王牌对王牌：科沃斯T10 OMNI 、石头G10S、追觅S10大乱斗！谁是2022年高端扫地机器人王中王？

说到扫地机器人大家都早就不再陌生了，作为一款进化了二三十年的地面清洁小助手也早已不再是当初被戏称为“智障”的鸡肋产品了。不能否认扫地机器人已经快速改变了我们的生活方式，真正解放双手，为我们腾出更多的时间去感受生活之美。

个人是智能家居产品的狂热粉，很早就开始接触使用扫地机器人，虽然扫地机器人经历了长久的发展史，但是产品的个人使用体验出现质的飞升也无非最近两三年的时间，尤其是2022年，简直可以称为扫地机器人发展史上最卷的一年！

扫拖一体、自动集尘、自动清洁拖布都成了标配，更好的导航系统+更高级的避障技术，让扫地机器人成为了“指哪打哪”的自动保洁员。

自动补水、地毯识别、自动上下水、基站自清洁等等，仿佛当初我们幻想中的功能都一应俱全了！所有的这一切都可以让我们更少的参与到地面清洁的日常琐碎里，这才是大家想要的一款完美扫地机器人的样子！

一句话总结：2022年扫地机器人越来越好用了！也正因此大家的选购需求起来了，毕竟谁不想让生活化繁为简呢？

上半年咨询我扫地机器人选购的小伙伴还真不少，我个人建议就是如果你像我一样不喜欢洗拖布、不喜欢处理灰尘、不喜欢补水等等那就直接上各家高端旗舰，一步到位各种功能几乎都能满足你的需求。

今天就给大家带来三款市面上最畅销的高端扫地机器人横评，都是货真价实的好产品，但是各有所长，所以今天只做横评，不做推荐，您喜欢哪款买哪款，真心希望能在您选购扫地机器人的路上帮到您。

品牌选择

从品牌影响力、销量、售后服务、用户口碑、市场占比、专业程度等多方面考虑，现在的扫地机器人市场格局还是很明显的，头部梯队：科沃斯、石头、云鲸、追觅。

所以如果大家选择中高端扫地机器人产品从这四大品牌里选择都没任何问题，至于低端入门系列产品各品牌差距不大。但我个人选择产品不喜欢大而全的品牌，而是喜欢深耕一个领域的品牌，扫地机器人这四个品牌都是比较专业的。

横评产品

最终选择横评的三款高端扫地机人产品是石头G10S、追觅S10、科沃斯T10 OMNI，这是2022年推出的全网销量最好的三款产品。

互为竞标对手，价位一致，产品都是功能强大、销量好、热度高，集各种优点于一身，均是各家旗下的高端走量单品。

石头G10S系列京东自营好评5w+，天猫旗舰阶段销量4000+。

追觅S10系列京东自营好评1w+，天猫旗舰阶段销量1000+。

科沃斯T10 OMNI 京东自营好评1w+，天猫旗舰阶段销量3000+。

石头G10S

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追觅S10

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科沃斯T10 OMN

科沃斯扫地机器人T10OMNI扫拖一体机吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机智能全自动集尘清洗4799元京东去购买

文章比较长，也比较详细，我还是希望你们看完，但是如果你急于看到三款产品的数据对比，我先把图贴上。

整体外观

三款产品都以白色为主基调，追觅S10和科沃斯T10 OMNI基站采用银灰+白配色非常优雅百搭，而石头G10S则是黑白撞色搭，比较前卫，多了一种酷酷的感觉。

基站

基站尺寸在上面图片里的表达已经比较直观了，真实数据也正如你看到的，科沃斯T10 OMNI基站相对而言非常的大，感觉也比较笨重，像一个小柜子。

而石头G10S和追觅S10的基站一个矮宽一个瘦长，相对而言更美观一些，当然如果扫地机器人不入柜隐藏式使用的话尺寸不是太大的问题。

追觅S10和科沃斯T10 OMNI 基站采用隐藏式水箱，优点是防灰尘，缺点是换水多了一个开盖步骤，其中追觅S10还标配自动添加清洁液功能，科沃斯T10 OMNI因为基站足够大，还预留了放清洁液和毛刷的地方，但是不支持自动添加清洁液功能。两者的基站上还集成了一些操作按键，但是因为扫地机器人大部分时间都是在我上班以后工作，所以基站上的按键略微有点鸡肋。

