面对自动驾驶的瓶颈，小鹏汽车做出了一个激进的决定：放弃初代VLA，将数十亿资金全部押注在全新的第二代VLA上。这不仅是一次技术路线的更迭，更是一场基于“第一性原理”的豪赌，旨在彻底解决传统端到端模型在效率、安全与能力上的“跷跷板”困境，直接迈向L4级自动驾驶。
智能速览
何小鹏与自动驾驶负责人立下赌约，若VLA 2.0在2026年达到FSD V14效果，将在硅谷建中国食堂。
小鹏毅然放弃初代VLA，转投数十亿研发全新的第二代VLA范式。
第二代VLA遵从第一性原理，省去视觉到语言的转译，极大提升推理速度。
新系统旨在让接管率降至1/5，实现全场景、全天候的稳定自动驾驶，达到L4级能力。
搭载第二代VLA的Ultra车型将于2026年3月推送，后续逐步覆盖其他版本。
精华内容
为何要推倒重来？因为原有的端到端模型就像一个跷跷板，难以在效率与安全间取得平衡，这促使小鹏寻求一个全新的范式。
激进的决策
小鹏汽车内部一场关于自动驾驶未来的赌约，将第二代VLA推向了台前。何小鹏与自动驾驶负责人刘先明约定，若新系统能在2026年达到特定效果，便在硅谷建食堂。这背后，是何小鹏在2025年初测试后得出的结论：原有的端到端小模型虽有提升，但因存在大量规则兜底，永远无法应对新场景，实现真正的自动驾驶。
于是，一个大胆的决定诞生：放弃即将发布的初代VLA，将盖了一半的房子推倒，重搭地基，在全新范式上投入数十亿资金。
何为VLA 2.0
第二代VLA的核心，是遵循“第一性原理”的彻底重构。它省去了从视觉到语言的转译环节，告别了云端繁重的复杂计算与数据标注带来的信息损失，从而极大提高了推理速度。该系统将语言导向模型转向以物理世界为主，参数实现指数级上升。
为实现这一目标，小鹏不仅自研了高算力芯片，还利用了包含1亿Clips高价值数据的训练库，这相当于人类驾驶员在6500年中遇到的极端情况总和。
拉齐所有长短板
小鹏期望VLA 2.0能彻底解决L2与L4间的四大核心差异：能力、场景、安心与效率。测试视频显示，车辆面对施工占道能丝滑避让，在S弯盲区会防御性减速，甚至能完全理解并服从施工人员的手势指令。
这一切并非预设规则，而是基于海量数据学习的智能涌现。其目标是让辅助驾驶接管率降至现在的1/5，做到在任何道路、任何天气下都既安全又高效，真正让用户安心。
落地与展望
基于这套强大的系统，小鹏预计今年就能实现L4级自动驾驶能力，并开启Robotaxi的公开道路测试。同时，何小鹏预判人形机器人也将迎来AI时代的裂变，宣布小鹏Iron人形机器人将于2026年量产。
在产品落地层面，小鹏推出了Ultra和Ultra SE版车型，搭载第二代VLA，将于2026年3月开启推送。天玑AIOS 6.0系统本月开始推送，其VLM能力将与VLA深度融合，实现更智能的交互。
小鹏放弃眼前利益，押注第一性原理重塑自动驾驶，是一次极具魄力的技术豪赌。这不仅展现了其对终局思维的坚持，也可能为整个行业提供了从L2跨越到L4的全新路径。当技术奇点真正来临，这场豪赌能否重塑出行格局？
