扫地机真机测评」追觅 S10 Pro Ultra / 云鲸 J4 / 石头 P10 Pro 扫地机器人横评对比3000扫地机器人推荐

一、前言

大家好，我是@撸撸，一个爱生活爱科技的测评博主，扫地机器人大家都不陌生了，目前市面上的扫地机器人也差不多都做到了比较智能的程度了，配合自动上下水、自动集尘等功能基本上可以做到解放双手。

但是，这些扫地机器人我在过去测评的过程中，也遇到过普遍存在的毛发缠绕问题，各个品牌始终没有完美的解决这个问题。不过我看到近期有几个品牌（追觅、云鲸、石头）都推出了自家新品扫地机，而且都做了不少功能和体验上面的优化提升，其中就包含了毛发缠绕、自清洁、沿边清洁等能难点问题，所以我分别拿到了追觅 S10 Pro Ultra、云鲸 J4、石头 P10 Pro 三款扫地机器人做一个综合横评对比，看看到底哪个产品更胜一筹。

比较巧的是这三款扫地机的起步售价都是 3999 元，3000 - 4000 元价格也是用户选择扫地机的主流预算，在这个价位的扫地机配置已经足够成熟和齐全，既不会支付太多溢价，也能买到满意甚至超出预期的产品。

同时，这三个品牌也是在扫地机领域比较知名的品牌，下面我就简单介绍下这三个品牌。

其中追觅成立于 2017 年，并于同年加入小米生态链，专注于清洁家电的研究，旗下的多款扫地机、洗地机、吸尘器都非常畅销，并得到市场用户的认可。

云鲸同样的也是一家专注清洁领域的公司，旗下推出的云鲸小白鲸系列产品已经更新到第四代，也推出了自家第一款洗地机产品，云鲸还在扫地机行业内被戏称为「鲶鱼」，它的出现搅乱了扫地机行业的发展，也引起了行业的革新，不过今年推出的 J4 似乎在产品创新能力不足，看到更多的是查漏补缺。

石头科技也是一家主打清洁家电的公司，推出过多款扫地机产品，参与横评的这款 P10 Pro 和追觅的 S10 Pro Ultra 一样都具备「仿生机械臂」外扩功能，看起来是都不错。

上面简单介绍了这三款扫地机的信息，接下来跟我一起看下它们的具体表现吧！

全文 6500+字，阅读大约需要 20+ 分钟，建议先收藏点赞，慢慢查看。

二、三款扫地机核心功能预览

下面为大家总结归纳了这三款扫地机本次更新的核心升级项。

1、追觅 S10 Pro Ultra 核心功能

• 主动割毛滚刷防缠绕

• 仿生机械臂外扩

• 60℃热水洗拖布+智能复洗复拖

• 7300Pa 大吸力

2、云鲸 J4 核心功能

• 气旋导流式防缠绕滚刷

• 7800Pa 大吸力

• 主机内置一次性集尘袋

• 结构光避障

3、石头 P10 Pro 核心功能

• 动态机械臂拖地

• 7000Pa 大吸力

• 60°C 热水洗拖布+智能复洗复拖

4、推荐与小结

首先，单从配置数据方面来看，似乎追觅 S10 Pro Ultra 更强一些，同时具备了可外扩的仿生机械臂、能割断毛发的防缠绕滚刷、热水洗拖布+智能复洗复拖等诸多能增加清洁能力和智能化的功能，事实上在后面的测评环节，追觅 S10 Pro Ultra 的表现也是较为突出的。

时间紧的朋友看到这里，基本上就可以根据自己的需求选择了，下面即开启详细的测评对比环节，多图预警。

三、开箱

下面进入我最喜欢的拆箱环节，跟随我一起分别欣赏下这三款扫地机的外形设计。

1、追觅 S10 Pro Ultra 开箱

首先从我较为期待的追觅 S10 Pro Ultra 开始拆箱，拆开外包装我们就可以看到扫地机的全家福了，分别包含了基站、扫地机主体、两个拖地模块、一个扫地模块、割毛滚刷、电源线、底座坡道延长垫、说明书、清理用的刷子。