石头G10S采用了暴露式水箱，优点太明显了，非常方便取换，缺点可能是容易藏灰（真实体验其实是家里压根没啥灰尘）。

水箱

石头G10S清水箱3L、污水箱2.5L，追觅S10清水箱、污水箱都为2.5L，因为这两款产品都已升级自动上下水套件，所以水箱并不是特别大，但也绝对够用，不会出现频繁更换水的问题，而且这两款产品都配置银离子除菌，这样地面清洁更有保障了。

而科沃斯T10 OMNI因为不能后期升级自动上下水套件，所以清水箱和污水箱都特别大（都是4L），这也是它的基站如此大的原因所在，但缺点是银离子除菌模块需要后期加购。

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自动集尘

三款产品都是标配自动集尘功能，集尘袋大小都差不多，宣传都是60-70天更换一次，真实使用中可能会更久。

大家都知道集尘吸力越高，扫地机器人主机集尘盒里和通道里的灰尘会处理得更干净，可以有效避免二次污染。在集尘工作中科沃斯T10 OMNI集尘吸力高达28000Pa，石头G10S集尘吸力也高达27000Pa，而追觅S10的集尘吸力只有17000Pa，略微有点逊色。

集尘袋的位置方面石头G10S最具人性化，放置在基站的顶部，与暴露式水箱相比多了一个非常容易拿下来的保护罩，更换集尘袋时也非常方便。

而追觅S10和科沃斯T10 OMN的集尘袋在基站正面的中下部并配有保护盖，更换时必须弯腰下蹲，科沃斯T10 OMN还好一些，追觅S10集尘袋保护盖是可以完全取下来的，经常因为不小心磕碰导致银色外观受损影响美观。

自动清洁拖布

这三款扫地机器人都支持自动拖布功能，非常值得称赞的设计，谁也不喜欢手洗脏脏的拖布，这也是大家喜欢扫地机器人的原因之一。

三款产品清洁拖布的效果都在行业水平之上，真实使用测评中就清洁效果来说科沃斯T10 OMNI=石头G10S>追觅S10（下图左之右：科沃斯、石头、追觅）。

热风烘干

追觅S10和科沃斯T10 OMNI标配了拖布热风烘干功能，这在潮湿地区可能会有一定的作用，但是烘干的的时间比较长，还会产生一定的工作噪音，对于轻睡眠的人来说可不是一个福音。

石头G10S拖布刮洗以后残余水分很少，自然状态下可以朝外抬起拖布，干燥的速度不慢，当然你也可以通过购买烘干套件实现升级。

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基站清洁

因为扫地机器人有拖布自清洁功能，那一定会涉及到基站污水回收的问题，石头G10S具有基站自清洁功能，科沃斯T10 OMN得益于超大基站带来的下沉式底座，二者基站清洁效果一流（下图上石头下科沃斯），不过石头G10S是自动清洁，而科沃斯T10 OMNI是需要手动辅助按下基站按键进行防水抽水的操作。

而在基站清洁这一方面追觅S10表现的稍微有点差劲，但无论如何三款扫地机器人的基站都是需要定时清洁一下的。

自动上下水

石头G10S和追觅S10还支持拓展自动上下水模块，清水不用加了，污水不用倒了，真真正正解放双手，这应该是扫地机器人发展的大方向之一。

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石头G10S自动上下水模块略微贵一丢丢，但是还包含了热风烘干模块和全年配件大礼包，非常超值。两者购买后都支持上门安装。

三款扫地机器人作为高端产品代表，基站也都是高能配置，自动化程度非常高， 可拓展性十足。

主机

三款扫地机器人主机都是纯白配色，非常的干净大方，顶部造型极度相似。

石头G10S和追觅S10的主机尺寸惊人的一致，而科沃斯T10 OMNI的主机相对前二者直径长了1cm，高度高了0.5cm，尺寸大了一圈通过性就差了不少。

重量

我在使用中有一个惊人的发现，在主机水箱都没水的前提下追觅S10对比石头G10S和科沃斯T10 OMNI非常之轻，我一称惊呆了：石头G10S主机足足有19斤4两！！而追觅S10主机仅有15斤2两，不知道这4斤的差距是什么，也难怪石头G10S拿着非常有质感，科沃斯T10 OMNI主机也有17斤1两。

上部

石头G10S和追觅S10扫地机器人主机顶部非常相似，采用半开合式顶盖，正面三个按键，而科沃斯T10 OMNI采用的是全拆式顶盖，也就是说机器人反过来顶盖一定会掉。。。。正面只有一个按键。

三款产品打开顶盖下面是配网键和集尘盒，科沃斯T10 OMNI多了一个电源开关。这三款产品的集尘盒形状大小都不同，但对于一款基站带有自动集尘功能的扫地机器人来说这些都不重要了。

