越来越聪明的扫地机器人，X90初体验

购买理由

2010年左右，iRobot开始风靡一时，同事从海外订购了一个带到办公室开箱，顿时长草。2012年搬新家的时候，摸了摸钱包，最终入手了普桑尼克的扫地机器人。没有激光测距，没有路线规划，没有智能APP，打扫房间，靠的就是一个勇字，撞了南墙就回头，最终能扫多大地方，完全是随机的。最大的问题就是一旦误入一个入口较窄的空间，再要出来就全屏运气了。我设置了每天定时清扫，于是下班常做的一件事就是去某个房间的角落把它拎出来。。。

但确实，有了它，家里的浮灰少了，话说，上海的灰尘真的大。。

多年过去，扫地机器人也发展出了激光测距，绘制地图等高级功能。今年再次搬家， 之前的普桑尼克因故障，不能继续服役了，于是开始考虑入手一款聪明点的扫地机。逛大妈看帖子，最终360 X90进入了视野，必备的大电池，加分的电控水箱，可以接入天猫精灵（家里小米的东西不多，所以优先考虑接入阿里系了）。

外观展示

前几天在ZDM上看买友评论，说有一家店里只要有使用过扫地机的记录，就可以返200元，立刻去联系了客服做确认。得到肯定的答复后，当天就下单了，昨天机器刚收到，简单试用了一次，基本满足了自己的要求。

外观和其他品牌的差异不大，正面两个按键，翻开前面板后就是水箱和集尘盒，取集尘盒的方式好评，以前的普桑尼克要把机器翻过来从底下取。充电桩的高度正好可以藏在客厅电视柜下面，再高1cm都不行。。这就是缘分？

使用感受

1.收到时有一半的电，正好去邻居家吃羊肉面，就先让它冲着。吃面的间隙，掏出手机，一个小时左右，充到97%。太乙真人，出来干活吧。。

2.回家后，看到客厅已经扫了一半了。默认是标准吸力，吸力一般，地面一些细小颗粒清扫得不是很干净。噪音完全可以接受，感觉和空气净化器最大风量时的声音差不多。后来手动调整到强力档，吸力好了些，但还是有些颗粒无法一次带走。

3. 一不小心，爬进了卫生间，出来的时候被门槛石给难住了。屡败屡战，但依旧屡战屡败，看着有点心疼，帮它一下，然后默默的设置了禁区。

4. 算法上，它是先把房间边缘测出来，然后再逐个房间进行清扫，开放区域使用S型清扫，边缘直线清扫，家具腿绕桩式清扫，覆盖率还不错。

5. 对电线，插座之类的防缠绕能力不错

6. 第一次清扫完成，耗时一个半小时，还有25%的电，打开集尘盒，比较满意

7. 拖地功能还没来得及体验，以后再分享了

总结

1. 语音的音质有点渣。我选的是太乙真人语音，我把音量调到70%，还是有点破音，希望以后能改进。

2. 不支持语音唤醒？那给机器人起名字有啥意义呢。

3. 标准模式，吸力一般。强力模式下，续航会缩短。

4. 禁区模式超级好用，而且精度不错，我放大了地图做细微的调整，也能立即响应。

5. 边刷用来清扫踢脚线简直是神奇，新家踢脚线里面藏的灰都被扫出来了。

6. 翻越能力，只能说一般，超过2公分，就很困难了。