追觅 S10 Pro Ultra 主机细节展示图。

各个零部件产品细节展示，可以割断毛发的滚刷，仔细看能看到里面的刀片。

用于解决死角卫生的可外扩方式机械臂模块

扫地模块、底座坡道延长垫、电源线等

特别说明下，清理用的刷子把手还可以展开，有一个刀片可以用来割毛发，这个设计就很细节很方便了。

可以看到割毛滚刷和标配的胶毛一体的滚刷区别，滚刷中间部分换成了内置刀片设计。

好了，追觅 S10 Pro Ultra 的拆箱以及大概的外观赏析完毕。

2、云鲸 J4 开箱

J4 的整体设计语言依然延续了J3的样式，一直也都没变过，这也形成了自己品牌独特的辨识度。

拆开包装后可以看到基站和扫地机器人主机后以及配件后，即可看到云鲸 J4 的全家福了，包括了基站、主机、滚刷、电源线、集尘盒、说明书、银离子除菌模块等各种配件，而且标准版的还配备了三个尘袋，云鲸真的是大手笔。

J4 整体依旧是可爱的圆润形设计，看起来更有温度，放在家里比较百搭，而且，比市面上很多扫地机都要小，不占位置。

在扫地机器人的基站上面，原来是操作面板也做了升级，操作起来更加灵敏便捷。

在扫地机器人主机上面，这次可以看到一个银色亮面的按钮，就是主机的开关按键，可以通过这个按键来控制开关机、开始、暂停、返回基站等指令。

好了，云鲸 J4 的拆箱以及大概的外观赏析完毕。

3、石头 P10 Pro 开箱

拆开石头的包装箱后既可以看到石头P10 Pro 全家福。

其中包含了：基站、主机、爬坡延长垫、电源线、送的一个集尘袋、两个拖地模块、清洁液、说明书等。

扫地机器人主体细节展示

扫地机器人各零部件细节展示

好了，石头 P10 Pro 的拆箱以及大概的外观赏析完毕。

4、三款扫地机整体对比

三款扫地机器人的体积大小，追觅 S10 Pro Ultra 和云鲸 J4 的基本差不多，石头 P10 Pro 是高度较小但是宽度较大。

从上面也可以清晰的看到三款扫地机器人的高度各不相同，云鲸的最低是因为它基站内部没有集尘袋，是把集尘袋设置在了主机内部，但是容量就比较小了，可以看上一章节的详细参数表。

像我见到的有些家庭是把扫地机器人放置在了洗手盆的下面，所以对扫地机器人的高度就有严格的要求，大家可以根据自己家的预留空间高度大小来合理安排。

四、三款扫地机各项功能对比测评

1、扫地能力对比

在扫地的测评对比中，我分别使用了单体大于日常中常见的垃圾，如果在这种情况下也能清洁干净的话，那平时的日常清洁肯定不在话下了。

分别使用了：糯米、碎纸屑、面包屑、糙米这几种来测试。

追觅 S10 Pro Ultra

追觅 S10 Pro Ultra 是采用了 7300Pa 的大吸力设计，而且内置的马达也使用了自研的超尖端风机 Turbo Force，所以在进行扫地的时候游刃有余，类似糙米、糯米这种大颗粒物也都完美的清理干净。

云鲸 J4

云鲸是吸力是最高支持 7800Pa，不过一般的扫地模式不会使用这么大的吸力，只有在面对异常难以处理的垃圾的时候才会开启。

在 J4 清扫的过程中可以看到，它是有两个扫地模块的刷子在运转，扫地后的效果还有几颗糯米遗留，可能是扫地模块漏掉了，整体效果还可以。

石头 P10 Pro

P10 Pro 我是采用的区域清扫的模式，所以可以看到区域内的地面整体打扫的还算可以，基本上没有颗粒物残留，石头是最大吸力是只有 7000Pa，是这三款中最小的一个。

2、拖地能力对比

在拖地能力测评中，我将在地面上分别倒上一些常见的液体物质，并且让这些污渍静置半个小时，来模拟日常吃饭做饭的场景，一般都是吃完饭做完饭才会让扫地机去工作。

使用的污渍分别有：酱油、番茄汁、牛奶这些，并且有部分我倒在了墙边，测试下它们的沿边清洁能力，看看仿生机械臂是否真的无死角。

追觅 S10 Pro Ultra

在面对犄角旮旯这种卫生死角的时候，追觅 S10 Pro Ultra 的仿生机械臂外扩的清洁能力完美的展现出来了，确实比之前清洁的更加彻底了，同时这种技术的应用还能有效避免机器人被卡困和磕碰。

