昨天晚上的北京"冰丝带",两台人形机器人打得难解难分:红方机器人小红一记旋风踢弹反摔倒、倒地不起,蓝方小蓝则在不停地庆祝与嘚瑟中拿下胜利。今天一整天,这类片段把微博和B站刷屏了。
如果你关注机器人格斗,这周就是今年信息密度最高的一周,值得专门花十分钟捋一遍:哪些片段是真高光,哪些热闹看看就行,以及——想去现场的话,窗口还剩最后4天。
先交代下这是多大的场子
第二届世界人形机器人运动会8月22日在国家速滑馆开幕,一直比到26日。这届的规模:六大洲16个国家、666支队伍、2056台机器人同台,队伍数量比首届涨了138%,机器人数量翻了两番,共设置51个项目、1301场比赛。新华网中新网今天(8月23日)进入第二个比赛日,乒乓球、跳远、灵巧手等9项新设立的赛项正式亮相,下午场和晚场将一共产生11枚金牌。微博
顺带一提让这届运动会一夜出圈的不是格斗,是田径:大型组100米预赛,"天卓队"以9秒39的成绩率先撞线,超越了博尔特保持的9秒58世界纪录。新华网参赛的一台名为"博尔特"的机器人身高超过1米8、体重超过80公斤,实验室测试峰值速度已经突破11米每秒。中新网跑圈先炸了,格斗圈正在跟上。

格斗项目名场面速览:这几段值得追
1)旋风踢弹反摔倒,赢家庆祝嘚瑟
自由搏击场上小红小蓝贴身肉搏:小红一记飞踢,小蓝对着空气来了套组合拳,随后小红一招回旋踢,小蓝堪堪躲过。最终小红再度使出旋风踢被弹反倒地不起,小蓝在不停地庆祝与嘚瑟中拿下比赛的胜利。微博这段由央视频放出、重庆广电等媒体转发,是目前传播最广的格斗切片。
2)嘲讽技能点满:打赢了嘲讽,打输了也嘲讽
有机器人格斗现场,一方倒地时,另一方立马跳舞"嘲讽"以获得加分,网友发现居然还有MVP结算画面。小红书更夸张的是,URKL赛事还首创"嘲讽加分"机制——机器人击倒对手后做出跳舞等挑衅动作可获得额外加分,赛场秒变"舞场"。微博至于嘲讽的研发成本,有开发者说制作嘲讽动作只用了半年。小红书
3)"伤敌100,自损800"的自主格斗
80公斤级自由搏击里,两台机器人对着空气各打一套组合拳是常态:飞踢落空、组合拳全数交给空气,网友总结为"伤敌100自损800"。但别急着笑——也有打急眼的名场面:成都的双机对决里,双方毫不防守,全力以赴互攻。

4)头掉了还能打:这一幕先在外网火了
URKL揭幕战最震撼的一幕:"斗牛士"失去头部后并未丧失战斗力,仍然坚持挥拳战斗到底。微博有博主直言自己还是先从外网刷到这一幕的。微博格斗场其实是本体结构和核心零部件的极限测试场——能扛住这种冲击的关节电机和结构设计,才是厂商真正想秀的肌肉。
5)同一天,成都的机器人直接找真人拳手打了
8月22日晚,西南首场人形机器人专业拳击对决"拳峰城市英雄C20拳击赛"在成都开赛,参赛机器人均为"成都造"。网红拳手"董教头"与智元远征A3经过数轮激烈攻防最终"险胜",赛后他坦言,和人类相比,机器人不会疲劳,出拳非常重,只能抓住它步伐还不灵活的弱点来攻击。微博随后的双机"铁拳争霸"中,双方毫不防守、全力以赴互攻,优势方当场手舞足蹈,还做起俯卧撑大秀"续航"。
6)大佬和外国网友已经看麻了
马斯克直接转发了这场深圳机器人格斗赛,赛事也被网友拆解成现实版"铁甲钢拳"。微博他近日接受《经济学人》专访时还分享了看中国机器人格斗赛的感受:机器人头都掉了还在打,真是"看乐了"。微博
看热闹之余,圈内的三个争议值得知道
争议一:众擎缺席,但它自己搞了个更狠的联赛。 本届运动会格斗相关讨论里点赞最高的一条B站评论(65赞)就是吐槽众擎:春晚不去、官方赛事不来,自家办的比赛还只允许统一用T800,被网友评价"太独了"。它说的"自家比赛"就是URKL人形机器人自由格斗联赛,7月16日在深圳开打,也是全球首个全尺寸人形机器人自由格斗联赛。微博比赛在特制的六边形铁笼里进行,每场打5回合、每回合5分钟。微博

