自购无广，长测追觅S30 Pro Ultra，真实使用细节全公开，买前必看！

不是一直想买台扫地机解放双手嘛，之前也看了很多产品测评，最终还是买了追觅最新发布的S30 Pro Ultra。

我是在JD自营店下单，首发价4199，活动免除100元定金（收货30日后返还）+价值620元的礼包（包括8块抹布、3个边刷、2个主刷、3个尘袋、2个滤网）+吹风机（普通塑料的）+3个尘袋+1个普通胶刷（不含主动切割毛发功能）。

为什么选择S30Pro Ultra

我初步选定的两款，都是在春节后发布的最新款，石头家的P10S Pro和追觅家的S30 Pro Ultra，因为这两款从参数配置到价格上，都是完全对标的竞品，选的时候也很纠结。

最终让我下定决心购买追觅S30Pro Ultra（水箱版）的理由是：
1、支持基站双挂臂自动清洁，省去清扫基站的麻烦；
2、在双伸缩臂延伸的基础上，增加动态扭屁股功能，可以更好的清洁边角缝隙；

开箱与初印象

话说，发货速度还是蛮快的，我是5号晚上付的尾款，7号就发货了，9号早上就收到了。

标准的物流纸壳箱，上面印有追觅的logo和产品型号。整机被泡沫塑料包裹得严严实实，确保了运输过程中的安全。

除了基站和扫地机，还有充电座、电源线、清洁工具、备用滤网和拖布等配件，以及一本详细的用户手册。

整机的外观给我的第一印象是大气而简约，纯白色非常好搭配家居环境，随便摆放在哪里都不会突兀。基站的金黄色腰线是点睛之笔，一下子提升了整体的格调。

安装与激活

安装过程非常简单，官方提供了详细的操作视频，按照视频一步步操作即可。

主刷只给一个主动切割毛发的，机身自带及附赠的都是普通胶刷，我也就顺手把主刷也更换了。

联网激活过程，同样简单，扫码下载追觅的APP，然后按提示音一步一步操作即可。

快速建图

扫地机完成联网和激活后，会提示对全屋快速建模。

建图过程，尽量让地面保持整洁即可，家具正常摆放就行，没必要为了建图而挪动，毕竟日常清扫的时候家具还会在那。

我家套内100㎡左右，三室两厅两卫，建图差不多10分钟左右，整个过程很丝滑，不需要人为干预。

当然，也可以采用边清扫边建图方式，不过个人还是建议先完成建图，因为建图后需要对房间进行一些优化处理，才能更好的清扫。

建图后微调细节

我不想让机器人扫拖卫生间和厨房灶台重油污的区域，就在相应的房间门口设立虚拟墙，进行隔离，并隐藏掉了卫生间。

我还调整了房间的清洁顺序，让扫地机依次从里到外的清扫，避免顺序混乱造成的二次污染。

前期建议先建图并把参数调整到最优（虚拟墙、隔离区、清扫顺序、地面材质等），这样后续在使用的过程中才会更加便捷实用。

真实使用体验

这里先吐槽下，各类营销号的测评，不是用扫地机吸泡面、吸番茄酱，就是围绕厂家的几个核心卖点功能做特写介绍，所谓的避障就是用几个饮料瓶，而真实使用中，谁家让扫地机器人吸泡面呢？躲饮料瓶呢？完全脱离实际的测评。

