ONEBOT:CN171-11救援队步战车搭建及改遥控
写在最前面
实际上我有拼完森宝的那台CN114封闭式运输车
3712个小颗粒积木拼到疲惫,并且由于森宝的CN373运载车头和CN114一模一样只是换了颜色,步战车比例问题显得哪里怪怪的。所以迟迟没有再买这两款。
ONEBOT我挺熟,之前也拼完了米兔机器人履带板,展会上也见过爱其科技展示toB方向的机器人。在群里朋友发ONEBOT步战车和运载车预售时还蛮诧异,诧异的是电影上映都一年了才出来卖(即使这样也比meng好,占了半年的坑,做出来稀碎的东西)
科技件故有问题,对造型还原效果不太理想,因此我给朋友推了森宝的小颗粒。但我左思右想,科技件能改动力,不至于像小颗粒一样,后轮不会动前轮也不会转,拼完供起来。犹豫的时候手就莫名下了定金。
简短的看包装环节
在重温了一遍寒假后,这两单终于发货了。发货地石家庄,头天发第二天我在北京就收到了俩大箱子。
其中步战车单独装进了一个顺丰纸箱,下面两小盒分别是拖车头和车厢,有ONEBOT自己的周转纸箱,没有再套顺丰箱。
运载车正面完全相同,背面有产品名称来区分车头和车厢。 可能美工偷懒了。
苦逼的开箱拼车架环节
拆箱
如你所见,有分包,有贴纸,有保修卡(???),但没有搭建说明(!!!)
要知道就连米兔这个贴着互联网新贵品牌的积木,也有一本厚厚的说明书,ONEBOT在说明书这上面又省下了50块钱。
没说明书咋办,爱其科技有软件“积木世界”,上面有红色系的小米品牌全部积木的搭建电子说明书,还有特殊的一类是ONEBOT流浪地球系列套装。(这点特想吐槽,这APP如果是给toC用,那少了个反履带机器人,如果是给小米用,出品方又是爱其科技 )
分件
第一步分件,尽量把常用件放在一起,ONEBOT这台步战车常用件是蓝色3单位销、黑色2单位销、7单位梁、9单位梁等等。前人我踩过的坑你们还得再踩一次。
除非你们有个大大大大大大的分件盒,能顺利的分清2800多片,222种积木。
独立悬挂&车底
这辆车的组装分成了一段段模块,大体是
前1转向轮悬挂
前2转向轮悬挂
发动机
后1驱动轮悬挂
后2驱动轮悬挂
后3驱动轮悬挂
上层(包含前后保险杠、车门、左右侧、窗、车顶)
拼到6的时候底盘形状就能出来了,搭建说明中没有安轮子。由于我一开始就想改动力,所以在这一步就先把电机安装到位,安装好必要的轮子放地上测试能否带动车身。从后面搭建步骤也能知道,要加电机只能在这之前加,单车架状态的时候各部分连接还不多,比较容易拆开在加装积木。上图是最终定型。
我之前有一套米兔矿山车,算是米兔机器人的添头,买了没有拼。这次搭建中缺件、改装件都从矿山车里借出来的。
动力改装
改装动力暂时用N20电机搭配开源Arduino主控,有同学会问了我为啥不用米兔现成的电机和主控?