据了解，这个技术还是追觅的首创，并且也申请了专利保护。

云鲸 J4

云鲸 J4 在拖地方面除了采用了之前的「扭屁股」功能外，还有多次复拖的功能，在面对污渍的时候，识别到脏污没有拖干净，会再次拖地，这种情况污渍如果不在犄角旮旯基本上也都能搞定，但是如果是在角落的话，就有些困难了。

具体看下云鲸 J4 的清洁效果动图。

石头 P10 Pro

石头的 P10 Pro 拖地面对死角是采用了动态机械臂的清洁方案，和追觅首创的仿生机械臂倒是有几分相似，在同样的污渍场景下，具体拖地效果看下面的动图。

3、防缠绕能力对比

一般情况下扫地机器人被都是底部的滚刷容易被缠绕，缠绕物主要是毛发为主，有时候也吸入的纸条也会被缠绕，本次的防止缠绕测试就用毛发和纸条一起来测试看看效果怎么样。

追觅 S10 Pro Ultra

追觅 S10 Pro Ultra 是标配了两个滚刷，一个是胶毛一体的滚刷还有一个是割毛滚刷，我经过这两种滚刷的测试后发现，割毛滚刷能直接把毛发隔断，不会被缠绕到滚刷上面，效果确实很好。

用于测试的被缠绕物如下

标配胶毛一体刷效果

标配割毛滚刷效果

可以看到使用割毛滚刷后，清洁完毕滚刷上面并没有缠绕毛发。由于我家目前找到的头发较少，如果是随着使用次数的增加或者测评的时候增加毛发，就能更加明显的看到胶毛滚刷和割毛滚刷的区别之大。

追觅 S10 Pro Ultra 首创 Tripe Razor 旋锋滚刷简单说就是割毛滚刷，原理就类似于刮胡刀，只有当毛发进入到梳齿的时候才会被割到，梳齿之间的间隔只有 1mm，所以我手拿着也没有任何危险，滚刷工作的效率是转动 23 圈，刀片即可往复切割一次，也完全不会损坏地毯。

云鲸 J4

J4 的防缠绕设计在于滚刷的形态改变了，简单说就是现在的滚刷设计的是一个锥形，就如同一个矿泉水瓶子，当有毛发被吸入的时候，就会顺着锥形将毛发转动到边缘，同时由于滚刷还是单悬臂设计，所以毛发最终就被吸入尘盒中。

云鲸 J4 滚刷的外形变化图

云鲸 J4 的清洁毛发易被缠绕物动图，清洁后滚刷基本也无缠绕。

石头 P10 Pro

采用同样的测评样本，分别是头发和纸条进行测试，下面是石头 P10 Pro 底部的滚刷清洁前后的效果，清洁后纸条没有被缠绕，头发有两三根是被缠绕在了滚刷上面，证明在毛发少的情况下，石头的防止缠绕也没问题。

清洁后的集尘盒中，有毛发和纸条的堆积物

小结

通过上面三台扫地机共计 4 个滚刷的分别测试，最终防缠绕效果最好的是属于割毛滚刷，特别是在面对头发这种细小的毛发，只要能够进入到割毛滚刷的缝隙中，就能被直接割断，不会被缠绕。

石头和云鲸的两款滚刷，在防止缠绕效果方面差不太多，面对少量的毛发还能应对，但是长期的积累可能就不能抵挡的住了。

4、建图速度及准确度对比

我家目前的情况是两室一厅一厨一卫，在建图的时候，我暂时把厨房和卫生间的门关上了，只需要录入两个卧室和客厅的地图就可以了，下面就看看这三款扫地机的建图录入情况吧。

追觅 S10 Pro Ultra

建图耗时：2 分钟

地图准确度：准确

扫地机开机连接上手机 APP 后，直接开始建图，建图操作很好找，而且速度很快。我是将扫地机的基站放在了客厅，所以追觅 S10 Pro Ultra 从基站出来自转一圈后客厅的地图基本已经建成，非常之快。

总体耗时大约是 2 分钟，而且精准度和我家的房子户型完全一致。

云鲸 J4

建图耗时：6 分 13 秒

地图准确度：准确

云鲸的建图耗时是三款中最久的，去除掉我关闭的房间，只有两室一厅的空间，建图用了 6 分钟多，我也观察到是云鲸 J4 在卧室建图的时候是被地上的电源线卡住了一会，耽误了一些时间，所以耗时比较久。

