小鹏第二代VLA升级,智驾拥有30秒记忆和6秒预判能力_新能源车

1. 小鹏第二代VLA模型全面升级，9月正式推送上车

2. 小鹏第二代VLA发布：从智能辅助驾驶到物理AI入口的跨越

3. 今日小鹏集团宣布小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级# #小鹏G9L首发第二代VLA全新版本# 从空间到时空，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级

4. 说个小鹏车主关心的小鹏第二代VLA版本将在9月推送，ultra和ultra se可以获得，而小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也大概在9月开启推送，小鹏G9L Max版首发搭载#小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送##小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版#

5. 【小鹏第二代 VLA 重大升级：记得前 30 秒，推演未来 6 秒】小鹏认为第二代 VLA 升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。以前模型看到当下的信息，第二代 VLA 则通过 Infini-VLA 长时序架构，记得前 30 秒的世界，让驾驶判断开始拥有更长的上下文，同时让更多有效信息进入模型。当然我们都知道在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞。所以第二代 VLA 引用了能预测更多种未来的 Flow Matching，可预判未来 6 秒会发生什么，并推演周边交通参与者可能的行为。同时端侧模型参数提高了 3.5 倍，是市面主流 VLA 模型的 15 倍。端到端响应提速 300%，可以更快决策响应进行避让。简单点说，在这次升级之后，小鹏第二代 VLA 的多维综合安全能力提升了 20 倍。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

6. 小鹏第二代VLA实现了智驾技术的全新突破，彻底跳出传统智驾“感知-计算-执行”的循环模式，升级为边感知、边思考、边响应的实时运作逻辑。依托流式自回归推理Streaming Inference技术，端到端响应速度直接提升300%，面对复杂路况与突发状况时，预判更精准、反应更迅速，大幅降低决策延迟，让智能驾驶的行驶安全性与流畅度全面升级，出行更从容安心。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

7. 小鹏第二代 VLA 全新版本技术上的升级带来了一些全新的产品体验：更大、更久、更快、想的更远、也更安全。一句话就能控车语音靠边停车、就近泊入、模糊导航、复杂行程规划，能听会看，善推理、会表达，且多维综合安全能力提升20倍。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

8. 今天下午，小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。从空间到时空，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级

9. 本次升级后，除了辅助驾驶方面的升级外，小鹏这次也是首次推出 Master Agent，实现 VLA 与 VLM 的驾舱融合，也就是第三颗图灵芯片开始起作用了。Master Agent 建立在小鹏自研 Omni 全模态模型之上，不仅能够理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直 Agent 协同执行。功能上，小鹏第二代 VLA 最新版本能够支持语音控车，同时也可以进行一些模糊语意的理解，并且去规划一些复杂的行程。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##42mark##新能源汽车#

10. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级# 好一句“我们是物理AI公司”！今天发布会让我完全体验到小鹏汽车做AI技术也是够强的。小鹏选择用做机器人的交互方式来造车，首次推出Master Agent，那么小鹏第二代VLA全新版本将于9月份开启推送，面向所有的Ultra以及Ultra SE车型，不过小鹏G9L的准车主有福了，直接首发搭载！#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

11. 前面说的是枯燥的模型升级，对第二代VLA全新版本的改变：端侧模型参数量提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上；支持最长30秒有效时序；决策响应速度：端到端响应提速300%；预测式世界模型推演未来6秒的场景。有点期待新版本的推送了#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

12. 小鹏第二代 VLA 的全新版本将于 9 月面向 ultra 和 ultra se 车型开启推送。小鹏第二代 VLA Lite 蒸馏版预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本将首发搭载。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

13. 小鹏第二代 VLA 全新版本和第二代 VLA Lite 将于 9 月开始推送小鹏 G9L 首发搭载第二代 VLA 全新版本小鹏 G9L Max 首发搭载图灵智驾第二代 VLA Lite#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

14. 小鹏第二代VLA全新版本推送计划如下：小鹏第二代VLA全新版本将于9月开启推送（面向所有Ultra和Ultra SE车型）小鹏G9L将首发搭载第二代VLA全新版本小鹏G9L Max版将首发搭载图灵智驾第二代VLA Lite蒸馏版小鹏第二代VLA Lite蒸馏版单图灵芯片Max车型将于9月开启推送#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本# 广州·广州小鹏科技园

15. #小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送##小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送##小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版# 小鹏第二代VLA的全新版本将于9月面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本。

16. 【小鹏第二代 VLA 全新版本：向上触及 L4，向下蒸馏兼容量产车型】智能辅助驾驶方面，第二代 VLA 全新版本带来小鹏 Master Agent。这是基于小鹏自研 Omni 全模态模型打造的超级智能体，能够理解自然语言和模糊语义，能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱和车身控制。目前，小鹏第二代 VLA 已实现 L2 至 L4 能力贯通。搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。而对于部分现有或旧款车型，小鹏也通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效 Token 实现高质量视觉理解，将第二代 VLA 基座模型能力部署到算力更低的平台。在此基础之上，小鹏依托百万车队和十亿级数据资产，持续构建数据飞轮，单次训练数据吞吐量比半年前增长 10 倍。模型可以处理“礼让乡路上的羊群、加长平板车侵入自车车道完成避让、雾天识别手势”等极端罕见的场景。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

17. 第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。#小鹏g9l首发第二代vla全新版本##小鹏第二代vla首次模型重大升级#

