懒人的知音，云鲸J2新体验

创作立场声明：双11过后，真实使用分享，三年云鲸老粉，使用体验有好的，也有坏的

不管是租房一族也好，还是自己赚钱买的房子也好，大家都希望每天下班回到家，地板依然能够保持干净，光着脚踩在地板上的愉悦，对于穿了一整天鞋子的你也是一种释放和解脱了。要是拥有一台扫拖一体机器人，这对于一个家庭来说，确实是一件幸福感提升的事情，就这么苦等了两年多，终于等到了更趋于完美的你，没错，我说的就是云鲸J2扫拖机器人。

这一次，真的连水都不用换了！

这一次，真的连水都不用换了！

这个时候你可能会有所疑问，为什么要强调“苦等”了2年多，第一个原因在于国内云鲸J1升级版的预售时间是在2019年双11期间，而当时我也还没有属于自己的房子，同时J1版本也并没有真正实现我个人心目中的“智能”。

阳光透过纱帘照射到云鲸J2上（未安装前）

初代在扫地和拖地两个方面存在较大的偏科问题，例如云鲸J1吸力仅有1800Pa，在扫地方面的能力并没有拖地方面来得那么优秀，而云鲸J2的出现，很大程度的提高了扫地方面的能力，2500Pa的大吸力。同时还可升级自动上下水功能，烘干方式也从之前的自然风干增加到风干+烘干，大大减少了很多时间，这两年确实没让我白等，因为这一次，真的连水都不用换了！

小孩子对事物的好奇心

办法总比困难多

在购买前先自己确认安装的位置以及水、电方位是否能够支持安装上下水模块的要求。我与家人商讨时，Plan A是准备将其安装在主卧卫生间内的，毕竟主卧具备良好进出水、插座的安装条件。但后续从商品详情页上可以看到，云鲸J2的基站宽度为40.1cm，高度为43.7cm，底部厚度为35.8cm，主卧卫生间无法容纳如此庞大的基站尺寸，这直接导致Plan A直接Pass。而Plan B则是将云鲸J2安装在洗烘套装旁边，与洗衣机共用水龙头和排水管道，而且装修的时候已经将大阳台做了封窗，安装的位置没有门槛，以便于云鲸J2自由穿梭。

就在等待云鲸J2发货和上门安装的时候，其实内心是最为焦灼的，不仅是对于这一代的升级拥有着较高的期待，而且也想将云鲸J2作为另外的一个保持家居环境整洁干净的途径，为什么说是另外一个途径呢？这里先卖个关子，后面会提到。

预约上门、安装

云鲸发过来的快递整体包装较为庞大，除去基站、自动上下水模块和云鲸J2本体外，还有一套扫拖配件，清洁类配件，以及安装水路时需要进/排水管，购买了上下水装置后，云鲸便会安排师傅上门勘探，合适的话就可以安装了。

安装的过程也十分简单，师傅按照预约的时间上门后，先是改造水路，随后将云鲸J2自带的清/污水箱替换为上下水模块，安装电路模块，装入附赠的清洁剂，即可完成整套安装流程。值得一提的是，云鲸自动上下水模块只提供了进水口一分二接头，而我目前下水道排水只有一个三通管（洗衣机+烘干机），需要自己另外购买一个四通接头解决云鲸J2污水排水的问题，如果有跟我一样选择打算与洗衣机共用排水管道的小伙伴们，可以自己事先购买好排水用的转接头。

基站安装完毕后，将扫地模块安装到云鲸J2，下载云鲸智能APP扫描基站二维码进行简单的连接配对，即可使用。首次使用云鲸J2需要先进行一个初步的建图，选择快速打扫，先将房屋的大概布局，每个房间的位置进行初步的建图，而建图的时长也根据户型的大小来决定。

说到建图，就会不得不提到扫、拖机器人所搭载的导航方式和传感器了，目前市场主流的导航方式分为两种，一种是视觉导航，另外一种为激光导航。如果只能二选一的话，毫无疑问，云鲸J2上采用的LDS激光导航是目前较为稳妥和适用性更强的方案，在建图的过程中并不需要开灯也可以轻松完成建图。不过个人猜测，下一代云鲸J3是否会将视觉导航也加入进来，与LDS激光导航两者相辅相成，大家可以期待一下。

在传感器方面就有很多了，如超声波传感器、红外测距传感器、接触式传感器、红外光电传感器、防碰撞传感器、防跌落传感器、防过热传感器、集尘盒防满传感器，边缘检测传感器、光电编码器、电子罗盘以及陀螺仪等等，这些都是为扫、拖机器人在日常使用中提升用户感知和体验的环节，传感器越多，就代表该扫、拖机器人在避障等方面更加优秀。

越障高度提升至2cm，适用面更广

目前，云鲸J2经过了一个多星期的服役使用，随着云鲸智能APP iOS端升级至2.0.15版本后，整个软件的操作界面在视觉层面有了很大的提升，地图边界也相对规整。云鲸J2在这一代将越障的能力提升至2cm，对于一些小坡度的门槛，云鲸J2也能轻松越过。

