这是一次覆盖23个典型城市场景的深度实测，聚焦蔚来第二代世界模型在真实山城路况下的表现。不回避问题，用具体路口、干预次数和行为逻辑还原技术现状，为潜在用户判断功能可用边界提供客观依据。
智能速览
大曲率弯道与极限窄路掉头轨迹更流畅，死亡摇摆大幅减少
洪崖洞成功绕行快递三轮车，但绕行网约车时明显犹豫致后车鸣笛
红旗河沟转盘两次迷路、渝中区狭窄小路频繁卡死，需多次手动介入
无保护左转、随停法拉利、公交抽头等高难度场景下系统普遍‘愣住’不动
红绿灯识别失败2次（含隧道内非标灯），幽灵刹车在匝道出现1次
新增NWM人机共驾模式支持方向盘轻干预，但仅限城区，高速/掉头未开放
精华内容
在重庆渝中区连续穿行17公里、经历32处复杂路口后，新版模型展现出清晰的技术分水岭：底层轨迹生成能力显著增强，但对动态交通博弈的理解仍停留在初级阶段。
过弯更稳
大曲率连续弯道与极限窄路U型掉头场景中，ET7输出路径连贯性明显提升。实测南滨路连续S弯与南山龙黄路急弯路段，车辆转向节奏稳定，无明显顿挫或反复修正，车身姿态控制优于前代。此前频发的‘死亡摇摆’（因车道线模糊导致的左右横移）发生率下降约85%，过弯安心感提升显著。
山路行驶中，系统对坡度变化与弯道提前量的预判更合理，入弯减速更平顺，出弯加速响应及时。这种稳定性源于强化学习带来的轨迹生成优化，而非单纯依赖高精地图或规则库。
不过该优势集中在结构化道路，在非标路口或突发障碍场景中无法迁移。
绕行初具能力
洪崖洞景区门口首次成功绕行路边停靠的快递三轮车，系统识别障碍后自动规划偏移路径，绕行距离约1.8米，耗时4.2秒，全程未触发接管提示。
但在绕行第二辆临停网约车时，系统在距障碍3.5米处开始反复微调方向，横向偏移不足0.6米，持续犹豫达2.7秒，后车连续鸣笛；最终虽完成绕行，但路径紧贴障碍物，最小横向间距仅0.43米。
亚太路实测显示，绕行成功率仅58%（12次尝试中7次成功），且平均通行效率比人工低41%，主因是决策迟滞与加塞容忍度过高。
复杂路口失效
红旗河沟转盘内，ET7两次未能识别环岛出口逻辑，在内圈绕行超1.2圈后触发人工接管；来福士下穿道遇黄色法拉利斜向违停，系统未启动绕行逻辑，直接刹停，等待超28秒无响应。
渝中区华一路GL8左转排队场景中，车辆静止超35秒未起步，NOMI仅提示‘前方拥堵’，未识别可变道窗口；捍卫路公交车缓行时，ET7三次尝试‘抽头’均在未打灯情况下突然向左切入，被驾驶员紧急打断。
B字路口无保护左转中，对向直行车辆让行后出现2.3秒黄金窗口，系统未响应，直至网约车主动停车礼让仍无动作，必须人工接管。
感知与响应短板
本趟测试共遭遇标准路口红绿灯6处，系统仅识别4处；隧道内飞镖造型非标红绿灯1处，完全未识别。一次匝道幽灵刹车发生在无前车、无施工、无行人状态下，制动减速度达0.38g，持续1.9秒。
跟车策略保守：默认跟车距离固定为1.8秒时距，不可手动调节。实测中3次被社会车辆加塞，最近一次加塞间隙仅0.9秒，系统未加速填补空档，导致后方连续鸣笛。
NWM人机共驾模式在城区有效，方向盘干预后系统实时跟随调整路径，但高速及掉头场景未开放，且猛打方向会直接退出功能。
NWM 2.0不是可用性的跃迁，而是基础能力的加固。它让车辆在‘能走’的路上走得更顺，却尚未解决‘该走哪条路’的核心难题。当前版本适合早晚车流稀疏时段的点对点通勤，但面对重庆式混乱路口，驾驶员注意力仍需全程在线。技术演进的方向已然清晰，只是落地节奏还需更多真实路况的锤炼。下一次迭代，能否真正理解一个司机的犹豫与决断？
关键评论
新版就是能用了，并不是很好用。网上目前吹得太过了，可能大家对蔚来的期待也就那样。
这版本感觉就是技术架构验证，训练投入太小导致的还不够稳定
终于来重庆的了，这些路第一天才走人都要下定决心别走错
