创新升级的超薄智能真旗舰，石头自清洁扫拖机器人G20S Ultra首发评测

作为解放双手的清洁好帮手，扫地机器人应该是家居清洁方面必备的小家电了，今年的扫地机器人也真是太卷了，功能也越来越丰富，给我们提供了更多、更好的选择。在这方面，就不得不提到清洁家电领域的龙头品牌—石头科技，作为老用户，我对他家的多款产品都留下了非常好的印象，最近，石头科技发布了最新旗舰机型G20S Ultra，做到了行业真旗舰，超薄、超智能！这次G20S Ultra共有上下水版和水箱版2个版本。本人也十分有幸，第一时间拿到了这款机器的水箱版，下面给大家全方位的分享一下这款新旗舰究竟表现怎么样！

颜值在线，大气百搭

石头G20S Ultra的包装上面直接印有机器人的产品名称及图案。

拆箱后，有基站主体（内置一次性尘袋）、基站底板、机器人、拖布及拖布支架、附赠的清洁液和一次性尘袋、电源线、快速使用指南以及使用说明书。

机器人看起来也非常有质感，黑色的设计也比较大气百搭。

超薄机身，石头首创星阵领航2.0，极致清洁覆盖率

石头G20S Ultra的顶部取消了扫地机器人上面常见的凸起式LDS激光雷达，机身高度仅有7.98cm，跟一个手机横着放差不多高，这样就能够进入更多低矮的空间，大大增加全屋有效清洁面积。

对于我家来说，这超薄的机身高度，最大的好处就是，娃的椅子底下可以扫到了，尺寸很合适。

没了常见了LDS激光雷达，那么它是怎么导航呢？这就不得不提到石头首创的星阵领航技术了，取消常见的机械转动，而是采用高精度的双光源固态激光雷达，融入机身的一体设计，降低机身厚度的同时，稳定性更高，寿命也更长。前后两组3D tof传感器，可双光源发射点阵、面阵激光，进行3D立体扫描，环境识别更精准。

通过红外拍摄可以比较直观的看到3D立体扫描的状态，对于大部分扫地机器人的雷达都只能扫描长和宽来说，石头G20S Ultra可以扫描到长、宽、高，信息更加全面，因此避障也更精准。

对于家里常见的充电线、数据线、电源线等线材，通过石头G20S Ultra侧面的竖线激光沿边传感器，可以实现动态沿边清洁，大大提高了清洁的覆盖率。

前方的RGB摄像头，可识别108种常见地面障碍物，对于家里常见的杂物，如小朋友的拖鞋、数据线之类的障碍物，可以轻松识别，在地图上会有小标志提醒，同时也有实景照片。除了差异化避障外，也可以智能识别污渍，自动调整吸力、拖地水量等，实现清洁策略自主化。

此外，配合白色补光灯，即使黑暗环境，也能精准识别障碍物。

极致清洁力+动态双机械臂+整机可升降，极致清洁体验

扫地机器人最基本的功能，就是清洁效果了，石头G20S Ultra拥有最大18500Pa的飓风吸力，不管是家里地板表面、接缝处、还是毛毯深处等地方，各种垃圾完全一扫而光！对于我家常见零食渣这种小碎屑以及日常的灰尘来说可以轻松搞定。地板缝隙这种容易藏污纳垢的地方也吸的很干净。

除了日常垃圾外，家里最常见的长发，对于很多扫地机器人用户来说都会产生很头疼的缠绕问题，用一阵子还要专门清理一下。石头G20S Ultra首创了0缠绕清扫系统，采用双锥形螺旋主刷，通过45°倾斜的V型螺旋和更短的导流路径，毛发更容易向中间脱缠聚拢，并且2个对刷差速运动，更容易撕裂或剥落成束毛发并吸入，并且对刷中间缝隙小，直接对准吸口，大颗粒垃圾、混合垃圾的清洁效果也非常好。通过我这段时间使用以来，确实没有缠绕头发，没有出现漏扫，真正做到整机0缠绕，地面0漏扫。

石头这次还十分用心的专门对边刷做了防缠绕设计，通过螺旋圆弧形态，并且增加了挡筋设计，毛发顺着旋转方向甩出，进入主刷吸口，让边刷也不易缠绕。

除了出色的扫地效果，拖地效果也令人放心，石头G20S Ultra采用旋转式拖布，做到200转/分钟高速内旋擦地，可以有效祛除地面上的污渍，内置69ml的机载水箱可以持续润湿拖布，不会越擦越干。

即使对于厨房里的酱油、耗油这种污渍，石头G20S Ultra处理起来也十分轻松，并且依然具备智能脏污检测功能，在回基站洗拖布的时候通过对洗布后的污水脏污程度进行检测，从而判断地面的脏污程度，对于脏的地方，它会自动回拖，确保地面的清洁度。

清洁力强大了，清洁不到就成了大问题，石头G20S Ultra通过动态双机械臂，遇到墙角位置，可以自动伸出机械臂，进行清洁，杜绝漏扫的情况。此外，还可以深入家具底部缝隙清洁，高度4cm-7.98cm的缝隙均可深入，并且最多向右清扫1cm，设计的十分周到。

扫地机器人的通过性也十分重要，石头G20S Ultra首创底盘升降功能，由两个行走轮和1个万向轮组成升降结构，由各自的升降模组带动，在不同的场景下实现不同的升降状态，实现最高4cm的越障高度，配合石头看家算法，可以有效减少卡困发生，可以看到，在遇到我家厨房较高的门槛时，石头G20S Ultra可以自动识别门槛，万向轮抬升，加速冲过，通过后自动降低底盘，整个过程一气呵成，大大增加了通过性。