整体的户型准确度是没问题的，基本上和我家的户型一致。

石头 P10 Pro

建图耗时：4 分钟

地图准确度：准确

石头 P10 Pro 的建图速度中规中矩，4 分钟的时间完成建图，地图的录入也符合我家的户型，在建图的过程中也比较流畅。

小结

简单总结下，可以看到在建图速度方面追觅 S10 Pro Ultra 略胜一筹，石头 P10 Pro 次之，云鲸 J4 由于建图的时候被电源线卡住了一下，所以建图时间略长，不过总体耗时在我可接受范围内。

5、避障能力对比

避障这个能力很重要，因为我们平时让扫地机器人工作的时候一般是不在家的，特别是我早起上班走的时候，家里地面上的玩具、拖鞋、椅子来不及归位，就让扫地机开始工作了，如果避障能力差的话，那结果就是扫地机到处乱撞，可能损坏家中的物品，所以避障能力尤为重要。

就从我遇到的生活场景看，针对避障能力我分别在扫地机要经过的路径上放置障碍物（水杯、拖鞋、抽纸、筋膜枪、盒子模拟快递盒），看是否可以完美躲避。

追觅 S10 Pro Ultra

可以看到追觅 S10 Pro Ultra 的避障能力非常不错，在经过这些障碍物的时候也没有触碰到，顺利通过。

追觅是采用了双线激光 + AI 视觉避障算法，目前已知的可以识别 65 种以上的障碍物，像比如线材、织状物、座椅、水杯等都可以正确识别，保证精准避障。

云鲸 J4

云鲸 J4 目前在机器人避障方面采用的还是结构光的方式，这种避障方案在遇到部分障碍物的时候可能会碰到，但是也不至于撞开，整体效果可以接受。

石头 P10 Pro

石头的避障效果水平居于两者之间，整体效果也基本满足我的避障要求，石头 P10 Pro 是采用了单线激光 + AI 视觉避障算法，相对于追觅的双线激光来说可能有一些待优化空间。

6、集尘、自清洁能力对比

分别从集尘前后集尘盒是否还有残留做对比，看看三款扫地机是否能把集尘盒中的垃圾完全吸走，自清洁的话将分别对拖布模块自清洁前后的对比，看哪一款自清洁后拖布最干净。

至于测评用到的垃圾就是在扫地环节是那四种垃圾，分别是糯米、糙米、碎纸屑、面包屑。

追觅 S10 Pro Ultra

追觅的集尘效果是最彻底的，集尘前尘盒中是四种垃圾掺杂在一起，可以看到集尘后尘盒很干净，这点也是让我比较意外的，没想到能做到这种程度，看来 7300Pa 的吸力，不但扫地扫的干净，集尘的时候也能很彻底。

之前扫地机都普遍存在的一个痛点就是拖布自清洁后依旧不是很干净，再次拖地的时候可能会造成二次污染或者是打扫的还是不干净的问题。如果你在家刷过碗筷的话，肯定知道，面对油污用热水洗碗比凉水的去污效果要好很多，热水具有较高的溶解污渍能力。

追觅 S10 Pro Ultra 这次升级后是采用了 60℃热水来自清洁洗拖布，属于是行业内顶配方案，同时再配合自己的脏污识别系统主动判断地面的污渍情况，主动对拖布进行复洗复拖，清洁效果大大提升。

下面的拖布清洁前和自清洁后的对比，自清洁后基本上没有可见污渍。

云鲸 J4

云鲸 J4 比较特殊，在于它虽然具备了更换一次性集尘袋，但是它没有将集尘袋设计在基站中，而是在扫地机器人的主机里面，每次清洁完成后会对尘盒中的垃圾进行一次压缩，来提高容积。

说实话，这种方案只能解决每天都要倒垃圾的情况，后期每天都使用扫地机器人的话，可能一次性集尘袋更好的频率会较高，也是一个成本开支。

云鲸 J4 目前自清洁，并没有对水进行加热处理，不过好在云鲸也有脏污识别系统，在识别到污渍较多和没清洁干净的情况下，能够做到多次复拖，最多支持 4 次。

云鲸的拖布在自清洁前和自清洁后整体干净了不少，只有拖布的边缘位置有点泛黄。

石头 P10 Pro

石头的集尘效果也基本可以，不过问题就在于集尘后后面的过滤网上面有一些小的面包屑残留，没有完全清理干净，不过整体集尘后，也没有什么大颗粒物残留了。

石头 P10 Pro 也是一款具备了热水洗拖布能力的扫地机，水温同样的是行业内目前最高配置，高达 60℃，在清洗拖布的时候也比较彻底，复拖复洗也是支持 2 遍，有脏污识别能力。

