小米开源47亿参数具身智能模型，CyberOne四代量产在即_智能机器人

1. 我去//@小米汽车:我们正式发布并开源自动驾驶和机器人统一的「小米具身基座模型 MiMo-Embodied」，这是迈向通用物理智能Physical AI的重要一步，更是为小米「人车家全生态」注入的核心技术动能。技术报告 & 代码 & 模型现已全量开源，欢迎大家来一起讨论，共同探索。

2. 如何评价小米开源的MiMo-V2-Flash大模型，表现如何?

3. #雷军下一个战略目标或是机器人#雷军这是要把“人车家”全生态彻底打通啊！刚把特斯拉Optimus的“手”负责人挖过来，又搭上自家的大模型，小米正在死磕机器人的“手脑配合”。#机器人##特斯拉##雷军##小米# 工业场景只是试金石，家庭才是终极战场。想象一下，几年后那个能帮你换灯泡、能陪你玩的“铁大”，可能就是下一个改变生活的神器。这波未来红利，雷军你是真的敢赌！

4. 持续投入研发是产品力最有力的证明。过去一年，小米智驾已实现两次端到端大版本迭代——说到底，智能驾驶本身就是一场AI的长期战役，既需要人才与资金的持续加码，也需要技术与数据的不断沉淀。2025年，小米在AI领域投入已超70亿元，组建起超过1800人的精英研发团队。从战略布局到技术落地，小米正一步步将承诺转化为现实。这一切努力的本质，是让AI学会像人一样思考、推理与预判。正如驾驶本身是一个不断熟悉、不断积累的过程：驾驶经验越丰富，越能预判路况。AI也是如此。随着小米汽车用户规模持续扩大，数据越来越丰富，感知模型越来越精准，整个辅助驾驶系统也正朝着更成熟、更智能的方向不断进化。从1000万Clips大模型版本开始，小米的智能驾驶体验已迈上新台阶。我们相信，随着小米在技术与数据上的持续投入，未来的智驾表现，必将更加值得期待。#AI为小米汽车带来出行新体验#央视财经的微博视频

5. 速递｜经纬小米押注的04年CEO：和马斯克一起造一场具身智能的开源未来

6. //@零和与长期://@粮厂研究员Will:物理智能Physical AI真的是小米在AI的最大竞争优势。小米占据了所有消费电子的核心硬件赛道，是所有其他竞争对手望尘莫及的。小米完全可以基于此，讲好资本市场故事//@雷军:我们已经正式发布并开源自动驾驶和机器人统一的「小米具身基座模型 MiMo-Embodied」

7. #小米发布最新MiMo大模型# 这个模型是由95后AI专家罗福莉领衔打造的，也意味着小米在AI大模型领域的快速研发落地。先看核心参数： 3090亿总参数、150亿活跃参数，响应时间为150 token/秒，这个水平对标的是头部开源模型 DeepSeek-V3.2，可以说性能和效率都是杠杠的。并且，这一AI深度适配了澎湃OS，可以预见，在小米人车家的生态下，其将在未来赋能如小爱同学、汽车座舱、全屋智能设备等领域，这么一看确实很让人期待了，说不定真能让小米实现AI领域轻量化突围的新方向

8. 小米发布并开源具身基座模型MiMo - Embodied，并同步开源技术报告、代码及完整模型。人类在厨房烹饪、客厅整理、道路通行等不同场景中，能依靠同一套对空间、物体及动态规律的通用理解能力完成行为切换，这一现象为AI技术研发提供了关键启发。从技术本质来看，机器人与自动驾驶系统的核心诉求均围绕感知、理解物理世界及预测动态变化展开，理论上可共享统一的物理世界认知框架。该模型通过多阶段预训练、思维链（CoT）及强化学习（RL）微调等技术路径，验证了自动驾驶与机器人数据间显著的正向迁移效应和相互强化价值。经实验验证，该模型在自动驾驶与机器人领域的29个权威基准测试中均达到当前最优水平（SOTA），同时完整保留通用视觉语言能力，充分证明了“统一具身智能大脑”的技术可行性。

