想在广州打到一辆没有司机的小鹏车，截至10月27日的准确答案是：打开微信小程序“小鹏YOYO自动驾驶”下单，并且手里得有邀请码。10月26日，小鹏集团官宣旗下Robotaxi品牌“小鹏悠游”（XPENG YOYO）正式获批L4级自动驾驶示范运营资质，可在广州全域开展示范运营。不过“全域”划出的是监管许可的边界，不是随叫随到的打车范围——官方明确，示范运营初期仍会通过发放邀请码逐步开放体验，稳步扩大服务范围。界面新闻微博知乎
这张资质改变了什么：从内测到示范运营的一年
小鹏的Robotaxi节奏排得很密：2025年11月官宣业务，今年1月拿到广州路测许可，3月成立独立的Robotaxi业务部，5月首台量产车下线，7月员工内测由何小鹏完成“1号乘客”首单，8月获得广州远程测试资质、部分去除主驾安全员，10月8日品牌官宣、打车小程序上线。而这次拿证的意义不只是“能上路”：订单调度、乘客接送、异常情况处理这整套服务流程，都要在真实的城市交通环境里跑通，这才是从技术验证走向商业化的那道坎。AutoLab太平洋汽车
怎么约到首乘：入口、邀请码和站点
入口目前只有一个：微信小程序“小鹏YOYO自动驾驶”。10月品牌官宣当天，官网与打车小程序同步上线，此前员工内测已完成超过2200单，从那天起非员工用户也可以凭邀请码在线下单。邀请码怎么拿到？现阶段以官方渠道发放和内测用户分享为主，社交平台上求码的帖子不少，暂时没有固定的公开获取路径。入口也在往外走：小鹏已开放Robotaxi SDK，高德地图成了第一个全球生态伙伴，合作模式叫“出行平台+前装量产Robotaxi”，未来打到无人车的方式未必只有小程序这一种。但对眼下这单首乘来说，最关键的是站点：官方公布的资质覆盖广州全域，实际开放内测的还是广州部分区域。微博AutoLab广州广播电视台
首乘怎么选路线：先确认站点，再留好备选
资质落地的实际意义，不是自动驾驶参数又多了几个，而是这项服务开始往真实出行靠近——但现在还不能打开手机随便叫一辆：广州全域是资质范围，具体能从哪儿上车、到哪儿下车，要看当时开放的站点。所以首乘的路线策略很简单：挑非高峰时段、选不赶时间的市区短途，下单前在小程序里确认起终点都在开放范围内；如果行程关系到赶高铁、赶飞机，先把备用交通留好。流程上和日常打车接近——下单、车自己开到面前、上车、滑动屏幕开始行程，下车前车内会提醒后方来车；内测阶段的体验笔记普遍提到接驾等待只有几分钟，行驶中起步、刹车、转弯平顺，遇到违停占道和行人也能平稳绕行。小红书
坐上去是什么：GX的底子、纯视觉和一套“移动客厅”
车本身基于小鹏GX打造，外观与量产版几乎一致，区别在于内置了四颗自研图灵芯片，有效算力3000 TOPS，自动驾驶系统延迟压到80毫秒以内，转向、制动、供电、通信六大系统全部双冗余。感知走的是纯视觉路线：车上不依赖高精地图和激光雷达，配合第二代VLA大模型，官方称换一个城市也能快速部署。乘客能感受到的部分更直接：上车前就能远程调空调、开启香氛，车里有零重力座椅、按摩和后排娱乐大屏。AutoLab微博小红书
出发前，把三条边界看清
安全员问题最值得先说清楚：8月起部分车辆已去除主驾安全员，但现阶段仍可能有安全员随行，员工内测阶段主驾确实坐着安全员，体验者称其“全程没有任何操作、一句话没说”。钱的问题暂无标准答案：示范运营阶段的正式计价方式，官方还没有公布。另一件事也别看岔：拿到L4资质，并不会让你家里的小鹏辅助驾驶汽车自动升级成Robotaxi——即便部分硬件同源，营运标准、事故责任和保险结构都是另一套体系，不是OTA能跨越的。AutoLab小红书小红书
值不值得专门去试
如果没有邀请码，现阶段它还不是一项“出门就能碰上”的服务；如果人在广州、手里正好有码，它更像一次值得排进日程的新鲜体验，而不是通勤刚需。按小鹏的规划，年内要完成试运营和中小规模常态化示范运营，广州当样板，2027年初的目标是让安全员退出。接下来真正值得盯的，是邀请码和站点的放开节奏，以及打车的入口会不会走进高德的流量里。AutoLab
