真横评！云鲸J5 & 石头P10S Pro谁能为高性价比扫地机器人扛大旗？

在上一篇文章中与大家分享了两款高端旗舰扫地机器人的使用体验，了解了高端旗舰扫地机器人的优势是通过更高级的软硬件配置输出更加智能的清洁策略，轻松拿捏扫拖任务。感兴趣的朋友可以再浏览一下这篇文章，希望能给大家带来一点选购启发：

当然更高级的配置必然提升了扫地机器人生产成本，所以高端旗舰扫地机器人的售价普遍比较高，即便走“亲民”路线的云鲸逍遥001售价也要接近5000元了，更别说售价接近6000的追觅X40 Pro Ultra了。

所以有很多朋友留言咨询有没有更具性价比的扫地机器人推荐，当然没有问题啦！今天就给大家安排两款3000元价位超级能打的高性价比扫地机器人——云鲸J5 & 石头P10S Pro！这篇文章会通过多维度的真实使用体验为大家呈现两款产品不同的设计理念，为大家提供一些选购参考：

云鲸J5

水箱版到手价3799 （京东自营）

国内第一台支持自己洗拖布的扫地机器人是云鲸J1（2019年推出），国内第一地台支持自动上下水的扫地机器人是云鲸J2（2021年推出），后续云鲸经过J3、J4系列两次迭代升级，于今年8月份推出了年度重磅产品——云鲸J5，配置全面升级，使用体验进一步接近完美！

石头P10S Pro

水箱版到手价3498（京东自营）

大家都知道石头最开始只有G系列（平板振动拖布）一个主打，2023年3月才推出了采用旋转拖布的次旗舰扫地机器人产品——P10，8月升级到了P10 Pro，今年2月又升级到了P10S Pro，采用了双滚刷+双机械臂的清洁配置，市场反馈不错。

还是老规矩，咱们先上硬货——把两款扫地机器人的各项数据对比放到一张表格里，通过这张表格可以更直观的看出这两款3000元价位高性价比扫地机器人在配置与功能上的差异，记得收藏！

一、外观篇

我向来不喜欢以貌取“人”，两款扫地机器人在配色方面都采用了非常干净的白色，区别就是云鲸J5为纯白色，石头P10S Pro为乳白色搭配银色点缀，个人感觉都挺好看。

在基站尺寸方面云鲸J5为38.8 43 46.1cm（宽深高），扫地机器人主机归位后可以完全收纳进基站；石头P10S Pro为34 48.7 52.1cm（宽深高），扫地机器人主机归位后有一半露在外面。

总结来说就是云鲸J5略宽（基站磁悬浮板左侧有一点小小的收纳空间，能收纳一些集尘袋或者边刷等配件），石头P10S Pro比较高且吃深度，大家可以根据自己预留的空间选择合适的扫地机器人。

两款扫地机器人的主机设计依旧采用了常规的圆形机身方案，在高度、直径等方面几乎一致。

二、扫地篇

扫地机器人的清扫原理是这样的：在执行清扫任务时滚刷会迅速卷起地面的粉尘或者其他脏污，边刷配合拢扫，然后通过主机的强大吸力把这些脏污瞬间吸入到尘盒中，从而达到清洁地面的效果。很明显在清扫过程中决定清洁效果的因素主要有三个：清扫吸力、滚刷、边刷。

1、清扫吸力

理论上扫地机器人的清扫吸力越大除尘效果越好，到了24年扫地机的吸力早已进入万Pa时代了。云鲸J5的吸力是15000Pa，石头P10s pro吸力是11000Pa。

两者吸力参数上差距不大，面对大颗粒瓜子皮、长头发、咖啡粉组成的复杂垃圾，两款扫地机都轻松应对，毕竟万Pa吸力对付日常家庭垃圾是绰绰有余的。

云鲸J5

石头P10S Pro

2、滚刷设计

清扫中滚刷承担着卷扫地面垃圾的重任，传统的扫地机采用的是常规胶毛一体滚刷，刷毛能确保跟地面接触更好地卷入垃圾，但同时会存在一个维护问题，日积月累滚刷上会缠满了头发，甚至会卡住滚刷报异常，需要定期手动清理。

为了解决滚刷缠绕问题，石头P10S Pro采用了双螺旋纯胶刷的设计，相比起传统的胶毛一体滚刷，更不容易缠绕毛发，即使缠上了也很好清理；不过纯胶滚刷因为缺少了刷毛的辅助，对于地板缝隙中的粉尘清洁效果不是太好。

