联发科技携手电信与小米实现RTK高精度定位技术突破

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10月20日，联发科技官方微博发布消息，宣布其携手中国电信与小米共同完成RTK高精度定位技术的重大升级。此次合作充分发挥了5G网络的传输优势、芯片层面的连接能力以及智能手机生态系统的支持，实现了户外环境下RTK定位的秒级响应与亚米级定位精度，为智慧交通、自动驾驶及智慧城市等领域的应用提供了强有力的技术支撑。

RTK，即实时动态载波相位差分技术，是一种基于全球卫星导航系统（GNSS）的高精度定位手段。该技术通过基准站与移动终端之间的载波相位差分观测，能够实现实时厘米级的定位精度，使用户在野外作业中也能迅速获取高精度的空间坐标。

其工作原理如下：基准站接收机架设于已知或未知坐标的参考点上，持续接收可视范围内所有GNSS卫星信号；随后将测站点坐标、伪距观测值、载波相位观测值、卫星跟踪状态及接收机运行状态等数据，通过无线通信链路发送至移动终端；移动终端在接收到基准站数据的同时，同步采集GNSS卫星的载波相位信息，并在初始化阶段完成整周模糊度的解算；进入动态作业模式后，通过差分算法处理，结合基准站与移动终端的空间相关性，最终解算出移动终端的平面坐标x、y及高程h，实现高精度实时定位。

作者：十三号胡同