某博主测评视频

大家买扫地机，是绝对不会让它吸泡面的吧，所以这种测评的意义是什么呢？

我更关注真实生活场景的使用问题：

• 全屋清扫有哪些区域是清扫不到的？

• 餐桌餐椅等复杂环境，避障及清扫效果？

• 能否做到甩手掌柜，还需要人工做哪些事情？

• 家里有人来回走动，挪动家具对扫地机的影响？

• 长期使用的故障率，比如卡主不动，回不去基站，等等

……

可能有值友会问：为什么你不关注扫地机的清洁能力？

答案非常简单，现在扫地机行业这么卷，清洁能力如果都不达标，还能活下去？

对于市面上在售的主流品牌，清洁能力太基础了，根本不需要测，日常家居环境，只要扫地机能进去的地方，清扫能力都差不多。

只需要关注扫地机是否能覆盖到更多区域，和是否能最大化的减少人为干预，做到省心省力。

哪些区域扫地机无法清扫？

在双机械臂的加持下，追觅S30清扫范围已经非常不错了，基本覆盖居家95%以上的面积。

像什么边角、拐角、门缝、衣柜下都能做到很好的覆盖。

除了受限于扫地机宽度、高度等物理原因无法通行外，也有些区域是无法覆盖的，但基本都有解决方法。

1、落地窗帘下方

扫地机会把落地窗帘看做障碍物，绕行清扫，这样窗帘下方的一小块区域就无法被清扫。

这里确实没想到，之前看过那么多测评博主，也没有针对落地窗帘下发的测试。

解决方法也简单，就是给窗帘打个结，让窗帘升高一些，就行了。

2、被障碍物阻挡的过道

地上有拖鞋或儿童玩具，扫地机识别后，会无法通行，如果正好在过道上，那么后边的所有区域都无法清扫。

当然这并不是扫地机的问题，只是在扫地机清扫时，我们要尽量保证地面的整洁，减少杂物。

3、建图后家具挪动的位置

建图的时候发现，主卧的床榻位置，限制了扫地机的清扫，就把床榻从床侧移动到了床尾。

在没有重新建图的基础上，让机器人清扫，发现他仅清扫了上图红框的区域，并不会清扫原来床榻的区域，如下图。

同理，像床、衣柜等大件家具，在移动位置后，想让扫地机进行清扫该位置，就必须要重新建图，让扫地机识别为正常地面才可以。

4、人员走动的轻微影响

扫地机会把人员，识别成障碍物绕行处理，偶尔一次基本不会影响清扫效果。

但家中人多，或频繁出现在扫地机前，就会造成导致清扫效率降低，甚至会有遗漏的地方。

因此，尽量选择家中没有人的时间段进行全屋清扫。

餐桌餐椅复杂环境的清扫

我家餐厅一桌六椅，28条腿，为了给扫地机增加难度，我把椅子推进餐桌下的，因此凳腿特别密集。

让我们看看扫地机，在这种家庭常见的餐厅环境下表现：

针对这种单椅，扫地机基本可以做到无死角全覆盖，毫无挑战。

餐桌内部，空间太过狭窄，扫地机也是极限摆臂清扫了。

针对外围无法进入的餐椅，扫地机利用双机械臂高频次延展+扭屁股，也是尽量做到极限清扫。

从清洁报告中，查看扫地机的清扫路径，也是做到了能进去的地方，全覆盖。

扫地机的表现超出了我的预期。得益于其双机械臂的外扩设计，可以更好的覆盖边角，即使面对复杂的餐厅桌椅环境，也能实现相当出色的清扫效果。

如果每次清扫时，可以把餐椅都都拉出来，让扫地机有更大的进入空间，想必清扫效果肯定更好。

还需要人工做哪些事？

除了上面提到的，个别无法清洁的死角，需要人工打扫以外。

还需要人工参与的有：添加清水、倒掉污水、清理基站、护理扫地机、更换耗材等

看似很多，但其实主要的就是加水、倒水，其他工作都是以月为单位操作一次的。

S30的清水箱4.5L，装满一次，可以进行2次全屋扫拖（套内100㎡）。污水箱4L能存放3次全屋扫拖的污水。

但为了避免使用时缺少，我是每次全屋扫拖后就补一次清水，倒一次污水。

在这里呼吁大家，有安装条件的一定要买上下水版本。

基站清洁因为有双刮臂的加持，每次清洗拖布都会联动，把基站底座也清洗一次。

看效果，刮臂是有一定作用，不过时间长，还是要把清洗盘拿下来，用抹布简单擦一下底座积攒的污垢。

最后关于主刷毛发问题，我没有太多发言权，我家都是短发，也没有养宠物，所以不存在毛发缠绕的问题。

清扫耗时与噪音

平常都是家里没人的时候，开始打扫，因此我不太在意耗时和噪音的问题。

全局清扫耗时：

套内面积100㎡，三室两厅，智能托管模式，清洁一次耗时89分钟、

噪音-主机部分：

MAX吸力只扫模式平均63分贝、标准吸力只扫模式平均53分贝、标准吸力扫拖模式平均55分贝、只拖地模式平均45分贝，看来主要噪音就是吸尘器，吸力越大噪音越大，不过日常标准吸力就足够了。

