城市NOA正经历一场深刻的变革，从高端专属功能加速迈向主流大众市场。技术迭代与成本优化共同推动高阶智驾普及，这不仅改变了消费者的出行体验，也为汽车产业的竞争格局带来了新的变量与机遇。
智能速览
128 TOPS芯片实现城市NOA，算力壁垒被打破。
2025年1-11月城市NOA渗透率达15.1%，市场快速提升。
30万元以下车型成为城市NOA销量主力，占比超68.9%。
车企自研模式主导市场，占据城市NOA总销量的78.3%。
端到端大模型成为技术迭代核心，推动体验从“可用”到“好用”。
政策与法规体系完善，为L3级自动驾驶商业化铺平道路。
精华内容
这场由技术、市场和政策共同驱动的变革，正通过多维度的突破，重塑着智能驾驶的未来版图。
市场快速下沉
城市NOA正加速走向大众。此前业内普遍认为，实现城市NOA需要200TOPS以上的算力，但如今单颗128TOPS芯片的方案已成功落地。
市场数据印证了这一趋势。据报告，2025年1至11月，我国搭载城市NOA功能的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率提升至15.1%。更关键的是，起售价30万元以下的主流车型销量达215.5万辆，占比超过68.9%。
这表明，高阶智驾功能正从高端走向普惠，预计未来将进一步下探至10万-15万元价格带，实现规模化普及。
双雄争霸格局
在城市NOA的市场竞争中，形成了车企自研与第三方供应商合作的两大阵营，其中自研模式占据明显优势。
2025年1-11月，车企自研城市NOA车型销量约245.1万辆，占总销量的78.3%，成为市场主导力量。特斯拉、蔚来、小鹏、理想等新势力品牌凭借全栈自研能力构筑了核心壁垒。
同时，与第三方合作的销量约67.9万辆，占比21.7%。该市场呈现“双强主导”格局，Momenta与华为合计占据约八成份额，成为众多传统车企快速补能的重要选择。
技术范式变革
技术路线的演进是推动城市NOA落地的核心动力。行业正从依赖高精地图转向“重感知、轻地图”的范式，并全面迈向端到端大模型架构。
新一代技术通过一个神经网络模型完成从感知到规划的全过程，能更高效地处理复杂路况和长尾场景。华为的WEWA架构和Momenta的R6强化学习大模型是这一趋势的代表。
这种技术突破不仅提升了系统的安全性与拟人化程度，也为未来L3级及以上自动驾驶的实现奠定了坚实基础。
政策保驾护航
城市NOA的快速发展离不开政策环境的支持。即将落地的《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准，为行业划定了安全底线，推动了技术市场化。
此外，“车路云一体化”应用试点、智能网联汽车准入管理等法规体系的完善，共同构建了车路协同的基础设施。2025年，已有两款L3级有条件自动驾驶车型获得工信部许可。
展望未来，技术与政策的双重驱动，正系统性加速高阶自动驾驶从研发验证走向规模化商业应用。
城市NOA的普及是技术、市场与政策合力的结果，标志着高阶智驾已迈入规模化应用新阶段。未来，随着L3自动驾驶的商业化落地，智能驾驶将为汽车产业带来万亿级的增量，一个更智能、更安全的出行时代值得期待。