9. 小鹏发布全新一代人形机器人IRON，猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考的“大脑”。它不光是世界上最高算力的人形机器人，明年，会是最聪明的机器人之一。#小鹏机器人会走猫步太像人了##小鹏首款女性机器人#🌟全新一代IRON作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生灵动双肩、实现22个自由度的灵巧手。🌟搭载第二代VLA，拥有3颗图灵AI芯片，构建VLT+VLA+VLM高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。🌟搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化，超高能量密度与极致安全。🌟推出机器人主动安全保护，最大程度保护物理AI世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。🌟目前，小鹏汽车已在广州建立首个具身智能数据工厂。#何小鹏首次披露物理AI巨大进展# 广州·广州小鹏科技园-T2北门

10. #前DeepSeek研究员罗福莉已加入小米#11月12日罗福莉在朋友圈发文：智能终将从语言迈向物理世界。我正在Xiaomi MiMo，和一群富有创造力、才华横溢且真诚热爱的研究员，致力于构建这样的未来，全力奔赴我们心目中的AGI。Xiaomi MiMo是小米首个推理大模型。这也是罗福莉正式宣布自己已经加入小米，亦是对此前传言的回应。#罗福莉回应加入小米#

11. 2026年3D打印人形机器人可能要火！稚晖君开源启元Q1

12. 2025 小米“人车家全生态”合作伙伴大会于今日举行！小米生态全球累计开发者数量达 120 万，海外月活用户数达 5.5 亿，应用全球月分发 11 亿，游戏付费用户数 1800 万，内容与服务订阅用户 1300 万。今天还发布了开源大模型MiMo-V2-Flash，号称可以媲美DeepSeek V3.2，#小米发布最新MiMo大模型#，MiMo-V2-Flash 总参数 3090 亿，活跃参数 150 亿，采用专家混合架构 (MoE)。有兴趣的朋友可以试试体验。

13. 【从“摔报废”到“秒起身” 机器人持续进阶见证北京科创力量】“十四五”期间，北京率先建成“人工智能第一城”，用人工智能赋能千行百业。特别是“人工智能+人形机器人”实现优势互补，全球第一场人形机器人马拉松比赛、全球第一届机器人运动会等赛事，见证了北京这片科创热土的技术飞跃。我们的记者近日走进了位于北京经济技术开发区的机器人大世界，感受了机器人从“摔报废”到“秒起身”进阶背后的北京科创力量。北京发布的微博视频

14. #卢伟冰官宣小米自研大模型上线#今日，小米举办2025小米人车家全生态合作伙伴大会，小米集团总裁卢伟冰发表《一路同行，澎湃未来》主题演讲。卢伟冰宣布，小米自研AI大模型Xiaomi MiMo-V2-Flash已正式开源上线，他将其称为迈向Agent时代的全新语言基座。根据卢伟冰公布的小米自研MiMo系列的时间表，目前小米已经推出推理大模型MiMo-7B、视觉推理大模型MiMo-VL、原生端到端音频生成模型MiMo-Audio、端侧视觉语言大模型MiMo-VL-Miloco、具身大模型MiMo-Embodied。据介绍，MiMo-V2-Flash是一款强大、高效且超高速的基础语言模型。在推理、代码和智能体场景方面表现尤为突出，同时也是一款出色的日常任务通用助手。该模型总参数量达3090亿，激活参数量为150亿，在多项公开基准测试中，其综合表现已跻身当前开源大模型的第一梯队。

15. 智元重磅！举办大型机器人晚会，什么信号？

16. 【全国1/3的人形机器人在北京诞生！】北京汇集了国家级专精特新“小巨人”机器人企业57家，居全国首位！2025年上半年，北京人形机器人产业规模约占全国1/3，产业营收增长近40%，北京正努力打造全球机器人创新高地。http://t.cn/AXhvFYON

17. 英伟达推出的“大脑”，能让机器人变聪明吗？

18. #雷军下一个战略目标或是机器人# 没记错的话，小米之前就发布过机器狗，也可以算在机器人领域，如果真要提到战略目标，那发展速度和产品数量一定会比现在要热闹许多。目前小米的重心明显是在手机和汽车上，个人感觉就算是要大手笔发力机器人领域，也得等汽车方面趋于稳定才行。除了小米，其他手机品牌如蓝厂之前也官宣了自己的机器人战略，从长远来看，应该会有更多企业布局这个赛道。值得一提的是，汽车工业对于机器人工业的发展也是相辅相成的，所以小米真的要“梭哈”机器人，着实可以期待下。

19. 聊聊小米开源的MiMo-V2-Flash，这次，为推理而生。

20. 英伟达具身机器人“新大脑”即将揭晓

21. 大摩2026机器人十大预测：人形机器人更多是噱头，完全自动驾驶爆发，首个万亿美元独角兽，脑机接口迈向“超人能力”......