底部

再来看看主机底部，石头G10S采用可拆卸平板震动拖布、单边刷、可拆卸纯胶滚刷；追觅S10采用可拆卸双旋转拖布、单边刷、可拆卸胶毛一体滚刷；科沃斯T10 OMNI 采用可拆卸双旋转拖布、双边刷、可拆卸胶毛一体滚刷。

主轮模块三款产品都是采用的超大锯齿状轮，防滑避震非常棒，有力的回弹也让扫拖机器人在越障脱障时表现相当给力。

拖布

G10S采用可升降平板震动拖布，而且整个拖布模块非常容易拆卸，工作中每分钟高达3000次的声波震动，擦地水渍小、不和泥，再就是可抬升脱困越障性能好，还可以灵活躲避地毯。

追觅S10和科沃斯T10 OMNI采用每分钟180转的可拆卸加压双旋转拖布，清洁污垢效果也是非常的棒，但是容易缠绕地面线路，并且容易在地板上留下圆圈纹。

滚刷

再来说一下滚刷，追觅S10和科沃斯T10 OMNI采用胶毛一体滚刷，优点是地面缝隙灰尘可以处理干净，缺点是容易缠绕毛发，是宠物一族的噩梦。

石头G10S采用全向浮动纯胶滚刷，遇到无法吸入的硬物时主刷会自行反转“吐出”物品，防止卡壳。纯胶滚刷的优点是不怕毛发缠绕，适合家有宠物的环境，缺点说是处理地面缝隙卫生不彻底，我想问问，无论什么地板都有美缝处理，哪来的那么大缝隙啊？所以我站队纯胶滚刷配置。

三款扫地机器人的清扫吸力都非常的过关，科沃斯T10 OMNI为5000Pa，石头G10S为5100Pa、追觅S10为5300Pa，都可以将各种毛发、碎屑、灰尘瞬间吸入集尘盒。

边刷

至于单边刷好还是双边刷好呢？这里你要弄清楚边刷的用处：扫地机器人的边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，除此之外边刷在其他地区清扫时不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾。

事实证明单边刷更省电，而且单边刷扫地机器人绕边清理时一定是边刷侧在围着墙清理。个人感觉不管扫地机器人是单边刷，还是双边刷，各有优势吧。

但是在米粒清扫测试中，双边刷的科沃斯T10 OMNI和单边刷的石头G10S表现都非常的给力，而追觅S10出现了边刷把米粒打散到另一侧的情况（上科沃斯，中石头，下追觅）。

主机水箱

再来说说主机水箱这个问题，我有点理解不了为啥科沃斯T10 OMNI主机没有水箱，这肯定会存在拖布越拖越干的问题，百分百影响续航和工作质量。

而追觅S10主机采用的是80ml不可拆卸水箱，略微有点小，有总比没有强，但不可拆卸的话，长时间不用里面的水怎么办？

石头G10采用的是200ml超大可拆卸水箱，续航没问题，随时保证拖布恒湿，长时间不用拆下来把水倒掉就OK，非常方便。

地毯识别

石头G10S和科沃斯T10 OMNI备有6枚悬崖传感器，防坠落性好，追觅S10只有4枚，某些极限场景可能有点风险。石头G10S和追觅S10拥有超声波地毯识别传感器，工作中遇见地毯拖地模组抬起并停止出水，保留吸尘工作。而科沃斯T10 OMNI则没有地毯识别功能。

但是真实使用中感觉追觅S10地毯识别有一点点滞后，但影响也不是太大。

而石头G10S系列的地毯识别就好很多，可能是因为拖布模块有区别的原因（下图为G10S Pro版本的演示，地毯识别和G10S一样）！

虽然石头G10S和追觅S10都支持地毯识别，但是在地毯上清洁时石头G10S的拖布模块抬起高度明显强于追觅S10的拖布模块抬起高度，在避免打湿地毯方面石头G10S表现更优异。

导航·避障

扫地机器人好不好用，还要看导航和避障系统如何，这个才是扫地机器人的大脑。

目前扫地机器人导航方式有多种，按好用程度来划分的话应该是LDS激光导航＞视觉导航＞陀螺仪导航＞随机式。

这三款产品都运用了最先进的LDS激光导航，顾名思义就是利用扫地机器人上的激光测距仪来测量设备和周围环境物体之间的距离，然后根据三角测距或 TOF 算法得出更精确的距离信息，最后生成周围环境的地图模型。据此，扫地机器人再进一步规划清扫路线。