石头P10 Pro自清洁前和自清洁后拖布的干净程度还可以，基本没有明显可见的污渍。

7、其它智能化功能介绍

当然，除了上面提到的几个扫地机的核心功能外，这三款还有很多能够帮助我们更方便使用扫地机的智能化便捷化的功能。

追觅 S10 Pro Ultra

⭐️基站清洗盘可以取出冲洗

拥有了这个功能后，对我们定期维护基站大有帮助，之前我也用过不具备托盘拆卸清洗的，每次都要蹲地上弄好就才能清洗干净，而且还不如现在拿去水龙头冲一下更干净。

⭐️双向视频通话

这个功能虽然对清洁地面没什么帮助，但是你说别人家都有了，我们没有肯定也不行，行业内卷就是这么来的。追觅 S10 Pro Ultra 具备双向视频通话语音功能，还可以自定义巡航。

我理解特别适合家里有宠物或者小孩子的情况，有宠物的家庭你可以在上班 时候随时随地看家里的小狗小猫状态情况。有小孩子的家庭也能随时随地看看孩子，督促孩子学习等等。

⭐️语音助手

语音助手这个功能，你一旦用习惯了以后将会越来越懒，不用起身，不用打开手机 APP，直接一句话就能让扫地机器人开始干活，别提多方便了。

⭐️一键智能托管

智能托管服务，就是将家里的卫生打扫全权交给扫地机器人了，主打的就是一个省心，追觅 S10 Pro Ultra 的智能托管模式我使用后发现确实能让我省心不少而且还打扫的很干净。

云鲸 J4

⭐️鲸灵托管 2.0

这代 J4 的鲸灵托管模式再次升级 2.0，除了保留了 1.0 的基本功能：先扫后拖、先拖后扫、同时进行外，还增加了自定义模式。

可以自定义不同房间的清洁配置，比如扫拖的次数，扫地吸力的大小，拖地的干湿程度。

⭐️可接入三方语音控制系统

云鲸 J4 现在支持了三个智能音响系统的接入，分别是小度音响、小爱音响和天猫精灵，如果你的家里是做了全屋智能的话，那么让云鲸 J4 接入自动化配置后，日常清洁完全不需要自己操心了，更加省心。

⭐️可拆卸基站清洗盘

云鲸 J4 的基站可拆卸托盘分为两层，先拉出下面一层，可以直接拿着去冲洗，云鲸是这三款里面托盘拆卸最容易的。

石头 P10 Pro

⭐️实时视频通话

深度体验了石头 P10 Pro 的实时视频通话后，感觉总体的功能和追觅 S10 Pro Ultra 的基本相似，追觅似乎还比它多了一个自动巡航功能。

⭐️语音助手

石头的语音助手和云鲸不太一样，不过和追觅的比较类似，是自己接入了 NLP 系统，能够识别我们的语音指令，还可以问一些简单的问题，比如天气情况。

⭐️可拆卸清洗盘

可以看到，石头的基站可拆卸托盘单手操作轻松可以取下。

五、三款扫地机总结

通过这半个月的深度使用 + 极限环境测评，对这三款扫地机也有了较深的了解，简单对三款机器做个总结。

追觅 S10 Pro Ultra 在清洁能力避障能力方面表现较为突出，特别是新推出的可外扩仿生机械臂很好用，解决了卫生死角问题，配合可以割毛发的滚刷，彻底解决了扫地和拖地不彻底的难题。

云鲸 J4 本次的升级和 J3 对比来看还是不少，做了较多的优化项，弥补了之前 J3 上存在的一些问题，但是和追觅新推出的一些功能相比还有进步空间。

石头 P10 Pro 综合测评下来，可以说是一款能喝追觅 S10 Pro Ultra 抗衡的产品，不过在一些扫拖的细节方面有时候会有疏漏，另外石头的水箱板基站上面没有盖板，我发现使用一段时间后上面容易积灰尘而且不太好打理，不知道石头后续会不会改变。

我是@撸撸，一个爱生活爱科技的家电测评博主，关于这三款扫地机器人还有什么问题，欢迎交流。