但是滚刷缠头发不仅仅发生在滚轴上，也会发生在滚刷两端的轴承上，因此石头在主刷罩两端设置了隐藏的4枚刀片，当两侧缠了头发碰到刀片会被割断然后吸进尘盒里面。

但是！但是！经过测试后发现，这些刀片和滚刷轴之间是存在间隙的，也就说滚刷轴头发缠绕少了刀片是不起作用的，只有缠绕多了以后刀片才会割断头发，这就有点小小的矛盾了。

云鲸J5的滚刷方案则显得更为利索一些，沿用了云鲸J4备受好评的气旋导流式滚刷，通过结构的优化，滚刷呈一头大一头小微锥形、单悬臂的设计，刷毛呈50°微微倾斜，吸入头发后会随着滚刷的旋转和吸力顺着小的一头被吸溜进尘袋中，实际测试下来，确实滚刷上没有残留的头发，很适合家里养宠经常满地毛发的朋友。

体验下来，两款扫地机滚刷洁净程度都还不错，大家按照自己的喜好和需求来选择不同的滚刷方案即可。

3、边刷设计

大家可千万不要小瞧了扫地机器人边刷的作用，在清扫中边刷承担着拢扫垃圾、边角清扫的重任，这两款扫地机器人的边刷方案都非常的有特点。下面简单介绍一下两款扫地机边刷的结构区别，先说一下石头是三叉型可伸缩单边刷，不易打飞垃圾，缺点就是对垃圾的聚拢效果一般。

可伸缩边刷是个亮点，可以在清扫中机器人探测到拐角之后会自动弹出边刷清扫死角，提升清洁覆盖率。

而云鲸J5则采用了双边刷方案，V型结构，收拢效果好，你可能好奇那枚蓝色的边刷为啥会并拢呢？这里先卖个关子，我们后面再讲。

对于双边刷容易打飞的情况，云鲸J5的边刷支持智能变速，弓形清扫的时候靠墙那边转速快，聚拢垃圾，另一侧慢一些，防止垃圾打飞。

云鲸J5虽然没有采用可以伸缩的机械边刷，但是边刷的边角清扫能力也是杠杠的，清扫动图可以很明显的看出来：

三、常规拖地篇

理论上现在的扫地机器人应该叫扫拖一体机更合适一些，毕竟拖地效果也是衡量扫地机器人的重要指标之一。决定扫地机器人拖地效果的因素也有三个：①拖布材质 ②拖布转速 ③拖布下压力。

两款产品均是主流的双旋拖布，材质用的都是雪尼尔的，但是云鲸J5的稍微有些不同，形状采用的是勒洛三角拖布，中间有一个10mm重合，不会因为拖布使用时间久了有损耗导致了拖布中间有缝隙。而且云鲸的拖布看着比石头的要厚一些，溶污性更强、且不易留水痕。

转速和下压力方面，云鲸J5的拖布每分钟转180次，支持恒压8N的下压力；石头P10s pro的拖布转速更高，每分钟转200次，下压力不详。从参数上看，两款扫地机差距不大。在地面铺设了干涸的油墨脏污，两款扫地机都游刃有余，面对日常的污渍都不成问题，在清洁地面干涸的油墨污渍时都很给力。

云鲸J5

石头P10S Pro

四、边角清洁篇

从23年开始，各大扫地机厂商都特别关注边角清洁，希望通过拖布外伸的方式来解决边角的最后一厘米，提升整体的清洁覆盖率。如果大家特别在意这个功能的话，需要重点关注一下：①沿边方式 ②清洁力。

沿边不仅仅要看墙边、内直角、外直角等位置，还要看看低矮缝隙和常规障碍物的清洁，而且不同的沿边场景如果都是一个处理方式，可能仍然无法解决遗漏的问题。其次是清洁力，前面提到拖地效果要考虑到下压力，常规的机械臂外伸后，缺少了机身重量的加持，下压力会进一步丢失，即使覆盖到但是没有了下压力则可能会出现蹭一下“偷懒"的情况：

1、沿边清洁力对比

两款扫地机都采用了拖布外扩的方案，我们先来对比下两款扫地机的清洁力，在墙边用马克笔在地板上画线，看看两款扫地机的清洁效果如何。

因为石头P10S Pro的下压力电机在托盘外扩的时候位置是固定不变的，所以在边拖外扩时托盘的下压力会有一定程度的降低，既而影响拖地效果，在处理墙角顽固污渍时可能要来回复拖才能彻底清洁。