避障方面，科沃斯T10 OMNI采用了单目视觉避障方案，主要是通过摄像头来采集图像信息，然后将图像信息传递给处理器进行处理，类似人的眼睛采集图像，然后交给大脑来判断是否需要躲避障碍物。

追觅S10采用视觉避障+结构光避障的方案，结构光主要是通过发射光线，光线遇到不可穿透物体会发生反射，通过记录反射光到达接收器的时间，由于光速和光波长已知，来计算光源和物体的距离。

而石头G10S采用视觉避障+结构光+红外补光的避障方案，无论白天黑夜都是畅通无阻。

在避障测试中三款扫地机器人表现都很优秀，科沃斯T10 OMNI在中间黄色透明酒瓶处有几下轻微碰撞，追觅S10在左侧白色透明酒瓶处有几下轻微碰撞，石头G10S通过相对顺畅一些（下图左为科沃斯，中间石头，右侧追觅）。

黑科技

科学技术如此发达，好像不堆点噱头就不像是高端的样子，追觅S10和科沃斯T10 OMNI主机支持视频功能，不过追觅S10是单向通话，而石头G10S系列只有Pro版才有这个功能，抛开安全性来讲（被黑客破解攻击也不是没可能），这个功能的实用性真的高么？

众多功能里最让我感觉有用且会期待在以后更多产品上出现的功能是科沃斯T10 OMNI主机的语音交互功能，居家的时候动口可比动手更轻松。

真实使用体验

前面介绍了一大堆，这三款扫地机器人无论是硬配置还是软实力在行业里产品里应该都是首屈一指了。俗话说的好光说不练假把式，咱们看看三款产品的真实使用体验如何。

App使用

首先扫地机器人都要连接各自品牌的专属App，石头和追觅支持米家App，三款品牌自家的App风格都非常相似，简单明了，实用性很强。

绑定机器人，我们通过App可以直接发送工作指令或者编辑各种工作要求，也可以直观的了解扫地机器人的工作状态，功能还是非常强大的。

我们可以看出三款产品的个性化设置还是非常丰富的，单扫、单拖、扫拖一体、划区清扫、指定房间清扫等等妥妥的满足我们各种清洁需求，石头G10S还支持先扫后拖功能！

我们也可以通过App设置控制拖布湿度、回洗间隔等等，简直不要太人性化。

快速建图

现在高端扫地机器人都是快速建图模式，不管宣传如何，基本都能10分钟之内建图完成。我家建筑面积157m²三款产品建图速度都非常快，房间布局都差不多，只是在细节上石头G10S和追觅S10表现更好一些，石头G10S竟然还识别出了地毯区域。

清洁感受

在标准模式下扫拖一体清洁全家一遍，石头G10S和追觅S10线路规划最合理，非常的规整。

工作时间上追觅S10工作速度最快，清洁面积上石头G10S最大，而科沃斯T10 OMNI主机由于没有水箱，补水次数多，工作时长相对更长一些。

三款产品的工作效果还是都比较让人满意的，吸尘都不错，拖地也可以，问题还是双旋转拖布会留下圆圈水纹，这个不知道在木地板上会不会好一些。

贴边清洁

为什么在同一房间的清洁过程中，石头G10S、追觅S10、科沃斯T10 OMNI 的清洁面积不同呢？

答案是更好的边角清洁能力（下图左为科沃斯，中为石头，右为追觅）！

在扫地机器人靠近墙边距离接近的前提下，石头G10S拖布距离墙边距离为3cm，追觅S10为4.5厘米、科沃斯T10 OMNI接近5cm，你可别小看这小小的差距，你可知道你的家里有多少边角呢？？？

在这一方面石头G10S＞追觅S10＞科沃斯T10 OMNI 。（下图从左到右：科沃斯、石头、追觅）

关于噪音

很多人也比较关心扫地机器人噪音的问题，其实我想说的是扫地机器人工作时间和你的居家时间绝大部分是不重合的。

这三款扫地机器人在工作中的噪音都是可以接受的，当然Max档位除外，即使夜间清洁卫生也有轻柔模式，不会耽误你睡觉。

噪音最大的是集尘的时候，这个没法避免，否则吸力达不到，集尘就不彻底，当然扫地机器人也不能一直集尘对吧？

写在最后

三款扫地机器人都是非常OK的单品，各有所长，都能满足你对一款完美扫地机器人的幻想，还是那句话我只做横评，不做推荐。

接近6000字长文，详细整理了三款扫地机器人的各项数据以及自己最真实的使用体验，客观公正、不吹不黑，每一个人都有自己的选购需求，如果你能看到这里，心里一定会有自己的答案！

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