小鹏VLA2.0被夸"比专业司机强"，实测却踩了这些坑
07-08 20:16
精选参考来源
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1. 小鹏P7 VLA2.0实测，智驾体验有突破也有短板
今日头条 2026-04-08 00:00:00
2. 小鹏P7发布：搭载第二代VLA并上新三款车色，售价20.38万元起
今日头条 2026-03-18 00:00:00
3. VLA2.0智驾中追尾，没有退出智驾 #vla2.0 #小鹏汽车 #小鹏P7 统一回复一下： 1.没有裁剪，只是把两段行车记录仪进行了拼接，给厂家传同样的视频，好巧不巧，丢了接近一秒关键视频，看不懂视频的我是在行车记录仪44秒左右撞的，不是最后； 2.我是vla2.0全场景智驾模式，人机共驾是关闭的，说我人机共驾的先了解一下vla2.0共驾开关是怎么打开的； 3.听4s店说是明天放假，数据还在处理； 4.4s店都看了我的视频不敢说是我的全责，评论区收收味，而且店里面检查了我的辅助驾驶开关没啥问题，关键是它aeb没有触发，这个aeb我开的是适中； 5.我最近基本上下班95%以上的里程都是智驾，有时候还会车位到车位，算是深度用户，我承认有我一部分责任，给了一点电门，碰撞前当时我主动踩刹车肯定能刹住，但是太相信智驾了，结果aeb和智驾都没刹住； 6.沟通目前小鹏那边店里已经帮我申请补偿积分了，我的P7衣角微脏（字面意思，车衣脏了，没啥车漆碰掉），小问题，对方也就修车几百块； 7.vla2.0智驾确实很强，但是小bug很多，像这个就是前车急刹+变道反应不及时导致的，还有我会遇到导航变道汇入主路没变过来，遇到好几次了，导致我这位擦边上班选手差点迟到； 8.最重要的，vla2.0智驾真的很强，但是平时开还是要注意安全； 9.某些人别当厂商孝子哈，人都有误操作的，宣传的时候各种aeb保障主动安全，真出事了又说人的原因。
抖音 2026-04-30 00:00:00
4. 小鹏P7：辅助驾驶脱胎换骨，妥妥的第一梯队！
百度 2026-05-27 00:00:00
5. 小鹏加速冲向L4终局：对VLA架构「动刀」成关键一环
微信公众号 2026-03-06 00:00:00
6. 小鹏新P7高速智驾体验 高速实测小鹏新P7，小鹏VLA2.0升级与小鹏 第二代VLA升级让辅助驾驶实用性大幅提 升。本次高速路段智驾使用率接近95%，全程仅1次人工接管。第二代VLA功能表现亮眼，高速跟车、超车流畅果断，遇大型车辆主动拉开安全距离；匝道汇入、车流博弈预判精准。途经匝道窄路时系统平稳通过，若遇到路边突发小动物、非机动车，也能快速识别及时避让，整体决策更拟人，长途驾驶更轻松安心。#小鹏汽车 #小鹏p7 #小鹏第二代VLA有点东西 #小鹏P7第二代VLA封神时刻 #高速行车安全
抖音 2026-05-22 00:00:00
7. 开着新P7，出去玩了两天跑了1400公里全程智驾占百分之97，几乎全程智驾，新版vla2.0真的是质的提升，体验最好的就是你去到一个陌生的城市，之前是需要时时看导航避免走错道走错路，现在有了智驾，你只需要设置目的地他就能带你到目的地，提前帮你变道 超车 避让行人 修路改道，遇到堵车丝滑跟随，真的省心省力，而且是丝滑质地的体验，就像是请了一个司机帮你开车，一口气开600公里都很轻轻松松，再夸一下广东区域的高速超充桩，功率可以跑到380kw是真的很快，13分钟从百分之5充到90#用车技巧 #小鹏新p7 #小鹏ngp #小鹏汽车