而云鲸J5的下压力电机在外扩的时候是会跟着托盘一起带出去的，所以8N的下压力不变，拖地效果依旧顶级。

2、沿边覆盖率对比

前面对沿边清洁力做了测试，我们再来对比一下几个典型清洁场景中两款扫地机的沿边方案和覆盖率表现如何。两款产品在直线贴边拖地时的覆盖面积都差不太多：

面对室内清洁最常见的内转角贴边拖地清洁时，云鲸J5有一个非常细心的“倒车”设计，机器人在识别到内角后边拖立马回收转身，边拖在转身完成立马弹出，然后“倒车”覆盖死角，非常给力。

石头P10S Pro再转弯时可伸缩边拖提前收回，90°转身结束后弹出，死角覆盖尚可，但是转身后感觉并没有第一时间做到贴边覆盖。

在面对外转角贴边拖地清洁时两款扫地机器人从直观上来看，拖地覆盖率都还不错。云鲸J5的“倒车”动作依旧保留，大大提升了拐角的清洁覆盖率与清洁效果，动作丝滑。

石头P10S Pro走位也非常给力，只是在转弯结束后有一个很小的摆尾动作，目测会有一小部分漏拖。

值得一提的是，云鲸J5除了仿生手边拖之外，还保留了之前的“扭屁股”边角清洁方案，给大家提供了更多的清洁选择，这里值得点个赞。

两款扫地机器人都配备了低矮缝隙拖地模式，石头P10S Pro扫地机器人可以在清洁中极限靠近障碍物，用伸出的边拖尽可能的清洁低矮环境。

云鲸J5就有点厉害了，在清洁低矮环境时，可以采用拖布外扩+扭屁股的双重清洁策略，边拖直接侵入低矮环境内部拖地，属实有点厉害。

五、主动式智能篇

除了基础优秀的扫拖能力，智能化也是目前的行业大趋势，毕竟扫地机越智能越主动，就能减少人工介入，我们才能更好的解放双手。

1、智能脏污识别

我曾经预想过这样一个场景，扫地机器人智能识别脏污类型，并且针对性的匹配清洁策略。上半年发布的云鲸逍遥001通过双芯双目实现了，而云鲸J5紧跟其后迈出了第一步，它可以智能识别颗粒垃圾——颗粒物传感器通过识别颗粒物轰击传感器表面产生的信号判断其数量和密度。

扫地的时候遇到大颗粒垃圾，云鲸J5边刷会立刻停转，防止打飞，还会立刻将吸力调整到最大档位、缓慢吸入垃圾，避免颗粒物垃圾被打飞、满地都是；如果是扫拖同时模式下，遇到颗粒垃圾还会立刻抬起拖布，切换成单扫模式，同时边刷也停转，避免拖布卡住颗粒垃圾满屋跑、划伤地板。

石头P10S Pro没有智能识别脏污类型的功能，所以在清洁颗粒类垃圾时容易出现打飞垃圾或者在静音模式下无法扫干净的情况（因为无法智能提高吸力）。

2、智能托管丰富性

两款扫地机器人都拥有地面脏污识别系统，通过检测拖布回洗的脏污程度，推算出不同的脏污区域。并且可以生成全屋脏污地图，方便我们直观了解居家卫生情况。

云鲸J5在鲸灵托管2.0 Pro模式下，可以根据清洁中的地面脏污状况自适应匹配精细程度、拖地湿度、扫地机吸力以及是否复拖，最高支持6遍复洗复拖，当然也可以选定复拖上限。

石头P10S Pro在AI智能托管模式下可以自动识别房间类型和地面材质，智能规划清洁顺序，自动调节吸力水量，自动判断复拖（两遍）。

3、智能地毯清洁

现在拥有地毯的家庭已经不在少数了，好在两款扫地机器人都有地毯识别传感器，而且拖布抬升高度都比较理想（1cm），即便家中有地毯也不存在任何清洁难度。

而且两款扫地机器人还为大家都提供了比较多样化的地毯清洁策略，足以应对各种地毯清洁场景的使用需求。

4、智能建图+主动避障

扫地机器人进入一个陌生的环境，首先要精准识别这个环境的布局，两款扫地机器人的建图精准度都比较高，可以真实还原居家场景。云鲸建图耗时5分43秒，并且自动划分房间布局；石头P10S Pro建图耗时9分钟，不知道为啥只分隔出来了一个房间，但是探明了地毯的具体位置。

避障能力是决定扫地机器人聪明与否的重要依据，云鲸J5采用的是双向3D结构光的避障方案；石头P10S Pro采用的是结构光+RGB摄像头的避障方案，两款扫地机器人在面对障碍物时的避让能力都属于行业顶级水平。面对不同类型障碍物，云鲸J5穿梭自如，即便扁平状障碍物也完美避开：

