激光雷达行业正迎来从技术验证到商业化量产的关键转折点。报告深入剖析了行业现状，指出ADAS作为基本盘提供稳健现金流，而泛机器人领域则打开了全新的高毛利增长空间。技术路线的收敛和成本的快速下探，正推动激光雷达在更多场景中实现规模化落地，行业已进入业绩兑现期。
智能速览
激光雷达行业完成商业化跨越，进入ADAS与泛机器人双轮驱动的业绩兑现期。
2025年行业迈入“千元机”时代，驱动激光雷达向10-15万元车型渗透。
技术路线收敛于“905nm+VCSEL+转镜+SiPM/SPAD”方案，成本与可靠性达到最优平衡。
泛机器人领域多点开花，Robotaxi、无人物流、割草机器人开启第二增长曲线。
行业马太效应显著，禾赛科技、速腾聚创、华为三强占据超90%市场份额。
精华内容
行业竞争的核心已从原理创新转向工程化制造能力，成本控制权成为胜负手。报告深入拆解了技术路线的演进逻辑，并揭示了不同应用场景下的市场空间与增长动力。
技术路线收敛
激光雷达的技术演进呈现出清晰的收敛趋势。在性能、成本和可靠性的多重考量下，“905nm + VCSEL + 转镜 + SiPM/SPAD”已成为车载市场的主流方案。相较于1550nm方案，905nm产业链成熟，规模效应显著，成本优势巨大。
发射端从EEL转向VCSEL，支持晶圆级制造，成本大幅降低。接收端则采用具备单光子探测能力的SPAD/SiPM芯片，完美补偿了905nm光源的功率限制。扫描端从MEMS转向更稳定可靠的一维转镜，并通过芯片化集成实现了高线数和高分辨率。这一组合方案在满足车规级可靠性的同时，具备了强大的降本潜力。
ADAS基本盘稳固
ADAS（高级驾驶辅助系统）是激光雷达的基本盘，其增长动力来自成本下探与渗透率的双重提升。2025年，车载激光雷达正式进入“千元机”时代，单价降至200美元左右，为配置向中低端车型渗透创造了条件。
市场数据显示，2025年上半年国内激光雷达渗透率已达5.6%，且呈持续上升态势。20-30万元主流车型已普遍标配，而零跑B10、AION RT等10-15万元车型也开始选配搭载。结合CIC报告预测，在乐观情境下，预计到2028年中国ADAS激光雷达市场规模有望达到360亿元，为头部企业提供了稳健的现金流支撑。
泛机器人增长极
泛机器人领域正成为激光雷达的第二增长曲线，其高毛利和分散化的客户结构为行业带来了新的想象空间。在Robotaxi领域，前装量产车型成本较早期下降超70%，车队规模向千台级扩张，单车通常搭载7-10颗激光雷达，撬动刚性需求。
无人物流车在2025年迎来规模化落地元年，九识智能、新石器等车队规模突破万台。在割草机器人市场，激光雷达方案解决了传统RTK与视觉方案的痛点，禾赛、速腾已签署数十万台级的战略订单。这些“从0到1”的突破，为行业贡献了高毛利增量。
格局与投资
激光雷达行业的马太效应显著，市场份额高度集中。2025年上半年，禾赛科技、速腾聚创、华为三强合计市场份额已超过90%，呈现出三强鼎立的格局。头部企业凭借量产交付壁垒和成本控制能力，构筑了深厚的护城河。
报告认为，行业已进入渗透率曲线最陡峭的爬坡期，投资价值凸显。建议关注已实现盈利拐点或毛利率持续修复的头部企业。例如，禾赛科技凭借“ADAS+Robotics”双轮驱动，盈利能力领先；速腾聚创则通过技术路线切换和成本优化，亏损逐步收窄，有望率先迎来盈利拐点。
激光雷达行业正站在商业化爆发的黎明前。ADAS的稳健增长与泛机器人的无限潜力共同构成了未来的双轮驱动引擎。当技术路线尘埃落定，成本不再是阻碍，我们是否即将见证一个万物皆可“雷达”的新时代的到来？