抖音 2026-04-23 00:00:00
8. 推送时间？版本差异？小鹏第二代VLA推送前答疑
微信公众号 2026-03-17 00:00:00
9. 被小鹏P7的颜值硬控了！the next P7
小红书 2026-03-29 00:00:00
10. 小鹏p7第二代VLA2.0实测 实测搭载VLA2.0的全新小鹏P7，日常通勤智驾表现十分出彩。城市道路转弯、连续变道动作调校得格外丝滑流畅，没有生硬顿挫感，转向角度拿捏精准。面对加塞车辆、路口行人能快速识别并稳妥避让，跟车启停平顺，整套智驾逻辑贴合老司机驾驶习惯，长途、短途开着都省心又安心。 #小鹏汽车 #小鹏p7 #小鹏第二代VLA有点东西 #小鹏p7第二代VLA封神时刻
抖音 2026-06-15 00:00:00
11. 🚗小鹏P7 VLA2.0深度试驾心得🚗
小红书 2026-05-04 00:00:00
12. 小鹏P7+ 2026款VLA2.0部分高光时刻（地库漫游、酒驾检查、夜晚窄路通行） 更新VLA2.0后总体比老版本的VLA1.0要丝滑不少，重点在重刹减少95%以上，窄路不再是频繁点刹而是优化为慢速蠕行丝滑通过，缺点也有，面对堵车场景选道时机还不能达到最优，期待后续优化，VLA1.0给60分的话，这一版总体给到80分，还有待提升，坐等8月底又一大版本更新 , 来自#蹦蹦兔·Xiang #第一次NGP #小鹏汽车
抖音 2026-06-02 00:00:00
13. #小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西 #小鹏P7 前天小鹏第二代VLA全民体验开启后，我立刻试驾了小鹏P7，专门冲着小鹏VLA 2.0升级的辅助驾驶功能，特意选了极限小路挑战它。 全程多弯、爬坡、修路围挡、窄路会车、电鸡大军和无灯路口，全是日常最费神的场景。我做好随时接管准备，结果全程0接管！过弯走线精准平稳，跟车距离恰到好处，路障识别避让从容，窄路会车还会主动礼让，行云流水像老司机坐镇。 这次小鹏第二代VLA升级，把辅助驾驶场景彻底拉满，原来只敢在大路用的智驾，现在城中村小路也能放心交给它，小鹏这波真的有点东西！
抖音 2026-03-13 00:00:00
14. 肇庆试驾P7✨VLA2.0封神！ 谁懂啊家人们！趁着春日焕新，我在肇庆试驾了小鹏P7，还抢先体验了第二代VLA升级，直接被智驾实力狠狠圈粉💥 特意拉着销售带我跑了广州城中村同款窄路，本来还担心纯电轿车不好驾驭，结果VLA 2.0直接给我惊喜！ 🚗试驾过程全记录： 全程市区+村道路段，智驾使用率直接拉满到100%！面对城中村那种蜿蜒又狭窄的小路，二代VLA的精准控速太绝了，会自动避让路边行人，还能精准识别减速带，连转弯的弧度都调得超平顺。 全程下来接管次数 0 次！平时完全不用操心，智驾稳稳拿捏～ 🌿高光时刻： 肇庆的春日山路+广州城中村窄路，二代VLA都能轻松应对，自动跟车、车道保持丝毫不飘，哪怕遇到突发情况也能毫秒级反应，安全感直接拉满！ 作为小鹏车主，这次VLA2.0升级真的太良心了，辅助驾驶的智能化和实用性直接上了一个台阶，春日开着P7+逛肇庆、钻城中村，省心又舒服～ #小鹏汽车 #小鹏第二代VLA有点东西
抖音 2026-03-11 00:00:00
15. 小鹏P7+推送OTA 6.2.0 新增VLA2.0全场景辅助驾驶
网易 2026-06-01 00:00:00