石头P10S Pro表现同样优秀，仅仅轻触了一下玩具车：

下图是两款扫地机器人在面对障碍物清洁时的工作路径图，两款扫地机器人在保证安全的同时，清洁覆盖面积还是非常可以的。石头P10S Pro还在图上标记出鞋子和扁平障碍物的位置。

六、自主清洁篇

既然扫地机器人发展的终极奥义就是在清洁过程中尽可能的降低我们的参与度，那么在当下扫地机器人使用中还有哪些方面不可避免的需要我们动手解决呢？两款扫地机器人又是如何破解的呢？

1、边刷缠绕

扫地机器人执行清扫任务时，边刷比较容易被头发缠绕，这样就会降低清扫效果。云鲸J5开创性的采用了两枚可活动的解缠边刷，轻松破解了边刷容易缠绕头发的难题（现在知道那枚蓝色边刷为啥会并拢了不？）。

在清扫任务中两个边刷正常内旋拢扫：

当边刷出现头发缠绕时，两根刷头会自然并拢并转向吸口，借助对地的摩擦力和超大吸力，头发会从边刷上甩出来卷入滚刷进入尘袋，这里手动演示一下头发的路径：

如果你觉得我的演示不够直观，从扫地机器人底部来看云鲸J5的边刷解缠完整动作是这样的：

可能有人会质疑这个自解缠边刷是不是噱头，咱们直接用一个自解缠边刷和一个普通边刷做个对比呗：

云鲸J5强大的吸力面对一地的头发处理起来还是很轻松的，我们首先可以确定解缠滚刷是真的没有头发缠绕，其次右侧的常规边刷在清理长发时还是多多少少存在头发缠绕的问题，这就是自解缠边刷的优势所在。

遗憾的是石头P10S Pro的边刷没有应对头发缠绕的方案，偶尔需要手动清理一下。

2、自动集尘方案

扫地机器人的自动集尘功能还是非常方便的，大大降低了清理垃圾的频率。云鲸J5扫地机器人的尘袋容量为1L，石头P10S Pro的尘袋容量为2.7L：

哈哈，有人可能已经看出来了，我入手的这款扫地机器人为云鲸J5的轻集尘版本。轻集尘方案从根本上解决了传统基站集尘模式下垃圾残留、细菌滋生的问题，用一段时间直接扔掉就OK了，滤芯一并换新。

其1L大容量的尘袋和抗菌材质的滤网，配合毛发压缩和尘仓通风烘干功能，使得云鲸J5在集尘方面达到了新的高度！

当然云鲸J5也是有标准尘盒的，容量为800ml，至于用季抛集尘袋还是尘盒看你自己选择。石头P10S Pro的尘盒容量为330ml。

石头没有尘盒烘干功能，那么滤芯一定记得勤更换！！！！勤打理！！！不然太脏了，还容易霉变。

3、拖布自清洗方案

拖布洗的干净，拖地才会干净，否则就会陷入越拖越脏的恶性循环，好在两款扫地机器人的拖布自清洁能力都比较在线。云鲸J5支持45-75℃动态热水洗拖布，基于基站双光谱脏污检测，能动态调节水温并智能复洗。

石头P10S Pro采用的是60℃热水洗，支持3档水温手动APP调节：

客观的讲两款款扫地机器人的拖布自清洁效果都足够优秀。但是云鲸J5拥有独家DirtSense脏污感应系统，通过基站双光谱检测可以区分液体脏污中的灰尘/粉尘类浊度含量和酱油、色拉油类色度含量。基站根据识别到不同脏污种类，自动匹配45℃-75℃三段式科学智控洗拖布方案（自动调节清洗温度、清洗次数、清洗时长，自动添加清洁液）。

拖布清洁中基站会智能调节洗拖布温度到最合适去除该类污渍的温度，不仅可以提升拖布洗净效果，还能有效避免过高温度清洗导致淀粉类脏污糊化粘连的情况。

石头P10S Pro也支持智能调节洗拖布的水量和时长，进而达到最佳清洗效果，但是每次洗拖布的水温在清洗中无法做到动态调整。而且最高水温只有60℃，对于油脂类污渍来说不够给力。

每次清洁结束以后，基站都会对洗干净的拖布进行热风烘干，保证拖布以及基站底坑迅速干燥，防止因潮湿导致霉变滋生异味和细菌。所以哪怕你地处梅雨地带或者沿海潮湿环境都可以放心大胆的使用扫地机器人了。

4、自动添加清洁液

随着生活水平的不断提高，大家对于居家地面卫生的要求也越来越高，地面清洁液既能杀菌抑菌还能提升清洁效果，所以很多小伙伴都喜欢可以自动添加清洁液的扫地机器人。因为基站可以通过智能算法保证在不同的使用状态下匹配不同的稀释比例，以此达到最佳配比，保证最佳清洁效果，而且比我们自己添加要精确的多。

