跳舞机器人闭眼跳实时不靠遥控

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10-29 20:52

“现在很多跳舞机器人,本质上都是闭着眼睛的动作模仿——它们回放的不是对环境的实时反应,而是离线学好的动作;而实时感知响应,靠遥控器根本做不到。”10月29日,智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉(稚晖君)在创新日上说出的这段话,把“跳舞机器人闭眼跳、实时不靠遥控”推上了热榜。 这场发布活动由界面新闻于10月21日预告,地点在上海。澎湃新闻界面新闻

预编程、遥控、实时响应:三种“跳舞”不是一回事

稚晖君说的“闭眼”,指的是感知环节的缺失,而不是动作难度不够。预编程是照着录制好的轨迹重放,遥控是人在台下实时操作,两者都没有机器人自己对现场的感知;只有让模型把视觉输入和控制输出接成闭环,动作才谈得上“看着跳”。智元9月发布的AGILE2.0感控一体模型,主打的就是让机器人“边看边想边动”。 其官方对这类能力的描述很直白:机器人可以像人一样,眼睛看到变化,身体立刻就能做出合适的反应,一气呵成。知乎36氪

110台齐舞破吉尼斯,恰恰是“齐”不等于“睁眼”

就在五天前,10月24日,山东济南黄河国际会展中心,110台智元远征A3同场齐舞,拿下“最多人形机器人同时跳舞”吉尼斯世界纪录,全部为量产机型,依托UWB厘米级定位与LinkBots群控系统零失误完成群舞。 第一财经在挑战当天即报道了这场“全尺寸人形机器人同时协同跳舞”。 耐人寻味的是,这支百台舞队靠群控解决的是“协调”:队形、节拍、间距,都是提前编排的——按稚晖君自己的定义,它同样属于“闭眼”的模仿。纪录与“闭眼论”出自同一家公司的同一周,界线其实已经划出:群控解决“齐”,感控一体才解决“睁眼”;会跳舞从来不是智能的证明,百台不乱是工程能力,单机会看会动才是下一道题。智元AGIBOT第一财经

智元的“睁眼”证据链:从模型到操作系统,都还是自证

今年5月,智元发布初代AGILE感控一体模型,让灵犀X2实现感知与控制的无缝融合,官方称之为“视觉觉醒”。 而早在8月23日启元Q1、T1开启预订时,稚晖君就写过一句被反复引用的话:机器人的终点不是站在舞台上跳舞,而是真正进入每一个人的生活。 10月29日当晚,智元又放出“自进化运控智能体”框架,运动策略从自主探索、生成验证到真机部署形成端到端闭环。 需要提醒的是,这些演示全部出自企业官方发布,动作成功率、响应延迟等关键指标没有第三方公开数据,“眼睛”有没有真正睁开,还要现场检验。智元AGIBOT微博·稚晖君智元AGIBOT

Worken:把行业记分牌从“会不会跳”换成“干不干得动”

创新日真正的重头戏是一把新尺子。稚晖君发布物理AI价值度量单位Worken(有效智能工时),活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比三者相乘,宕机和空转一律不算。 会上他披露的成绩单同样出自企业口径:上半年出货量9700台、收入接近20亿元、全球人形机器人市场份额超43%。 会后受访时他补充了这套叙事的落点:万台下线只是制造业的胜利,万台上岗才是物理AI的胜利。每日经济新闻大河财立方36氪

“干活”案例先于热搜出现

Worken要检验的部署态,智元现场给出了样本:在龙旗南昌工厂,8台精灵G2并入平板质检产线,6天处理17000多件产品,成功率99.99%。 这些数字同样是企业披露,但它指向的趋势清晰:行业正把“敢不敢进产线、能不能计入工时”当作新卖点,跳舞视频的话语权正在贬值。36氪

“遥控之争”并非今日才有

稚晖君的话之所以能上热榜,是因为戳中了一个持续两年的伤口。今年宇树冲刺科创板IPO时,狂欢的另一面正是被当面追问:“你们是遥控玩具公司吗?” 今年世界机器人大会的现场观察也直言,机器人会跳舞、打拳,只是证明了其本体的灵动性和小脑的控制能力。 连比赛规则都开始为“自主”单独划线:北京亦庄人形机器人半马首次设置自主导航组和遥控组,两组在同一赛道内混合计时完赛。36氪知乎36氪

普通观众因此有了一把零成本判断尺子:看演示时,别只看动作齐不齐,要看它“看没看”——有人闯入画面会不会避让,地面或节拍变了会不会当场调整,换个陌生场地还认不认识路。对厂商则要多问一句:Worken是智元定义的尺子,43%份额、9700台出货、2亿元营收均为公司自报,AGILE们的“睁眼”还没有第三方验证。热搜会过去,但行业口径的切换已经发生——接下来值得盯的不是哪台机器人又跳得更齐,而是谁先把“闭眼”的彩排,变成“睁眼”的上班。

内容由AI生成

精选参考来源

1. 稚晖君:很多跳舞机器人本质上是闭着眼睛模仿,实时感知响应是靠遥控器无法做到的

2. 智元稚晖君:很多跳舞机器人本质上都是闭着眼睛的动作模仿,实时感知响应是靠遥控器无法做到的

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