除了底盘升降外，主刷、边刷、拖布均可智能升降，智能切换纯扫、纯拖、扫拖模式，实现清洁干湿分离。

在仅扫地和先扫地毯时，可以自动拆卸拖布，执行拖地时自动安装拖布。可以说用户想到和没想到的功能，石头的工程师都把它给实现了！

全自动基站，免维护+全链路抑菌，母婴级清洁认证

扫地机器人的基站可以说是它的清洁中心了，集尘、清洗拖布都要靠它来完成。石头G20S Ultra的基站升级到了高温基站自清洁2.0，实现80℃洗拖布以及基站自清洁。基站的自动集尘效果也非常不错，集尘后的尘盒十分干净。

2.5L的大容量抗菌尘袋只需2个月更换一次，大大降低了耗材的成本。E12级别的过滤材质，过滤效率高达99.5%，并且提高了自动封口，不扬尘，完全不用担心发臭和二次污染的问题。

当然尘盒也可以进一步清理，整个尘盒和滤网均为可水洗材质，可直接用水冲洗，充分晾干后可继续使用。不过对于日常使用来说，基站的自动集尘就足够干净了。

在拖布清洗过程中，可以做到最高80℃的高温热水除菌洗，轻松瓦解顽固污渍，在高温去污的同时，还能做到99.99%的除菌率，拖布干净了，拖地才干净。

对于较难清理的基站来说，通过马达自驱式冲刮洗基站进行基站自清洁，并且基站底盘为全可拆卸底盘，深度清洁时，冲洗维护也更容易。

自清洁结束后，石头G20S Ultra的基站自动运行45℃热风双路烘干，做到同步烘干拖布和基站，烘干的效果也非常不错，基本不用担心拖布和基站因潮湿而发臭发霉问题了。

通过抑菌清洁液+抗菌银离子拖布的组合，可以做到地面、拖布、污水箱均可抗菌，但对于水箱版用户来说，污水箱发臭是个常见问题，石头G20S Ultra在污水箱中安装了除臭模块，抑菌的同时抑制臭味扩散，不担心污水箱发臭，并且基站搭载了UV灯紫外线杀菌，对基站底盘进行杀菌。

石头G20S Ultra通过上述的种种抗菌操作，实现扫，拖，洗，集尘，全链路抗菌，并且机身用料安全，清洁过程安静低噪，通过严苛的国际级TÜV南德母婴认证，大人小孩都放心，为家庭安全，保驾护航。

当然如果有条件选择全自动上下水版就更省事了，拥有更mini的基站，并且完全无需手动换水、清洁，做到彻底解放双手。

自研GPT智慧交互大模型，操控更便捷

石头G20S Ultra内置了自研的RRmind GPT智慧交互大模型，指令识别有所升级，可以识别模糊指令，比如“你好石头，卧室有点脏”，也可以识别复杂指令，比如“你好石头，先清扫书房，再清扫客厅”机器人就会自动去清洁指定位置，并且支持粤语、四川话两种方言，这对于身在重庆的我十分方便，家里老人可以直接用方言控制它了。

此外，还可以跟它互动聊天，在家无聊了，可以通过逗它来打发时间，对话的记录也可以在APP中查看。

当然石头的APP功能也依然十分强大，可以通过APP对机器进行十分详细的设置。首次添加机器人时，会对家庭情况，使用偏好进行初步设置。

可以在首页直接设置扫拖模式，可详细设置扫地的吸力、拖地水量、清扫次数、路线偏好、清洁顺序等。而且可以选择仅扫地、仅拖地、边扫边拖等，并且可以定制编辑区域，机器人可以按照每个区域设定的清洁偏好清洁。在经过几次清洁后，可以激活AI省心模式，开启这一模式后，机器人会动态感知家庭环境，主动调节清洁偏好，提供最佳清洁方案。此外，还可以对基站进行集尘、洗拖布、烘干的快捷控制，以及对基站进行详细设置，如回洗间隔、洗布模式、集尘频率、烘干时长等。基本上首页的这些快捷功能对于日常使用来说就足够了，而且在AI语音的加持下，大部分功能都可以通过语音交互来实现。

在设置界面可以对机器人进行更详细的设置，比如对我家这种全屋地板的家庭非常实用的设置地面材质，地板的纹路，让扫地机顺着地板纹路清洁，还可以实时视频与家人互动。我还发现一个非常实用的功能，就是谷点充电，对于开启了峰谷计电费的家庭来说，选择谷点充电会更加节省电费。

总结

总体来说，石头自清洁扫拖机器人还是非常强大的。首创星阵领航和底盘升降功能，实现超薄机身、优秀的避障能力以及良好的通过性；创新双锥形螺旋主刷、螺旋边刷，配合18500Pa大吸力，整机里外都干净，地面0漏扫；高温基站自清洁2.0，80℃热水洗拖布、基站自清洁、污水箱配除臭模块以及基站UV除菌，做到了整机自清洁，用户免维护；石头自研GPT智慧交互大模型，指令识别升级和专属清洁管家，让机器用起来也更方便。在扫地机器人越来越卷的今天，这些用心的功能创新也可以看的出石头是十分考虑用户体验的，这款机器也确实对得起旗舰的称号。如果你刚好在选购一款旗舰扫拖机器人，石头G20S Ultra还是十分值得你考虑和关注的。

文章到这里就结束啦！我是闹闹BRIAN，我们评论区见~