一位长期对城区智驾持保留态度的用户，通过真实里程数据对比（51km→362km），验证了OS6.7更新后极氪NZP在通行效率、变道逻辑和红绿灯响应等关键场景的实质性提升，为辅助驾驶迭代效果提供了具象化参照。
智能速览
OS6.7推送后单月智驾里程从51公里跃升至362公里，增幅达612%
用户此前几乎不用城区NZP，更新后开始高频使用，行为转变本身即为关键证据
端到端模型叠加VLA与世界模型后，系统在复杂路口、无保护左转等场景更接近老司机决策逻辑
无图NZP自2024年11月全量推送，至2025年1月OS6.7发布仅用两个月完成显著体验收敛
系统不再机械停等，能在守规前提下主动预判、缓速汇入、合理让行，缓解通行焦虑
精华内容
当一个曾拒绝报名先锋测试、常年手动驾驶的用户，开始在城区主动启用NZP，并将月智驾里程提升7倍——这种行为转变，比任何参数指标都更能说明智驾系统的实际进化程度。
数据跃迁
2024年12月城区智驾里程为51公里，2025年1月OS6.7推送后（1月5日开始）单月达362公里，增长612%。值得注意的是，1月有7天驾驶极氪9X（未搭载同代智驾系统），实际使用时间进一步压缩，但里程仍大幅提升。该数据非实验室环境，全部来自日常通勤与城市穿行，具备强现实参照性。
行为拐点
用户明确表示，此前对乘员支架（即城区NZP）毫无兴趣，甚至不参与先锋测试。OS6.7前，系统依赖规则模型，表现僵硬：人来即停、车来即停，虽合规但通行效率低、乘坐体验差。更新后，用户主动在城区频繁启用，行为转变成为最直接的体验背书——技术是否好用，最终由用户的手决定。
决策进化
引入VLA与世界模型后，系统在典型城市场景中展现出类人判断力。例如无保护左转时能识别对向车流间隙并果断切入；遇前方缓行车辆，不再等到实线前急刹，而是提前减速、平顺汇入；红绿灯场景下可依据车速与距离动态调整减速曲线，避免‘冲到停止线才猛刹’。这些细节差异，直接降低驾驶员接管频次与心理负荷。
迭代节奏
从2024年11月无图NZP全量推送，到2025年1月OS6.7上线，仅隔两个月。期间系统快速修复早期问题（如掉头不支持），并在通行逻辑、交互提示、接管预警等方面持续收敛。对比行业普遍以季度为单位的优化周期，该迭代速度反映出底层架构已具备较强持续学习与策略泛化能力。
OS6.7不是一次功能堆砌，而是智驾体验从‘能用’迈向‘愿用’的关键转折。它证明辅助驾驶的价值不仅在于技术参数，更在于能否真正融入用户驾驶习惯。当越来越多类似用户开始主动延长智驾使用时长，或许意味着城区NOA正悄然跨越普及临界点。下一个值得关注的问题是：这种体验提升能否稳定复现在不同城市路网与天气条件下？
关键评论
6.7之后好用多了，至少现在城区敢用了，之前完全不敢用
我一个月6958公里，你300公里
我现在从北京自驾德州，全程400多公里，除紧急时刻，一路智驾
