华为ADS 4.1真实短板：高精地图依赖与极端天气下的接管困境_新能源车

1. 纯粹从技术角度来看，“融合方案(激光雷达+视觉)”与“纯视觉”谁的前景更看好？

2. 不是所有华为辅助驾驶都卖高价，全新深蓝S07你会考虑吗 #豪华进阶智能乾崑 #全新深蓝S07全系进阶华为乾崑智能

3. 码上更新抢先体验华为乾崑智驾ADS 4.1

4. 11月20号的华为乾崑生态大会，Limera激光视觉传感器再次引起轰动！相比于纯视觉，带有激光雷达的多传感器融合感知到底有哪些好处？为什么华为在融合感知上能够先行一步？下面这个视频告诉你答案。是桃大的微博视频

5. 作为中国激光雷达领军企业速腾聚创（RoboSense）的创始人，邱纯鑫在行业热议中明确表态：相较于特斯拉 CEO 埃隆・马斯克力推的纯视觉路线，多传感器融合方案才是高阶自动驾驶更优、更安全的技术选择，这一观点再次聚焦了业界对自动驾驶技术路径的核心争议。邱纯鑫在接受采访时提到，过去十年间，纯视觉与多传感器融合的路线之争从未停歇，但如今行业已逐渐形成共识 —— 纯视觉方案的安全性存在明显短板，尤其在各类极端场景（corner cases）中难以有效应对。#激光雷达#

6. 华为ADS智驾方案分析

7. 深蓝拿出杀手锏？四大配置全开挂#豪华进阶智能乾崑 #全新深蓝S07全系进阶华为乾崑智能

8. 融合感知 VS 纯视觉，谁是版本答案？融合感知到底多难做？【柴知道：车圈化简】

9. 从摩托大军迁徙到自驾时代奔赴，科技如何重塑团圆之路？#华为乾崑智行中国#马上有乾崑#回家过年#深蓝S09

10. 网友给华为乾崑智驾灵魂10问，高管只答了… #一汽奥迪A5L乾崑智驾版到店热销 #一汽奥迪全面迎来智能化

11. 华为乾崑新疆夏测，用上华为乾崑的猛士817到底有多野猛士M817和华为乾崑，把“硬派越野”变成了“智能越野”，真正做到了可城、可野、可远方#用上华为乾崑的猛士M817有多野 #华为乾崑

12. 华为乾崑ADS 4，不是尚界H5最核心的优势？

13. 20万内的满血华为？尚界H5车主深度分享

14. 华为ADS4.1升级速览：1.20分批推送，1.30大规模更完，ADS3.3用户分两个过渡包更1.安全拉满：新增动物/异形障碍识别+防后方夹击，爆胎稳控2.0（130km/h有效），驾驶员失能兜底、防误踩踏板，AEB连续风险监测2.体验升级：跟车/加减速更平顺，三点式掉头+P2P泊车2.0，高德百度双地图，红绿灯双路口显示，仪表盘UI精简3.趣味加分：组队出行、智驾勋章、稚梦童真座舱主题全系平权：所有搭载车型功能无差异，老车主也能享满配！#华为乾崑智驾 #

15. 开门见山，华为的智驾到底行不行？

16. 【尚界 H5】华为乾崑智驾ADS 4，首批抢先体验

17. 怎么看待华为智驾无视主路大货车，强行并线，并线失败立马退出智驾，大货车紧急刹车，留车主一命？

18. 和猴哥打赌挑战全程辅助驾驶城区复杂路况，结果竟然...#超空间华系纯电suv#全新岚图知音

19. 20多万的深蓝S09的华为乾崑智驾和四五十万的车型，体验会相差多少？#华为乾崑智行中国 #华为乾崑智驾 #深蓝S09 #重庆

20. 国产VS特斯拉！华为ADS行不行？20万级纯电SUV全面深度体验

21. 华为“很恶心”！「问界M7上市快报」

22. 全新岚图追光L双拼配色、大饼轮毂、直瀑格栅中式美学设计中，有点劳儿味？800V+63度电池，鸿蒙座舱+华为ADS 4硬件这块属实是拉满了咱们看看它整体表现如何#华为ADS4上车岚图追光L##大v聊车# 野生11的微博视频

