎稳打，主要升级点在边角边缘清洁，其他略有小升级，云鲸主要是提升它之前的短板，毕竟原来短板没法看，虽然这次云鲸避障没问题了，但漏扫区域有点多。然后就是语音功能和场景化清洁方面，大喵认为整体扫地机行业还是要继续加油，沉下心好好做，争取明年的旗舰都赶上或超越ChatGPT4.0的水平。

这三款里面大喵认为最为值得买的机器就是科沃斯的X5 Pro，价格4599。石头G20s作为旗舰倒是稳扎稳打，但创新有些不足，很多实用的功能没有搭载，5399的价格，同价位段性价比不如石头自家的其他型号，因此不推荐。云鲸这代机型4999元，虽然克服了之前的避障大问题，但别的小问题太多了，有些激进，杂而不精。不过大喵真有点期待他下一款机型。本篇文章到此结束，如果对旗舰级扫拖机器人还有什么问题欢迎在评论区留言，大喵都会回复，么么哒。