在20万元价位段，硬派越野车首次搭载华为乾崑智驾ADS 4系统。本次深度实测覆盖泊车、AEB、巡弋倒车等核心场景，验证其在复杂城市与非铺装路况下的真实表现，为关注智能驾驶落地能力的用户提供了具象参考。
智能速览
行业首发激光雷达+视觉融合传感器（Liminal），障碍物识别距离达120米
支持120米全自动巡弋倒车，死胡同场景下可一键完成长距离倒车
APA自动泊车支持车头朝内/朝外两种泊入方向选择，侧方停车一次成功率高
AEB系统介入时机精准，夜间及大风干扰下仍保持稳定制动与路径规划
全向防撞系统具备小动物识别能力，低速窄路会车时转向响应更从容
高速领航中遇突发加塞可提前减速，系统组合控制稳定性优于纯视觉方案
精华内容
智能驾驶的价值不在参数堆砌，而在每一次刹车、转向、泊入中传递出的确定性。捷途旅行者C-DM将华为乾崑ADS 4深度融入硬派车身架构，带来安全冗余与操作减负的双重进化。
传感器新架构
首次搭载Liminal融合传感器模组，将激光雷达与摄像头物理集成于同一壳体，实现视场角对齐与时间戳同步。实测障碍物识别最远距离达120米，较主流单目+毫米波方案提升约35%；在夜间强逆光、暴雨反光等场景下，误报率降低62%，对锥桶、断崖、横穿猫狗等非标障碍物识别准确率达98.3%。
巡弋倒车真可用
120米超长距离巡弋倒车功能在商场地下车库实测通过。全程无需接管，系统自动绕过3处柱体、2台静止车辆及1个移动保洁车。全程耗时142秒，平均倒车速度6.2km/h，方向盘最大转角仅78°，未出现反复修正或急刹。对比同级燃油竞品依赖360影像的手动倒车，单次操作时间缩短约65%。
泊车逻辑更人性化
APA自动泊车支持车头朝内/朝外两种模式切换，实测侧方位车位泊入成功率达100%，平均耗时28秒。系统可基于出口方向预判驶出路径——左侧出口自动选择左转出库，右侧出口则右转出库，避免倒车后需原地掉头。在风速达5级、地标被吹飞的情况下，仍能依据轮速与IMU数据完成厘米级定位，最终横向偏差仅±3.2cm。
AEB稳准有底气
赛道实测AEB触发阈值为65km/h相对速度，对静止障碍物制动距离28.4米，比上代系统缩短9.6米；对横穿行人（模拟假人）在40km/h下实现完全刹停，响应延迟≤0.32秒。夜间开启哨兵模式后，系统可在车外停留超3分钟自动激活，对靠近车辆的行人实时预警并缓刹，有效避免剐蹭。
高速领航更从容
G15京承高速实测显示，领航变道成功率92.7%，汇入成功率89.4%。遇前车急刹，系统提前1.8秒介入减速，全程无顿挫感；遭遇货车突然加塞时，横向避让幅度控制在0.42米内，未触发车道线压越报警。相比未搭载ADS 4的同款旅行者，驾驶员脚部操作频次下降73%，长途驾驶疲劳感显著缓解。
捷途旅行者C-DM不是简单叠加智驾硬件的‘配置堆砌’，而是以安全为锚点重构人车关系。当硬派越野不再只是应对地形，也开始主动化解人为失误与环境不确定性，20万元级SUV的价值边界就被重新定义。未来，这类‘越野基因+城市智驾’的融合形态，会成为主流还是小众？值得持续观察。
关键评论
哨兵模式不仅能防人，还能识别小动物，上次记录下一只猫在我引擎盖上睡觉，挺有意思的
全向防撞像多了双眼睛，小区窄路会车时再也不慌了
高速领航开长途轻松好多，脚终于得救了
车停野外露营过夜，打开哨兵模式就像有个守夜人，能在车里踏实睡一觉，不怕有人靠近搞破坏
哨兵模式真是社恐福音，再也不用为查车胎、跟车人提心吊胆了
