小米发布全球首个47亿参数开源VLA大模型,实现实时高难度机器人控制
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02-14 12:33
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#雷军公布小米机器人最新进展##小米发布机器人基座模型#就在刚刚,我米技术对外发布开源VLA模型Xiaomi-Robotics-0,该模型有47亿参数,兼具视觉语言理解与高性能实时执行能力,刷新多项SOTA。采用MoT架构,大脑VLM理解人类指令、捕捉空间关系,小脑Action Expert生成平滑动作,训练上采用两阶段法,先跨模态预训练,再后训练,解决真机动作断层等问题。在测试中,在仿真测试和现实真机任务中表现优异,保持了VLM多模态理解能力,将模型开源,有望推动机器人在工业、服务业、家庭等场景的应用,加速具身智能落地,相信很快就会运用在更多的生态产品上。 而Xiaomi-Robotics-0机器人基座模型,Benchmark全面超越OpenVLA和Pi,跻身行业第一梯队,结合近期Mimo等成果,我米AI成长迅猛,且开源VLA与触觉模型,构建完整手脑技术栈,务实推进,为机器人商用铺路。
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#雷军公布小米机器人最新进展#小米发布并开源机器人基座模型Xiaomi-Robotics-0,该模型拥有47亿参数,具备强视觉语言理解与实时执行能力,可在消费级显卡上实现实时推理,也是“人车家全生态”的智能底座之一。我们只需知道在模型能力对比测试中, Xiaomi-Robotics-0均取得当前最优的成绩就行,是具身智能的关键突破。我很欣赏的是小米对技术的态度,小米将模型进行开源,可以让行业内的高校、企业与开发者快速二次开发,加速技术落地。给国内机器人行业添砖加瓦,助力机器人更快进入工业与家庭场景,奠定中国在具身智能领域的生态优势。#小米发布机器人基座模型#
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