22. 小米在几年前已经开发出了机器人，但是这两年几乎没有什么大动作，也很少有机器人方面的相关报道。小米科技的业务范围非常的广，他们都会预研很多的项目，等到需要项目上线的时候自然就会上线，这就是大厂的实力。#雷军下一个战略目标或是机器人#

23. 2026年，是个拐点，一条路是把汽车回归传统制造业，压缩成本制造规模效应，一条路是走向AI，要么把车做成具身智能，要么把具身智能和车一起来做。围绕人形机器人和具身智能对于汽车企业怎么做的问题，两位新势力汽车的CEO李想和何小鹏有一些差异化的看法。● 理想汽车CEO 李想认为未来10 年，具身智能最有价值的产品一定是具备自动和主动能力的汽车，2026年会是汽车领域具身智能的一个元年。我们会看到跟过去以往完全不同的产品。● 小鹏汽车的何小鹏认为具身人形机器人与汽车产业更深度地融合，2026年，小鹏高阶人形机器人将进入量产阶段，小鹏也将升级为物理AI探索者，成为面向全球的具身智能公司。那么2025年越来越多整车企业开始系统性投入人形机器人的研究，中国车企在“造车太卷”背景下寻找第二增长曲线，从技术和产业结构的角度去看，这更像是迟早会发生的合流，汽车与机器人，本来就站在同一条技术河流的上下游。◎ 智能电动汽车，本质上就是一台带轮子的“大号机器人”；◎ 而人形机器人，则是一辆去掉方向盘、长出双腿的“汽车”。二者在底层技术上高度同源：感知、决策、执行构成了共同的技术三角，区别只在于执行器的形态不同。中国汽车行业在自动驾驶、三电系统、计算平台和规模化制造上的积累，已经为人形机器人准备好了最关键的“地基”，车企的入局，我们也来盘点一下。汽车企业进入人形机器人领域● 小鹏汽车在谈到城市的时候，不少读者为广州的小鹏二代Iron来鸣不平。我们来看看小鹏人形机器人的历史。◎ 小鹏最早布局四足机器人要追溯到2020年12月，小鹏收购四足机器人企业“多够机器人”，并与何小鹏等人合资成立“鹏行智能”，正式进入机器人赛道。◎ 在2023年1024科技日，小鹏发布首款人形机器人PX5（工程版），PX5高约1.5米，采用“直膝”大步行走方式，支持复杂地形行走、越障、抗干扰，还能踢足球、骑平衡车。这一代产品的变化是小鹏从四足向双足人形的转型，复用自动驾驶算法。 ◎ 2024年AI Day发布第一代Iron（IRON），从工业风格转向更拟人设计，进入工厂实训并且并在展会展示交互动作。◎ 2025年11月5日，小鹏科技日（AI Day）发布全新一代Iron，身高178cm、体重70kg，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部3D曲面显示、仿生双肩和22自由度灵巧手。● 小米、蔚来、理想和零跑◎ 小米在人形机器人领域的布局相对低调，2021年9月成立机器人事业部，响应特斯拉Optimus。2022年8月发布CyberOne原型机，现场与雷军互动，身高177cm、体重52kg，全尺寸人形仿生机器人，21个关节自由度，峰值扭矩300Nm（髋关节）。2023年4月注册北京小米机器人技术有限公司，2023年11月参与北京人形机器人创新中心。生态布局。2025年2月团队宣布CyberOne分阶段落地自家工厂产线；2025年11月底雷军接受采访：未来5年内，人形机器人将大规模部署小米工厂，取代重复劳动，但是也没有特别大的动作。◎ 蔚来在人形机器人领域的布局相对谨慎，主要以技术调研、底层研究和工厂应用为主。在2023年，蔚来组建了人形机器人“战队”，也组建约20人团队调研机器狗项目，引入第三方人形机器人实训（优必选的Walker S 质检、贴车标、采集车辆外观）乐聚机器人的夸父系列也用于生产和售后服务。当然蔚来资本投资具身智能公司逐际动力（LimX Dynamics），没有直接下场参加具身智能，这块烧钱短期内来看不合适。◎ 理想汽车明确表示未来会进入人形机器人领域，但节奏谨慎，2024年底CEO李想的态度是：“理想100%会做人形机器人，但节奏不是现在。”随着眼镜的发布，我们看下来“空间机器人”和“穿戴机器人”事业部，以智能空间和可穿戴设备为主。◎ 零跑在人形机器人领域的涉足最浅，主要处于早期预研阶段。2025年3月，创始人朱江明透露：零跑已组建几十人的人形机器人研发团队，项目处于预研阶段，人形机器人仅为技术储备。● 其他中国车企企业◎ 长安汽车：2024-2025年初：规划布局，投入超500亿智能化，机器人是一部分。2025年9月发布天枢智能品牌，11月设立长安天枢机器人公司，广州车展展示“小安”原型（40自由度、续航2h+）。2026年一季度首款车载组件机器人；2027年发布首款人形，2028年量产。◎ 奇瑞汽车，在机器人布局也是早的，围绕合作和制造复用，开始了人形机器人和机器狗的尝试。2025年1月成立安徽墨甲智创机器人科技有限公司，3月墨茵首亮相上海车展；首批220台全球交付，6月开始让机器人“入职”4S店。12月第1000只机器狗Argos交付。核心场景是4S店导购、商超零售、公共服务，想法是三步走扩展至家庭。◎ 广汽集团：2022年初：研究院启动具身智能研发，2024年12月：发布第二代/第三代GoMate（轮足结构、38自由度、自研灵巧手/电机），主要是围绕研发和展示，2026年小批量，整机逐步量产。◎ 比亚迪，2024-2025：与优必选合作，Walker系列进入工厂实训。2025年：内部招聘具身智能团队，目前还没有特别大的手笔。由于人形机器人市场还没有规模，汽车企业进入这波更多是研发溢出效应，告诉大家我的技术同源可以做，我有规模的组织效应。#新能源汽车##微博新知##机器人#