噪音-基站部分：

集尘平均78分贝、洗拖布平均62分贝、烘干平均40分贝，就集尘和洗托的噪音明显，烘干基本无影响。

故障率

都说追觅品控一般，但我这台S30确实很给面子，使用大半个月下来，没有出现任何故障，使用过程中，也没有任何体验减分的地方，一直恳恳勤勤的工作，非常不错。

后续持续使用过程中，如果出现什么BUG再来更新此贴。

使用技巧

相对于智能托管的傻瓜式操作外，追觅的自定义设置也非常全面，可以满足绝大多数使用场景的自定义需求。

周清洁计划

我的周计划是，定时每周一三五全屋扫拖，每周二四六日仅打扫客餐厅及走廊。

如果某些房间，有特殊需要，需要重度清扫或者只扫不拖，可以在自定义区域中，分别进行自定义设置。

这样设置后，扫地机就会，自动按时完成你的预设任务，针对不同房间，进行不同策略的清扫。

功能设置

除了设置清扫计划外，在APP端可以针对大部分功能进行自定义调节，根据我的使用体验，建议开启如下几个功能：

地面清洁设置中开启污渍识别功能，可以针对重度污渍或一次没有拖干净的污渍，进行多次清扫。如果家中养宠物，有猫砂之类的大颗粒垃圾，可以开启大颗粒增加，自动增大吸力。

地毯清洁设置中开启地毯增压，尤其是长绒毯可以增加清洁效果。

仿生贴边是S30双机械臂的核心卖点，但不知道为什么默认是没有开启的状态，建议全部打开。

基站设置中，70°高温洗拖布也不是默认打开的，要手动调整到高温档。并建议把拖布自动复洗也开启。

使用成本

以我家100㎡套内面积计算，全屋清洁面积54㎡，每周3次的全屋扫拖，7~10次的局部扫拖为例，核算成本如下：

水&电费

每次全屋日常扫拖消耗1.5L水。每周3次全屋扫拖、7~10次局部扫拖，周消耗6.5L，差不多3分钱水费。

我给扫地机单独接了小米智能插座，专门监控耗电情况，平均一周的耗电量为2.6度，约合1.3元。

总体来说，水电费在使用成本中占比非常低，月均也才6元钱不到。

耗材费

厂家附赠的耗材，基本就足够用好久了。

地面清洁液，我没有加购自动添加模块，每次都是手动添加到清水箱里的，感觉添加不添加区别不大，没必要后续购买。

由于我家都是短发和也不养宠物，边刷和滚刷的使用寿命相对较长，基本无需频繁更换。拖布给了8块，一组用3~5个月没问题，差不多也能用2年多。

集尘袋是一次性的，虽然能勉强倒出来垃圾，但避免细菌滋生，还是定期扔掉最好，以我家的使用情况看，2个月能集满一袋。

官方APP也给了耗材的使用寿命倒计时，但还是要根据实际使用情况，自行定夺。

总体来说，出厂附赠的耗材基本能用2年左右，后续单独购买三方配件成本也很低。

全部核算下来，所有使用成本还是相对低廉的，基本上是想用就用，不用考虑使用成本。

潜在改进空间

1、语音召唤还不够智能

语音助手，现在只能勉强给一个及格分，简单的召唤清扫，返回基站，清扫我这里还都可以。

语言稍微复杂一些，就完蛋了，比如让他全部清扫除了卫生间，结果它直接去了卫生间，这多尴尬。

还有就是语音召唤只能是扫拖模式，让它只扫不拖不行。

现在以ChatGPT为代表的大语言AI模型都普及了，后续的语言交互必然要进行迭代，继而更好的理解语言指令。

2、区域清扫还不够便捷

全屋清扫目前扫地机已经很优秀了，但日常生活中，更高频的其实是局部的清扫，比如餐桌下、茶几旁、门口，等等很小的一块区域。

虽然可以用于语音助力说清扫我这里，或者在app中划区域清扫，但实际使用还是不理想，不是扫不到指定区域，就是扫拖面积过大。

如果能基于双目摄像头配合AI识别，就能理解人体肢体语言，比如像训狗一样，站在污渍处，用手指指向污渍，让机器人清扫指定小块区域，感觉已目前的技术应该可以实现。

总结及购买建议

扫地机绝对可以提升幸福感，妥妥的早买早享受，虽然还不能做到完全的解放双手，还需人工处理一些死角，并定期的维护清理设备，但和天天扫地拖地的工作量比，这点活真的完全不是事。

在选购时，不用纠结吸力等清洁参数，主流品牌都能做到很不错的清洁效果。

扫地机好不要用，取决于是否能覆盖更多区域和是否真的省心省力，不需要人工干预。

有必要买最新款么？-看情况

针对家里没有扫地机，准备买第一台，预算够就买最新款，性价比就选上一代。

针对家里已经有扫地机想升级，其实没必要，真实使用体验差距不大。

有必要买上下水版么？-有

如果安装条件允许，强烈建议购买上下水版本，对我而言现在扫地机最大的工作量就是换水、倒水。虽然不麻烦，但和完全不要人工干预比，多花这几百元简直太值了。