米兔机器人搭建完后发现可用传感器极少,搭配的图形化编程界面华而不实,速度都没法用变量控制。换为Arduino我后期可以增加超声波、灰度、机器视觉模块,并且能用ArduinoIDE写程序。
视频中车梁上这个主控是Microduino 美科的Center+,后面会换成可以遥控的MicroRobot-ESP。现在先测电机动力及结构稳定性。
经过测试,单电机动力不足,改为用两个电机塞到车身内部。这里如果换成兼容科技件的L电机应该勉强可以放下。
我后面会换电机,现在正在闲鱼上淘。
这个固定结构在后面发现和车身干涉,随着安装逐步替换掉现有固定梁转移到车身上。
如果要改L、XL或者米兔的大电机,注意避开此图和上图中横跨在车底的黑色7单位梁的安装位置。(最好选择是拆掉四缸发动机模型,用电机代替,那里有很好的支持L、XL电机的预设安装孔位)
转向改装
转向测试,由于车会比较重,转向机需要驱动四个转向轮,摩擦力较大。这里用N20电机带动丝杠,再把动力传到原有转向齿轮。转向时速度较慢,但能克服很大的摩擦力。
装饰件-车头车身等
中间掠过很多步的照片,上图左侧是ONEBOT包里的承载导弹发射器的转盘,由于中间没有齿,我担心不好用,换上了我自己存的转盘,并且反向安装,后期可以在车厢中安装舵机,将导弹发射器改为超声波雷达底座。
这是结构件全部装完的样子
有少量缺件,也有大量冗余,上图这一小格中部分冗余件。
对比
遥控器是Joypad+,通过蓝牙与车里的ESP32主控连接。
问题汇总
零件太多,没有根据步骤分包,找起来实在痛苦。
搭建步骤中有些梁先于用于固定的销、轴安装的情况。
积木世界中,在车体装完后,搭建图比例很大,想看清细节情况很困难。旋转缩放也不方便,没法移动旋转中心。
匪夷所思的分袋,千辛万苦找到零件在哪个袋子后,你会不由自主的问自己,这零件怎么会在这里。比如不同长度的轴,5单位一下的在一个袋子,7单位在另一袋儿;5、7、9单位梁在一个袋,更长单位在另一袋儿。
截图中是我统计45~270步的零件装袋情况,能看到几乎每一步需要的零件都需要去翻找另一个袋子。精力不够,找一个件登记一格实在太慢了,拼到差速器时需要悬空拼搭,所以查件表就只统计到了这里。拼到这里也基本上熟悉了分包逻辑是什么,有需要的话,希望官方或者同好能继续统计。
还有是科技件故有问题,细节还原度和小颗粒比还是有差距。但能动起来也是很大的魅力。
我还要改的地方包括替换动力电机、增加导弹发射架舵机控制、导弹发射架增加超声波传感器模拟雷达。
最后给个头图视频
五保户蛋蛋
校验提示文案
值友8296734707
校验提示文案
kaiyao
校验提示文案
部川内酷
校验提示文案
又栖
校验提示文案
不是浮云
校验提示文案
kaiyao
校验提示文案
不让说ruai0216是我的
校验提示文案
路飞sa
校验提示文案
积木老胖
校验提示文案
blackened
校验提示文案
江東小霸王
校验提示文案
sealancer
校验提示文案
magicdaxian
校验提示文案
Kamigami
校验提示文案
irewine
校验提示文案
盖是英雄_
校验提示文案
值友4532640368
校验提示文案
堕天之空
校验提示文案
DavidChiang
这个是45~270步中所用零件的插件表,也有后面步中遇到的非常难找的积木所在分袋标号。
校验提示文案
堕天之空
校验提示文案
值友5444720611
校验提示文案
值友4532640368
校验提示文案
盖是英雄_
校验提示文案
irewine
校验提示文案
DavidChiang
对ONEBOT运兵车感兴趣的同学,不要考虑同页面的“运输车标准版”。标准版在尺寸和结构上一点都没考虑动力改装可行性,靠传统PF件非常难改为电动。 这两天正在装,我后面会再发测评。
挺遗憾没买到豪华版,豪华版的底盘结构与这篇中运兵车是类似的。
校验提示文案
打开日王日王大礼包
校验提示文案
萧枫
校验提示文案
值友9633821606
校验提示文案
Kamigami
校验提示文案
又栖
校验提示文案
magicdaxian
校验提示文案
sealancer
校验提示文案
江東小霸王
校验提示文案
blackened
校验提示文案
部川内酷
校验提示文案
值友8296734707
校验提示文案
积木老胖
校验提示文案
路飞sa
校验提示文案
不让说ruai0216是我的
校验提示文案