参赛队伍统一使用身高1.73米、体重75公斤的众擎T800人形机器人,全球有200多支队伍报名,冠军队伍将拿走一条重达10公斤、价值约1000万元的纯金冠军腰带。微博微博想追众擎格斗的,得换到这个场子。
争议二:自主格斗到底好不好看。 这是圈内分歧最大的点。一方觉得"对着空气打拳"观赏性不行,喊话早日上人类操控的自由搏击;另一方反驳说力反馈这种东西没法预设,只能靠一场场打、堆数据让AI自己总结,现在的"空动作"就是必经阶段。值得注意的是趋势方向:去年首届比赛不少赛队都是遥控机器人完成比赛,而今年,越来越多赛队的机器人选手实现了自主跑。中新网把它当"大型公开测试场"看,预期摆正,反而能看出门道。
争议三:人类格斗经验在机器人身上是反的。 有看多了比赛的网友总结:受伤的多是攻击方——躯干是机器人最结实的部位,手脚关节电机才是脆弱点,出拳越猛,自己关节承受的冲击越大。所以别用看人类搏击的眼光看这个,"稳"比"狠"值钱。
人形格斗和传统格斗机器人,看的根本不是一回事
如果你是从BattleBots、《这就是铁甲》时代过来的老观众,这里有个预期管理:
传统格斗机器人(轮式+旋转武器那套)看的是结构破坏美学:弹射、翻转、切割,胜负干脆,观赏体系已经非常成熟。BattleBots还在持续更新,B站有退役职业选手逐场深度解析;国内13.6公斤级的业余赛事也有人在持续搬运全场次,量很足。
人形机器人格斗看的是另一样东西:自主决策和类人动作的进化速度。去年首届运动会,拳击格斗项目还是首次登场(当时宇树还和奥运冠军组了战队参赛);一年过去,动作库从抡胳膊王八拳进化到回旋踢、格挡、扫腿连招,连嘲讽动作都有专门的研发周期。它现在确实不如传统格斗"好看",但它的看点是"明年会进化成什么样"。
一句话:爱看破坏美学的去传统赛事,爱看技术进化的守人形赛场,两边不冲突。
最后4天,怎么看
去现场: 比赛比到8月26日,今天是倒数第四天。从社交平台的信息看,开幕式门票早就被抢空,其他场次以免费预约为主,想去的建议直接盯官方渠道查余票,手速要快。另外提醒一句:二手平台上已经有人转卖所谓"邀请函电子票",免费预约的赛事还要花钱买票,这里面的坑自己掂量。同期北京亦庄的世界机器人大会也在进行,机器人大世界在大会期间有免门票活动,去之前以官方公告为准。

线上追: B站、微博搜"世界人形机器人运动会+格斗/自由搏击",官媒账号放出的切片质量最稳;央视系平台有赛事直播和回放,适合蹲决赛。
看比赛时盯三个点,马上脱离看热闹级别: 一是自主性——机器人是真的在追踪、预判对手,还是在跑预编排动作;二是抗造程度——被打倒、被踢空之后的起身速度和损伤情况;三是动作库丰富度——对比去年的王八拳,今年的回旋踢和格挡连招就是最直观的进化曲线。
接下来值得持续盯的信号:8月26日闭幕前的格斗决赛对阵、众擎式"厂商自办联赛"会不会越来越多、以及格斗规则会不会细化量级和限制——这三个变量基本决定了"机器人版铁甲钢拳"到底还有多远。
今年机器人的嘲讽动作比拳头练得熟,这句话是调侃,但也是事实——能分出精力做嘲讽,说明本体控制已经有余量了。这大概就是看机器人格斗最大的乐趣:你看的不是比赛,是进化本身。