23. 新能源时代，你知道汽车常用常新是种什么体验吗？最近智界全系车型OTA升级华为ADS 4辅助驾驶系统，余总是真没骗我们啊，十一长假之前，让我们这些老用户也用上了最新的ADS4，真的是诚意满满，越用越新。那么华为全新的ADS4辅助驾驶系统体验到底怎么样？都有哪些新的升级，作为智界R7的老车主今天一个视频带大家详细体验。#鸿蒙智行喊你快来升级# #智界R7# #智界新S7# #智界全系OTA升级ADS4# 阿泰的深夜评测的微博视频

24. 北京中轴线的隐藏玩法？华为乾崑智驾ADS 4在国庆前面向93万车主重磅推出，看看新款智界R7能不能像老北京人遛弯一样，从容上路？#鸿蒙智行喊你快来升级# #鸿蒙智行93万车主迎来重磅升级# 瓦特Watt的微博视频

25. 华为乾崑ADS4比老司机还强？阿维塔06智驾实测

26. #马斯克称激光雷达会让辅助驾驶更危险#关于马斯克的观点，我问了华为、小鹏、Momenta等几位创始人（或领导）本尊。本来是私人请教，不想发出来的，但看到讨论越来越烈，我就简单整理一下观点吧：大佬A：- 这是融合感知冲突的争议，原来二维结构化的感知融合确实不太好，但现在我们和特斯拉都到了多维的非结构化了，所以加上雷达的信息确实是不好。- 激光雷达除了在黑夜远景的状态，对大的物体识别精准度还不错，在其他的近景博弈和高帧率情况下，都是降低整车安全性和增加整车复杂难度的。- 此前的智能辅助驾驶都是围绕高速的，所以这个问题并不突出，但来到城区智驾，激光雷达的问题就凸显出来了，可能大部分人还不太理解。大佬B：- （激光雷达、雷达、摄像头）这三个传感器相互独立，但是在帧率和信息密度上不同，摄像头频率最高、信息密度最大，是其他两个的万倍或者更高。如果做这三个传感器信息融合，当出现不一致的时候，不好决策。- 所以，简单问题复杂化，不符合马斯克的的第一性原理。大佬C：- 长期我支持vision only，The power of LLM（大语言模型）。大佬D：- （激光雷达、雷达、摄像头）传感器输出不一致，在传感器融合时会增加风险。- 传感器融合很复杂，难度也很大，可靠性上没有冗余，安全性不好保证，尤其是在国内更复杂的场景下，就需要把视觉做到极致，这个的难度不亚于用多种传感器做融合。- 我认为短期内多传感器融合才是最可靠的解决方案，特别在中国市场。- 目前一段式端到端的模型都是基于纯视觉的，我认为Lidar对于黑夜场景和高难度泊车场景还是有很大作用的。大佬E：- 不认同，（融合感知冲突）这个问题不难。大佬F：- 这是特斯拉遇到的问题搞不定，最初他们也是要上激光雷达的，由于搞不定，就从第一性原理放弃了，最后只留了摄像头。你可以猜猜上面这几位大佬分别是谁。 #大v聊车#

27. 城区NCA明年直接放到15万级市场了？而且防误踩加速踏板这个主动安全功能也下放了，华为宣布的ADS Pro增强版方案2026年Q1季度开启OTA推送。而且在30cm小目标检测距离能领先120线的激光雷达43%！搭载首款量产舱内激光视觉开放城区NCA，在20+款车型上搭载。目前华为ADS共有4个版本：ADS SE基础版、ADS Pro增强版、ADS Max超阶版、ADS Ultra 旗舰版。#大v聊车#

