众擎PM01作为国内首个实现前空翻和拟人行走的机器人，其实际表现如何？通过深度开箱测试，这款重达84斤的机器人展现了出色的关节爆发力和平衡能力，虽然在某些动作上仍有提升空间，但整体技术实力令人印象深刻。
智能速览
重84斤，拥有24个自由度和26个电机
全栈自研技术，从电机底层到运动控制算法
平衡能力出色，脚部能持续寻找受力面
拟人走路流畅，但后退时重心控制有待优化
关节爆发力强劲，侧踢动作力度惊人
价格不菲，最低配版约13.5万元起
精华内容
众擎PM01的测试过程揭示了当前人形机器人的技术现状，既有令人惊叹的突破，也暴露了需要改进的细节。通过实际操作和对比，可以更清晰地了解这款机器人的真实水平。
硬件配置
众擎PM01整机重量达到84斤，外壳硬度介于塑料与金属之间。机器人配备24个自由度和26个电机，相比之前开箱的宇树和智元机器人，自由度数量较少，但这并不完全代表灵活度。
最值得关注的是其全栈自研技术，从电机底层设计、减速器、驱动器到运动控制算法，所有核心环节均未外采，这种做法类似于汽车界的比亚迪。
电池容量为10000毫安，但棱角过于锋利，容易刮手，这一细节需要优化。
运动表现
开机站立过程略显复杂，但一旦启动，其拟人行走能力相当出色。向前行走时动作流畅自然，与真人相似度很高。不过后退时重心控制存在困难，这是明显的技术短板。
关节爆发力是这款机器人的亮点，测试中的左直拳、右直拳和组合拳动作干净利落，侧踢动作力度极大，甚至因力量过重导致滑倒。尝试踢击10mm厚木板时，其爆发力表现令人印象深刻。
平衡能力
众擎PM01的平衡能力表现优异，远超之前测试的智元机器人。当被外力推动时，机器人能够保持稳定，脚部紧贴地面，不会出现明显失控。
当机器人被悬空时，其脚部会持续寻找受力面以维持平衡，这种主动调整机制展现了先进的平衡算法。测试人员站在椅子上抱起机器人时，其脚部仍在不断调整姿态。
这种平衡能力为实现更复杂的动作奠定了基础，也是其能够完成拟人行走的关键技术支撑。
应用前景
虽然目前机器人还无法胜任家务劳动，但在危险环境作业方面展现出巨大潜力。通过遥控操作，可以代替人类进入核废料清理、火灾救援等高危场所，这种应用场景远超普通玩具范畴。
遥控器在此类应用中扮演着延长人类操作距离的重要角色，让操作者能够在安全距离外完成危险任务。
随着技术快速进步，这类机器人的制造成本有望下降，未来可能实现更广泛的应用场景。
关键评论
目前只能走路和特定动作，没有自主性，还是大玩具级别
众擎小型版最低13.5万，顶配版10万左右可开发两次
平衡算法感觉不如宇树调得好
现在关注，以后就是老粉了
明年灵巧手突破后就不一样了
