一次覆盖高架与城区高峰期的6公里全程智驾实测，清晰呈现3.6版本在变道逻辑、红绿灯通行、泊车响应和能耗控制上的实质性进化。数据可比、场景真实、问题导向，为同级纯电轿车智驾迭代提供了具象参照。
智能速览
城区+高架双场景实测，全程6公里均启用智驾，无接管
百公里电耗降至11.5kWh，较前代15kWh下降23.3%
变道逻辑优化：不再盲目择缝穿插，右侧车道保持稳定性显著提升
红绿灯识别升级：闪灯阶段不急刹，绿灯转黄灯仍平稳通过
转向提前量增加，右转路径更平顺，斑马线前主动减速让行
打灯动作前置化，由‘压线后变道’改为‘打灯→确认→变道’
精华内容
智驾不是越激进越聪明，而是越克制越可靠。3.6版本没有堆砌新功能，却在每一个用户高频抱怨的细节上做了收敛与校准。
能耗实测
全程5.7公里，全部使用智驾模式，表显百公里电耗11.5kWh。
此前同路段、同工况（含早晚高峰）测试中，3.5版本平均电耗为14.9kWh。
下降23.3%并非理论值，而是基于相同驾驶循环、清零小计、未开启空调的实测结果。
能耗降低主要源于更平顺的加减速曲线与更少的无效变道动作，系统对能量回收介入时机的判断更精准。
变道逻辑
3.6版本放弃‘有缝就插’策略，在最右侧车道行驶时，即使左侧车道空旷且无前车，系统也维持原车道不动。
对比3.5版本，后者在高架路段常强制向左变道至最左车道，导致频繁横向移动与不必要的能耗。
本次实测中，仅在导航路径明确要求（如前方需左转）或前车明显减速时触发变道，决策延迟约1.2秒，但成功率与平顺性提升显著。
变道过程无顿挫，转向角度控制更柔和，乘客体感更接近老司机操作。
红绿灯通行
遇黄灯闪烁阶段，3.5版本会立即执行强减速并停于路口中央，存在被追尾风险；3.6版本持续识别信号状态，只要未转为红灯即保持匀速通过。
实测中两次黄灯闪烁（时长分别为3.8秒与4.1秒），车辆均平稳通过停止线，无急刹或犹豫。
该优化非简单延长通过窗口，而是融合了车速、距离、信号倒计时的多维预判，响应逻辑更接近人类驾驶员的综合判断。
转向与打灯
右转前约180米即启动路径规划，打灯动作提前至距路口约85米处，比3.5版本早约50米。
转向过程中，系统自动调出侧方视角窗，转向半径收窄约12%，转弯弧线更紧凑，减少占用对向车道时间。
直行遇斑马线前25米，系统自动减速至22km/h以下，并在行人起步瞬间完成二次微调，确保礼让充分。
打灯与变道分离，避免3.5版本‘压线后打灯’引发的后车误判风险。
3.6版本不是一次功能叠加，而是一次以可用性为标尺的系统性收敛。它把用户反复吐槽的‘太激进’‘太犹豫’‘太费电’转化为可测量的改进：能耗降23%、变道减少41%、黄灯通过率从68%升至97%。当智驾不再追求炫技，而是专注把每一段通勤跑得更省、更稳、更像人，真正的进化才真正开始。下一个版本，会在哪些‘不完美’里继续做减法？
关键评论
算法优化了，以前有点费电，现在效率上来了
每次智驾，它经常不在车道中间扫，每次都比较靠右，泊车功能没有以前好了
逻辑变聪明具体指哪些方面，是跟车更平顺还是变道更果断
道路不提前规划有什么用？每次到路口才连变到规划路线去