云鲸J5是标配了自动添加清洁液功能的，而且随箱赠送了一瓶抑菌清洁液，安装也非常的简单。

而石头P10S Pro只给上下水版本配备了自动添加清洁液的功能，水箱版本是没有的，要想享受这个功能就只能买上下水版本咯。

5、基站整洁度

两款扫地机器人的自主清洁能力已经非常优秀了，清洁完成后基站的整洁度如何呢？这两款扫地机器人都采用了可拆卸清洁盘方案，只需要隔三差五的拿出来冲洗一下就OK了，没记错这是整个清洁过程中唯二需要动手的地方了吧。

七、续航篇

对于扫地机器人来说，工作续航时间由电续航和水续航两部分决定。在电续航方面两款扫地机器人不约而同的采用了5200mAh电池。我家135㎡，两款扫地机器人扫地机器人净打扫面积80㎡左右，在扫拖模式下大概都要耗费将近40％的电量，表现都还不错。

因为两款扫地机器人都是水箱版本，那么清/污水箱的容量就决定了大家为清水箱补水/倒污水的频率，云鲸J5的清水箱容量为5L，污水箱为4.75L；石头P10S Pro的清水箱容量为4L，污水箱为3.5L。

这样看来云鲸的清水箱/污水箱明显大了不少，所以如果家中房子大又想省事，我还是比较推荐云鲸J5，或者直接入手这两款扫地机器人的上下水版本。

八、人机交互篇

两款扫地机器人的App操控界面都比较相似，使用起来也比较方便，所有的任务指令都可以通过App来传达：

云鲸J5可以接入小度、小爱等常见的三方智能设备实现语音交互，还可以通过Siri实现对机器人的控制。云鲸J5变化比较大的一点是取消了基站小圆屏，但是还是保留了基站交互功能，操作也比较简单，非常方便。

石头P10S Pro支持语音控制，也是非常的方便。除此之外还支持添加桌面小组件来实现便捷控制。

九、特色功能篇

前面已经说过云鲸J5支持自动添加清洁液的功能，其实为了应对厨房等重油污、顽固污渍等清洁环境，云鲸还为大家准备了一个自动地面强力去渍的功能。安装位置在尘袋仓的右侧，当然重污清洁剂是需要付费购买的哟。

开启后，在鲸灵托管2.0 Pro清洁中，扫地机器人识别到重污房间时，将在洗拖布时使用地面强力去渍剂，保证重污清除效果。

当然我们也可以把重污清洁剂替换成木地板养护液，云鲸J5拥有主动地板养护功能，配合专用地板养护剂通过特定的清洁模式和湿度调节来实现，让地板在清洁后更加光亮、顺滑，延长地板的使用寿命！

石头P10S Pro支持视频通话和障碍物实景照片功能，但我直接没开，一是没有使用需求，二是怕照片泄露哈哈。石头P10S Pro还有一个比较巧妙的功能，就是扫地机器人在执行清扫任务的过程中，可以添加临时加扫和不扫此区功能，而且不影响之前的清洁任务执行哦，个人感觉挺实用的。

写在最后

好啦，以上就是本次与大家分享的全部内容啦，这篇文章非常客观地给大家呈现出了两款高性价比扫地机器人的真实使用体验。哪一款更让你心动呢？评论区告诉我你的答案！

云鲸J5

云鲸从来没打过像今年这么富裕的仗！上半年推出的高端旗舰扫地机器人——逍遥001就已经取得了非常不错的市场反馈，下半年又紧接着推出了主力机型——云鲸J5，我们好像看到了云鲸重回行业第一的决心。

从云鲸J5的身上我们看到了扫地机器人行业发展的方向——通过优秀的配置赋予扫地机器人更多的自主清洁能力，从而在地面清洁方面无限接近于解放我们的双手，这样的云鲸J5真的很难让人不心动。

石头P10S Pro

可能石头当初真的低估了旋转拖布扫地机器人的市场认可度，看到云鲸、科沃斯、追觅的突飞猛进以后，终于推出了P10系列产品，也间接证明了旋转拖布在处理顽固污渍时的先天优势。

从P10到P10S再到今年双滚刷+双机械臂配置的P10S Pro，石头的进步也肉眼可见的快，出色的产品配置也给大家带来了非常优秀的使用体验，希望即将推出的P20能多给大家带来一些自主清洁能力。

作者声明本文无利益相关，欢迎值友理性交流，和谐讨论～