28. 这个形容挺贴切的ADS4.1小路提升非常大，平顺性一开就能感觉出来，纵享丝滑；速度控制也更加合理。大路其实倒没有“疯狂”那么夸张，但超车变道和绕行能力确实显著增强，可以在后车离自己更近，但确实安全的情况下发起变道，效率进步明显。

29. 不吹不黑，请问华为智驾这波到底是什么水平？

30. 春节OTA智驾之争，华为不稳赢，蔚来和理想进步会很大？

31. 旧车比新车好开？问界M5更新ADS 4以后，有哪些不同！

32. 回望2025，从辅助驾驶到自动驾驶的东风是怎么刮起来的？ #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

33. 华为乾崑 All in 启境，让“奔跑的AI智能体”走进日常生活，引领未来出行进入主动智能时代 #启境 #华为乾崑 #奔跑的AI智能体

34. 中国汽研权威测试—尚界 H5 这次把华为辅助驾驶“打回正名”！

35. 问界M9 华为ADS4，果然名不虚传…@刘智驾 #问界m9##华为ads4# 电盒校长等人的共创视频

36. 咱也是好起来了！自从用上华为乾崑智驾ADS 4，开车简直太轻松了！来看看阿维塔12 2025款四激光版在主动安全上的表现吧 listter乐的微博视频

37. 华为ADS4.1乾崑智驾昨晚第一时间升级，老款智界R7必升级的内容就在图里。我最喜欢的功能就是脚踢开后尾箱，百分百好用。另外就是组队出行了，下周江西智界R7车友聚会就可以用上，嘿嘿！提个小建议，享界S9上升级的单向对讲机功能也可以给老款智界用上！

38. 为什么最近华为的智驾口碑反转了？

39. 好家伙，升级ADS4.1之后，老位置的来的“离车泊入”无法用了，得开到车位附近才能用。我猜这可能是有神秘力量做了限制，监管？因为这么好的体验，不可能被反向OTA啊！但，城区通行效率确实高了很多，刚下班高峰期一把开回来，全程都没有接管的欲望了！

40. 春节试用取消，满血FSD跳票，特斯拉不再是智驾终结者？

41. 细节藏魔鬼，惊艳在毫米之间#乾崑底色成就塔的出色#阿维塔12四激光版上市#华为乾崑ADS4

42. 2025华为乾崑智驾答卷，智能化加速的关键样本年底了，回望2025，全球智能化的速度正在呈指数级的增长，信息时代到智能时代，到底还要多久？这条视频，我们就从2025年大事件中寻找一些蛛丝马迹，看能不能摸到答案 #华为乾崑智驾 #2025年度盘点 #ai #华为乾崑年度答卷 #华为乾崑

43. 20万级SUV配华为ADS4，零百4.3s？全新岚图知音居然这么猛？

44. 华为智驾基本上度过了教育用户阶段了！「华为乾崑国庆数据解读」

45. 华为乾崑ADS 4升级了，支持多种停车场景，试驾岚图知音

46. ADS4.1还没来，不过ADS4.0.2也还行，我觉得感觉到不适应的原因可能是加大了对非机动车和行人的权重，尤其是这些目标出现在侧后方的时候。因为侧后方往往处于驾驶员盲区，当侧后方出现非机动车和行人，ADS会防御性减速，这个减速力度还有点大（但不突兀），会让驾驶员感觉遇到了幽灵刹车。这个时候踩下加速踏板前进，当车辆有了速度之后松开踏板，一般侧后障碍物并没有消失，这个时候就会出现再次减速。这时候体感就差了，导致放弃使用退出。另外，大路上尤其是空旷环境下的追求通行速度和效率也造成了一定的紧张感。期待在4.1版本中会有更好的体验。#大包的智界r7##新能源汽车#

47. 如果你是hua系车主，赶紧升级一下ADS4.1吧～之前我们就内测了ADS4.1，但有些东西体验了没法说。猛士817算是第一批次就体验到4.1的hua系车型了。有了乡村NCA（乡村NOA也就是，非划线区域很好用），还有三点式掉头让车在窄乡道也能灵活转向，817的后轮转向做了单独调校，也很好用。当时买猛士817的时候，我想到竟然能如此受重视。

