石头机器人G30 U使用报告

从外观与设计来看，石头G30 U采用经典的圆形设计，简约时尚。机身高度9.5cm，可轻松进入低矮家具底部。小米扫地机器人（以米家扫拖一体2为例）设计类似，但颜色以纯白为主，风格更低调。两者均配备LDS激光雷达，但G30 U的雷达模块略薄，通过性稍优。

石头G30 U

米家扫拖机器人2

清洁能力方面，G30 U最大吸力3500Pa，远超小米的2800Pa，对付地毯、宠物毛发更高效。实测中，G30 U对缝隙灰尘的清理更彻底。而且G30 U支持声波震动擦地（每分钟3000次高频震动），对比小米的普通电控水箱，顽固污渍（如干涸咖啡渍）清洁效果明显更好。另外，两者均可跨越2cm门槛，但G30 U的轮胎抓地力更强，脱困成功率更高。

人工智能方面，G30 U采用RR mason 10.0算法，建图速度快（约5分钟），支持3D地图和AI避障，复杂环境（如电线、拖鞋）中较少卡顿。小米的路径规划稳定，但避障依赖碰撞传感器，偶尔会轻微碰触家具。石头和小米APP均支持分区清扫、禁区和定时任务，但G30 U新增“智能托管”模式，可自动识别脏污区域二次清洁，智能化更胜一筹。

续航与噪音方面，两者电池容量均为5200mAh，单次续航约180㎡（扫拖模式下）。G30 U噪音控制在65dB（标准模式），略低于小米的68dB，夜间清扫更安静。