这次体验聚焦于问界M9 ADS 4.1版本在城区道路的实际表现。通过夜间小雨环境下的实测，发现其在决策速度和通行平顺性上有显著提升，更接近人类驾驶习惯。但部分复杂场景的处理仍有优化空间，为用户提供了有价值的升级参考和注意事项。
智能速览
决策速度比4.03版本更快，尤其在无保护路口处理更果断。
刹车体感更平顺，减少了老版本突兀的急刹现象。
会车时的避让时机可以更早，以提升对向车辆的信心。
在公交车遮挡等复杂场景中存在误判风险，需人工接管。
夜间小雨环境下表现稳定，侧向感知能力疑似加强。
精华内容
ADS 4.1的进化核心在于优化决策逻辑，让智驾在效率与平顺间找到新平衡。但更接近“老司机”的背后，哪些体验真正提升了，又有哪些潜在挑战需要我们留意？
决策更果断
新版本在通过无保护路口时，决策逻辑变得更为激进和果断。在实测中，面对对向持续来车且车速不慢的情况，系统没有像4.03版本那样长时间原地等待，而是在判断出安全间隙后更快地完成左转通行。这种变化有效减少了在路口的滞留时间，提升了通行效率。
类似地，在无保护右转场景，虽然系统仍会因视野盲区而谨慎控制车速，但整体判断不再犹豫，表现出一种对自身通行能力的肯定，让驾驶体验更为流畅。
刹车更平顺
ADS 4.1一个显著的改进是刹车策略的“拟人化”。以往的版本在面对侧向突然出现的障碍物或行人时，常常采取“先一脚急刹停住，再重新规划”的策略，体感突兀。
新版本则倾向于“缓行观察”，即系统在感知到潜在风险时，会立刻减速但并不完全刹停，而是以非常低的速度向前蠕动，持续观察并在确认安全后恢复通行。这种处理方式极大减少了频繁急刹带来的不适感，让整个驾驶过程更加丝滑舒适。
避让时机待提升
尽管决策速度加快，但在两车相会时的避让策略上，系统仍有提升空间。在部分路段，由于右侧有违停车辆，智驾占用了部分对向车道。此时，系统会等到与对向车辆距离较近时才执行避让动作。
这种临到眼前的避让方式，可能会给对向驾驶员带来压迫感，影响对方的驾驶信心。相比之下，人类驾驶员通常会更早、更平缓地调整车位，提前为双方留出更充足的安全距离，交互体验更为友好。
复杂场景仍需警惕
在高度复杂的路况下，系统的感知和决策局限性依然存在。测试中就出现了一个典型案例：前方一辆公交车停靠在学校附近，完全遮挡了后方的拥堵路况。系统误判公交车为静止障碍，选择了向左侧绕行，结果直接冲入了放学的车流中，导致险情发生。
这一事件凸显了当前智驾技术的边界，它警示用户，即使在新版本下，面对公交车、货车等大型车辆遮挡视线时，必须保持高度警惕，随时准备接管车辆，不能完全依赖系统。
雨天感知或加强
本次测试在夜间有小雨的湿滑路面上进行，这为考察系统在恶劣天气下的性能提供了机会。整体来看，ADS 4.1在视野受限的环境下表现稳定。
值得注意的是，当有外卖车从辅路表现出“冲出”意图时，系统虽然没有完全停下，但提前进行了明显减速，表现出对侧向动态目标的敏锐感知。这或许意味着新版本在侧向感知和风险预判方面有所加强，更好地适应了雨雾等低能见度驾驶场景。
关键评论
感觉真的好丝滑，遇到情况很快就有新决策了。
提醒各位朋友，使用智驾时一定要记得自己也要看路，出于安全考虑必须这么做。
很接近人驾的状态了，遇到不确定的情况是让车子慢慢溜，而不是完全刹停。
我的4.0.3版本昨天给我开马路牙子上了，新版本还需多测试。