48. 方程豹联手华为，这台越野车太聪明了

49. 路怒症终结者就地诞生#从华为战略布局看车企实力#华为乾崑智驾ADS4上车深蓝S09#深蓝S09

50. 华为乾崑激光版轿车卖20万？阿维塔06怎么样？ #阿维塔06Elite版全新上市

51. 华为ADS 4.0到底行不行？今天我们来上海体验一下 #华为乾崑新版本大揭秘

52. 今天带大家体验的是：新款享界S9园区智能泊车！？#新款享界S9华为ADS4泊车首测 #鸿蒙智行旗舰9系享界S9

53. 52.7%的豪车选择华为乾崑智驾搭载华为乾崑智驾新车销量45.2万辆，占全国27.8%，豪车份额高达52.7%，从高端旗舰到主流普及，辅助驾驶功能，正在成为中国汽车的新标配 #华为乾崑 #华为乾崑智驾

54. 2月左右OTA，大家春节前，就可以开着华为乾崑ADS4.1的车回家了 ADS5.0年内发布。2026年尊界S800、问界M9、智界V9，首批上华为全新激光雷达与辅助驾驶方案。大家觉得怎么样？？#买车就买乾崑智驾##安全背后大有乾崑# 宿艺的微博视频

55. 用华为ADS 4的昊铂A800，辅助驾驶表现咋样？#昊铂A800#辅助驾驶#新车24小时#小心试车

56. 新能源的智能平权又有新花样了！15万级的深蓝S07居然全系标配华为乾崑智驾ADS而且这套ADS SE和ADS高阶版本的辅助驾驶的训练数据、云端大模型的训练算力和最关键的核心算法是完全共享的#深蓝s07##深蓝s07搭上华为智驾起飞##新能源汽车# 电动星球小新的微博视频

57. 试完这车，我就一个建议——冲着华为ADS 4智驾买尚界H5的朋友，闭眼冲带大激光雷达的Max版本，城区NCA功能太香了！#尚界H5动态评测首发##尚界H5超值神车15.98万元起# MJ车谈缪俊的微博视频

58. 挑战上海武康路！阿维塔06最新ADS实测还发现官方没讲的座舱功能#华为乾崑新版本大揭秘# 玩车教授的微博视频

59. 尚界H5的华为ADS4高阶版，价格17.98万元。那么它的驾驶辅助水平到底怎么样？硬件有阉割吗？软件能力有变化吗？看看我的体验吧。#尚界h5动态评测首发##新能源汽车##大V聊车# 电驹哥说电动车的微博视频电驹哥说电动车的微博视频

60. 【华为乾崑智驾 ADS 累计辅助泊车使用次数官宣突破 5 亿次】华为乾崑智能汽车解决方案官方微博宣布，乾崑智驾 ADS 累计辅助泊车使用超 5 亿次（数据来源于华为乾崑智驾 ADS，统计截止时间 2026 年 1 月 31 日，基于匿名化数据统计，覆盖搭载华为乾崑智驾 ADS 的所有车型）。华为乾崑智驾 ADS 4.1 已开启推送，新增支持了就近泊车 / 收藏常停区域功能，同时优化了泊车辅助体验，顿挫感降低。HUAWEI ADS 4.1 更新亮点如下：