16. 小鹏VLA2.0实测，有被震撼到 知道小鹏智驾牛，没想知道这么牛，我承认之前对小鹏vla2.0声音有点大，实测2.0真的太夯，驾驶模式像老司机一样，开启智驾路上偶遇交警蜀黍查酒驾，已经准备要退出ngp，结果小p准确识别到交警蜀黍手势减速，吹完气放行又马上正常行驶，期间操作无间断，非常丝滑，谁看了不说是这个👍#小鹏汽车 #vla2 #小鹏第二代VLA #小鹏p7 #汽车智驾
抖音 2026-04-07 00:00:00
17. 身为小鹏 P7 + 车主，这次第二代 VLA 升级体验真的惊艳到我！周末去小鹏亲身实测二代 VLA 智驾，稳得堪比多年老司机👨✈️ 一路开下来几乎全程不用接管，出行体验直接拉满！ ✅ 复杂路况拿捏到位，路边开门车辆、异形车、夜间行人全都精准识别，从容自主避让 ✅ 支持无导航漫游 NGP，不用设定路线也能智能稳妥行驶，随性出行超自在 ✅ 跟车、变道、路口掉头操作丝滑流畅，全程平顺无急刹急加速，乘坐体验超舒服 ✅ 高速、城区、乡村道路全场景通吃，日常出行长途出游全都能放心交给智驾 这才是真正好用又接地气的智能辅助驾驶！ 不用频繁手动介入，彻底解放手脚，日常通勤轻松惬意，长途自驾再也不累，行车安全感直接拉满💯 小鹏这波第二代 VLA 强势升级，直接把智驾水准卷上新高度，上手体验过后真的再也回不去！认准小鹏没错，后续换车依旧首选小鹏，坐等更多实用升级～ 还没升级的鹏友抓紧安排，沉浸式体验近乎零接管的极致智驾乐趣！ P7+
小红书 2026-05-18 00:00:00
18. 领先同行五倍的第二代VLA 全新小鹏p7，使用第二代VLA时41分06秒速度26，41分08秒加速到29，看见别人变道不减速反而加速，没有丝毫减速迹象。09秒踩刹车完全来不及，导致追尾。领先同行五倍的牛，后续维修费用真的有点离谱，机盖以及前舱线束等等都换了。#小鹏汽车 #小鹏p7 #小鹏第二代VLA #小鹏l03#小鹏智驾
抖音 2026-07-01 00:00:00
19. 小鹏VLA2.0真有媒体吹的那么牛吗？ 首先声明，视频中存在遇到体验bug，仅针对小鹏X9车型，New P7车型也试了不存在此类bug。根据我了解的情况，是因为X9的VLA2.0还在优化适配中，没有New P7的适配开发更充足到位，所以存在X9才能遇到体验问题 ——— VLA优点太多，我就捡几个感受比较深的来说： 1️⃣┃VLA2.0版本的辅助驾驶提升了啥？ 它在变道，加减速，会车等控车技巧上，从我个人体验上来说更加拟人化，尤其是在变道加塞环节，以往的XNGP辅助驾驶版本中，变道加塞进入车阵中会有很明显不自然的降速压车距的操作，而新的VLA会更加拟人化，能够非常丝滑自然融入车流之中。（视频中有录） 2️⃣┃VLA2.0遇到行人/非机动车的处理提升了啥？ 根据我试驾的一个小时时间里，遇到有信号灯/无信号灯/汇入主路等场景下，车辆在识别行人/非机动车时的处理，感知距离明显增加，不会像以往车型因为感知距离问题，临近行人/非机动车才会刹车降速，给司机及其它交通参与者的安心感更强。（视频中有录） 3️⃣┃VLA2.0窄路会车提升了啥？ 在此前无数辅助驾驶比赛直播里和我个人max版本窄路体验，小鹏都是体验不到位的，而VLA2.0在这个方面是进行着重优化提升，窄路会车不会像之前急刹，而是降速蠕行判断车距车宽，尝试会车通过，要比此前强太多。（视频中有录） 4️⃣┃VLA2.0还有很多相较以往XNGP辅助驾驶功能细节的大提升，我就不再文字过多赘述。 