知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”

源自今日头条:中国网

03-01 11:59

知行机器人发布的“束巧”灵巧手,实现了全球首创的左右手自适应切换。这一突破性技术依托绳驱传动,让机器人在作业中能自主重构手部形态,显著提升了末端执行器的灵活性与环境适应性,为复杂自动化任务提供了全新解决方案。

知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”

知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”智能速览

  • 全球首创左右手形态实时无缝切换功能。

  • 兼具50N最大抓握力与±0.1N的精细力控精度。

  • 采用绳驱传动与轻量化结构,动作更自然。

  • 集成高精度视觉系统,支持智能识别与抓取。

  • 适用于航空航天、智能制造等高复杂度场景。

知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”精华内容

“束巧”灵巧手的发布,不仅是单一产品的迭代,更是对机器人末端执行器形态的一次重新思考,其核心在于如何让机器手更像人手一样通用与智能。

左右手同源

“束巧”灵巧手的核心创新在于其全球首创的左右手自适应切换功能。传统灵巧手通常被固化为左手或右手形态,限制了其在多变任务中的通用性。

该产品通过搭载自研的运动控制系统,能够依据实时作业需求,自主调整手指构型与抓取姿态,实现左右手形态的无缝切换。这项技术突破有效拓宽了单台设备的作业场景覆盖范围,显著提升了机器人在复杂环境下的适应性与设备复用效率。

精准强韧性能

在性能表现上,“束巧”灵巧手兼顾了力量与精度。其五指可独立控制,支持同步执行多项复杂任务,实现“一手多能”。

得益于轻量化结构设计,它在保持高灵活度的同时,实现了单手最大抓握力50N,单指指尖力达10N,力控精度更是控制在±0.1N的极小范围内。这意味着它既能胜任重物搬运,也能完成精密仪器操作等高要求任务。

知行机器人发布全球首款左右手自适应灵巧手“束巧”

智能协同与未来

“束巧”集成了高精度视觉协同系统,能够自主完成物体的识别、定位与自适应抓取,大幅降低了部署难度。其紧凑的结构和丰富的关节自由度,使其在狭窄空间内也能灵活作业。

这项技术的应用前景十分广阔,从航空航天设备维护到实验室自动化,再到智能制造,其高适应性将助力企业优化生产流程。随着AI技术的融合,此类具身智能机器人有望在更多领域超越人类能力。

“束巧”灵巧手通过可重构设计,解决了传统机器手场景单一的痛点,为机器人柔性化、智能化发展铺设了基石。它能否在更多产业落地,将是衡量其价值的关键。

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