61. ADS4.1幽灵刹车比4.0.2改善了很多，但是这个路口幽灵刹车还是很明显，无红绿灯，且前方无障碍。没体验过4.1的仔细看看，别瞎说，其他路口都是适当减速，不会像这个路口减速的这么多。要不是我立刻踩电门，感觉他能把速度降到0。

62. 体验ADS 4.1一周更丝滑问题也不少

63. 华为乾坤ADS 4.1

64. 春节城区慎开辅助驾驶！多家车企系统实测拉胯，华为 ADS 4.1 成独苗

65. 华为智驾ADS4升级

66. 20 万级华为 ADS 4 实测！阿维塔06 早高峰自动跟车，加塞不慌

67. 华为Ads4.1第一时间分享

68. 用了10天的ADS4.1，除VDP外皆是好评

69. 华为乾崑智驾ADS 4.1定档1.20推送，幽灵刹车根治+动物识别上线

70. 特斯拉FSD（V14.2.1.25+AI4）与华为ADS（乾崑ADS4.0）

71. 华为智驾，请停止甩锅式降级！🚗华为ADS4.1更新后，NCA第二次降级成LCC。系统遇到复杂路况就悄悄退让，把责任全丢给驾驶者。这哪是进化，分明是"半成品"遇事就退。

72. 华为乾崑智驾4.1vpd只有15米？你确定？ ADS 4.1 OTA升级后，VPD功能直接被限制，一句法规与安全就把实用功能砍了。技术明明成熟好用，却要车主被动接受体验倒退。安全是底线，但不该成为一刀切的理由。智能驾驶不是越升级越保守，而是在合规与体验之间找到真正平衡，别让花钱选的高阶功能，最后变成摆设。

73. ADS4.1升级新鲜出炉，心情像过山车！ #上热门 #问界M8 #ota升级 #新能源汽车 #华为ADS4

74. 华为乾崑ads4.1版本实测

75. ADS4.1首批更新驾驶体验作为问界M5 Ultra后驱增程版车主，终于等到了心心念念的ADS 4.1大更新！

76. Ads4，直行车道来个右转😵‍💫

77. 华为ads4真的遥遥领先吗？相比3.3有哪些提升与退化？汇总五大特点！

78. 华为ADS功能体验:优缺点一览

79. 智驾靠谱吗？你会使用智驾吗？

80. 春节之前记得OTA！ADS 4.1让出行安全再进化

81. 华为乾崑智驾ADS 4.1将于1月20日分批推送多维度优化出行体验

82. 一文看懂华为ADS智驾解决方案从1.0版本到4.0版本的变化和区别！

83. 华为ADS 4.1突袭推送！泊车代驾被砍，车主炸锅，升级到底值不值？

84. 华为乾崑ADS4.1你们升级了吗？对于升级后的体验还满意吗？在我看来变化最大的就是泊车代驾辅助VPD功能。变成了驾驶员要与车辆保持在15米范围内才可以启用。泊车代驾辅助（VPD）功能是一种驾驶辅助类泊车功能，在功能使用过程中，驾驶员始终是动态驾驶任务的执行主体与安全责任主体，建议驾驶员在车外与车辆保持在15米范围内并持续监控车辆行驶轨迹及周边环境，如有风险，可随时通过手机APP暂停、终止车辆行驶！总的来说都是为了安全，毕竟安全才是最大的豪华！ #鸿蒙智行 #华为乾崑 #智慧出行体验 #鸿蒙智行新年OTA马上升级

85. 华为ADS 4版本混乱引争议，购车者懵圈：这车到底能开到什么程度？

86. 乾崑智驾ADS 4“箭在弦上”：何时全量推送，华为在等什么？

87. ADS4.1升级后VPD受限引争议：合规与体验的平衡

88. 从百万辆到新标准，华为乾崑智驾ADS 4靠什么重塑智能出行

89. 问界ADS4.1不同车型更新内容差异巨大

90. 华为ADS四版本区别澄清，购车需看清

91. 华为ADS 4.1升级公告

92. 城市通勤别瞎选！华为 vs 特斯拉智驾实测：10 公里接管次数差 3 倍

93. 从“辅助”到“主导”，华为乾崑ADS4如何改写驾驶规则？

94. 华为ADS 4.0重磅升级！22款车型支持，停车还能自动博弈？

95. ADS 4 首发试驾，理解世界规律

华为ADS 4.1真实短板：高精地图依赖与极端天气下的接管困境

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