好像今天就开放试驾，VLA2.0更多辅助驾驶惊喜大家可以去店里实际对比和以往版本的感受差异。 ——— 针对X9车型版本的VLA2.0 几个不足： 1️⃣┃在部分弯道中，方向盘给的转弯角度不够，借用的车道回正时比较危险。（从我目前了解开发情况，这个bug已经被识别到，正在修复中） 2️⃣┃低速/匀速状态下，X9的VLA2.0控速的细节优化不够，存在-1/+1速度区间来回控速的体感感受。（从我目前了解开发情况，这个bug也已经被识别到，正在修复中） 3️⃣┃因为X9车型传感器布局存在差异，它的VLA2.0还在努力优化中，视频中还录下了一些bug，后续也会逐步进行修复完善。 #小鹏第二代VLA发布 #小鹏第二代VLA有点东西 #小鹏汽车 #辅助驾驶
抖音 2026-03-11 00:00:00
20. 小鹏智驾误判路灯倒影引发追尾事故！
百度 2026-04-30 00:00:00
21. 小鹏回应P7+汽车智驾误将路灯影子识别为障碍物，致车辆紧急制动引发追尾事故：深感抱歉，后续会对这类场景进行优化
微信公众号 2026-04-30 00:00:00
22. 大理惊魂37码！小鹏误认影子猛刹致追尾，新车秒变事故车
今日头条 2026-05-01 00:00:00
23. 小鹏智驾误判路灯倒影引发追尾事故
百度 2026-05-01 00:00:00
24. 离谱！小鹏辅助驾驶闹乌龙，把路灯影子当障碍物急刹追尾
微信公众号 2026-05-02 00:00:00
25. 小鹏P7+云南大理误判路灯倒影，辅助驾驶37公里时速紧急制动引发追尾，小鹏官方致歉承诺软件升级优化识别
百度 2026-05-01 00:00:00
26. 小鹏汽车Ngp自动退出 没时间接管 我要投诉小鹏汽车，开小鹏p7车型，开启NGP时前车急刹，NGP没有任何预警、直接退出，没有接管时间，导致追尾事故，完全不给我反应时间，没有任何的紧急制动，如果造成人员伤亡也是我的责任，这就是小鹏所说的vla2.0小鹏售后单方说是我全责，ngp没有问题 怪我依赖于ngp 请问这就是小鹏的售后吗#小鹏汽车 #小鹏ngp失灵
抖音 2026-05-25 00:00:00
27. 第一次体验智驾，选择小鹏VLA 2.0，祛媚了
小红书 2026-04-02 00:00:00
28. 小鹏P7的VLA2.0像FSD了 但买前先看清边界
微信公众号 2026-06-10 00:00:00
29. 小鹏P7的VLA2.0像FSD了 但买前先看清边界
微信公众号 2026-06-10 00:00:00
30. 人驾状态下事故，自己负责。车损险买上，否则车损自己负责。辅助驾驶的误触数据同样珍贵，弱势场景赶紧升级，稳定性是核心。小鹏最终迅速24小时内沟通完毕，还是希望辅助功能尽量做到稳定，宣传还是保守些叭。#小鹏汽车 #辅助驾驶 #小鹏NGP
抖音 2026-01-30 00:00:00
31. 小鹏P7的第二代VLA模型，能提升哪些驾驶辅助体验？
今日头条 2026-03-24 00:00:00
32. 小鹏GX智驾测试：冲榜第6名｜总榜更新12期
小红书 2026-05-28 00:00:00
33. 小鹏P7：辅助驾驶脱胎换骨，妥妥的第一梯队！
知乎 2026-05-27 00:00:00
34. 小鹏P7+智能驾驶：加速猛、识别准，可还真没“自动驾驶”那么简单
微信公众号 2026-06-27 00:00:00
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