当然，在使用的过程中也遇到了云鲸J2被卡在某个位置动弹不得的情况，一个是基站附近的单人椅的金属底座，另外一个地方则是入户走廊安装的一块不锈钢边框的屏风，这两个地方都遇到过J2爬上去之后整机处于悬空的状态，无法自主脱困。好在APP内的「地图管理」中可以设置禁区管理，针对门槛较高的小阳台区域，客厅地毯区域以及儿童房玩具区域，我都设置了扫拖禁区，之后J2被困的情况几乎不会发生了。

扫拖一体机器人也要讲究干湿分离？

目前市面上很多扫拖一体机器人扫地和拖地均使用同一块拖布，虽然免去了更换扫、拖模块的步骤，但是我个人觉得目前云鲸所采用的「干湿分离」设计可能更为合理。

终于解决了床底令人苦恼的灰尘问题

首先云鲸模拟真人清洁的逻辑，先扫再拖，避免了刚扫完地的脏边刷碰到潮湿的地面，造成二次污染，这导致实际扫地的效果大打折扣，也避免了被拖布沾湿的湿垃圾进入尘盒，影响电机性能，也会使尘盒中的滤网发霉，滋生不必要的细菌。

而且，云鲸在扫地和拖地的行走路径是并不是一致的。扫地会沿着基站从近到远开始清洁；拖地则是先到离基站最远的房间清洁，从远到近，有效避免了在回程的路上脏拖布对已清洁地面的污染。

没有绝对的完美，只有相对的优秀

在使用云鲸J2的这段时间以来，看着它一步一步渐渐地将房子的轮廓勾勒清晰，心中还保留着那份喜悦。就像我家里人所说的，自从云鲸来了之后，脚踩在地板上的感觉都不一样了，以前虽然也还算干净，但是脚底总感觉有点黏黏的，不是很干爽，现在舒服多了。

其实在购买云鲸J2之前，整屋的地板清洁的任务都是通过一台洗地机来完成的，每当有亲戚朋友到访时，洗地机就也成了我口中的居家好物推荐，这也解释了为什么说“云鲸J2作为另外的一个保持家居环境整洁干净的途径”的原因。当听说我购买了云鲸J2之后，身边的朋友、同事都表示不理解，明明已经有了洗地机，这两个产品的使用场景不是重复了吗？其实并不是，因为洗地机拥有的超强主动性是云鲸J2目前无法比拟的，而云鲸J2更注重于日常地板整洁的维护工作。

相信家里有小孩的家长们都深有感触，每次孩子吃完饭之后，地板上都是饭粒、菜渣和油渍，单靠云鲸J2先去扫一遍再拖一遍，不仅时间跨度长，还可能在踩踏过程中将污渍扩散，更换模块也相对麻烦。这个时候就应该使用洗地机主动出击，精准地一次性地将扫、拖的问题一并解决掉。而云鲸J2，只需要在我出门上班之后做一个默默无闻的家居清洁好帮手，让我每次回到家都能光着脚丫踩在干净的地板上，它弥补了80%以上的场景，这就够了。

已经很优秀，依然期待下一次的蜕变

前面说了这么多优点，要说云鲸J2完全没有缺点，也是不可能的。首先是位于儿童房对面的长辈房，装修的时候为了增加储物空间，经过长辈的同意，在床的位置上定制了榻榻米，所以长辈房可以走动的区域并不大。随后，云鲸J2在建图的时候由于识别到空间狭小，并没有将其判定为一个房间，而且在「地图管理」上想手动拆分该区域，但是由于分割的限制，导致无法将长辈房手动设置为一个独立房间，最后只能并入客厅和走廊区域。

在「禁区管理」界面中，添加的禁区范围如果还可以手动将范围缩得更小的话，就更好了，例如可以精准到某一个小角落或者某一条高于2cm的门槛。其次，如果在扫/拖过程中遇到障碍无法自救时，是否可以在地图上标记上刚才移动时遇阻后无法动弹的位置，方便于后续禁区管理的手动设置。例如，云鲸J2经常在跨越客厅地毯单人椅底座的时候，被底座架空导致无法自主脱困，之后想要将整个地毯区域设置为扫/拖禁区，只能全靠感觉大概推测范围。

写在结尾

就像云鲸品牌 slogan所说的，云鲸陪你「自由自在 有所热爱」，把时间花在自己所热爱的事情上，让每天做家务的时间再少点，省下的时间用到做自己喜欢的事情，这是一件多么幸福的事情。云鲸J2所带给我的不仅仅只是安逸，它就像一个每天勤劳工作，全年无休的人工智能，在每天早上长辈带小孩子外出玩耍的时候悄悄把地板扫了，在我晚上回家之前把地板拖了，不需要手动换水，不需要手动添加清洁剂，能做到如此「无感」的体验，想必我得在我的居家好物推荐一栏上把云鲸J2也写上去了。