24. 智元机器人，全球首发！限时直降5000元，最低不足万元！

25. 【#雷军预计人形机器人将大面积进厂打工#】近日，小米创办人、董事长兼CEO@雷军接受媒体专访。他预计，未来五年，人形机器人将大面积在小米工厂上岗，“这还只是第一步，家庭对人形机器人的需求更大、要求更高，市场也更大”。（北京日报） #雷军称人形机器人市场很大#@密度财经密度财经的微博视频

26. 小米机器人突破触觉感知瓶颈，无需视觉，靠触觉实现毫米级抓取！

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37. 小米要发布机器人了，这事儿挺让人期待的。小米在硬件生态方面有很大优势。就拿传感器、电机、电池这些来说，在机器人研发里能复用。像CyberOne，身高177厘米、体重52千克，定位家庭护理和陪伴。它能控制智能设备、听懂话还能感知情绪。和车企入局相比，小米的机器人应用场景更多元。不仅家庭能用，还可能用于工业制造。而且小米拉了很多合作伙伴，从上游的坤维科技提供传感器，到中游等各个环节。这就像一张大网，把资源整合起来，让机器人的研发和生产更有保障，未来发展潜力很大。

38. 氪星晚报|雷军:未来5年,人形机器人将大面积在小米工厂上岗;淘宝闪购将全面取消超时扣款,以正向激励提升骑士保障与用户体验;美永久停止接收所谓第三世界移民

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43. 小米机器人：构建覆盖人形机器人全链条的技术能力

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60. 雷军:小米将发布机器人业务的新进展

61. 我们开发具身机器人的目的是为了让它们替代我们从事具有危险性质的又或者是需要无数次精准重复的行为等等诸如此类的问题，而我们自己可以脱身而去从事自己喜欢的舞蹈、音乐、绘画、运动等等诸如此类的文体活动，现在看来，确实有些背道而驰了，人类让它们翩翩起舞，吟诗作画。小米前不久刚官宣了Miloco智能家居大模型，今天又官宣了MiMo-Embodied具身基座大模型，人车家的物理世界已经打开了大门迎接AI时代的到来，一骑绝尘并非遥不可及。 #小米 #Miloco #Mimo-Embodied #AI #雷军

小米开源47亿参数具身智能模型，CyberOne四代量产在即

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