18. 近日，小鹏举办物理 AI 分享会，第二代VLA大模型迎来重大升级，XOS 6.3.0版本将在小鹏G9L全球首发，实现AI从3D空间理解向4D时空理解跃迁。本次升级搭载Infini‑VLA长时序架构，模型可记忆前30秒道路信息；流式自回归推理让端到端响应速度提升300%，实现边看边想边行动；X‑For

19. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#「TIME | 时间小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日」抢先看！从理解空间，到理解时间，小鹏第二代VLA迎来首次模型大升级，模型能力全面增强。让AI真正理解物理世界。

20. 小鹏第二代VLA全新版本将于9月开启推送，面向所有Uitra及UItra SE车型，小鹏G9L也会首发搭载。小鹏第二代VLA Lite单图灵芯片Max车型，包括小鹏G9L MAX，将于9月开启推送，今年也会对双Orin车主有个交代。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

21. 小鹏第二代 VLA 去年 11 月发布，今年 3 月推上量产车，这次发布会是上车后的第一次大升级。VLA 是 Vision、Language、Action——视觉、语言、动作。过去的思路是，摄像头看到画面，先翻译成一句话，比如"右前方有车准备变道"，模型理解这句话，再决定转向还是刹车。问题出在翻译上。画面里的距离、速度、角度、车身姿态，一句话装不下；转译一次丢一些，从语言再翻回动作，又丢一些。第二代 VLA 做的事，就是减少这层转译，让视觉信息更直接地参与动作生成。这是去年拆掉的VLA的"L"。而这一次，小鹏往里加入的是连续的时间信息。人开车，不会每秒都把世界重新认一遍。前车打着双闪、连续几次减速，哪怕还没真正停下，你也会猜它在找地方靠边——脚提前离开油门，跟车距离放大一点。这个反应不来自眼前这一帧，来自你还记得它前几秒在干什么。很多智驾缺的，恰恰是这个记忆能力。它们更像一个记性不太好的新手。每一秒都看得挺清楚，但每秒都是重新开始看。新版第二代 VLA 引入了 Infini-VLA 长时序架构。按小鹏的说法，模型可以利用最长 30 秒的历史信息。30 秒不是把路况录下来，模型不需要记住每一片树叶和每一根车道线，它要留下的是那些会影响下一步动作的信息。前车明明正在掉头，它等了两秒，如果把前因忘了，就可能又往前蹭，发现过不去，再刹住。人坐在车里，感受到的就是点头和犹豫。能记住"这辆车还没掉完头"，它才能安心等，等对方走完再起步。#小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送##小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送#

22. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级# 凡事预则立，不预则废。小鹏第二代VlA迎来首次模型重大升级，在对世界的理解上，从3D空间升级到4D时空，有了时间的概念。不仅新增Infini-VLA长时序架构，支持最长30秒的有效时序记忆，同时X-Foresight预测世界模型也首次上车，还可推演6秒内周边交通参与者的行为动向，从看见到理解，再从反应到预判，能感觉到小鹏第二代VLA的这次模型重大升级真是物理AI落地非常关键的一步。#小鹏第二代vla有记忆能预测会思考#

23. 小鹏汽车在第二代VLA全新版本体验日活动上宣布，第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS 6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。新模型能够记住过去、理解现在、预判未来，小鹏物理世界基座模型从此理解了时间。全新版本将于9月开启推送！#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

24. 小鹏车主可以过年了，第二代VLA 全新版本将于9月开启推送第二代VLA Lite 蒸馏版单图灵芯片Max 车型，将于9月推送。小鹏G9L Max 首发搭载。小鹏第二代VLA模型升级总结小鹏第二代VLA完成重大模型升级，实现从3D空间认知到4D时空认知的技术跨越，让AI真正理解动态变化的真实驾驶世界。此次升级核心是为模型纳入时间维度，突破车端算力物理限制。全新Infini-VLA长时序架构，可留存前30秒路况信息，大幅拉长驾驶决策上下文，让AI具备记忆能力。同时搭载流式自回归推理技术，端到端响应速度提升300%，达成边看、边想、边行动的并行处理模式，凭借更强的时序预判与极速推理，全面提升智能驾驶的安全性与可靠性。

25. 小鹏第二代VLA将在九月全量推送，同时单图灵芯片的MAX版本车型也会同步推送VLA Lite蒸馏版，还有小鹏G9L Max首发搭载第二代VLA Lite蒸馏版。#小鹏第二代vla首次模型重大升级##小鹏第二代vla有记忆能预测会思考#

26. 最后几点：· 小鹏第二代 VLA 全新版本和第二代 VLA Lite，9 月开始推送· 小鹏 G9L，首发第二代 VLA 全新版本· 小鹏 G9L Max，首发第二代 VLA Lite#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏图灵AI第三颗芯片正式点亮#

27. 更像真人老司机，二代VLA上车！小鹏G9L更值得期待了！

28. 小鹏给智驾加上“时间记忆”

29. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级#小鹏第二代VLA（视觉-语言-动作模型），从L2直奔L4完全自动驾驶。核心是去掉中间的“语言转译”环节，让车辆直接通过视觉信息生成控制指令，决策更接近人类的“本能反应”。由于今天时间冲突，我没有参加线上直播。感兴趣的朋友可以看一下直播，看看第二代VLA又有了哪些突破。小鹏汽车

30. 小鹏第二代VLA重磅升级，智驾进入4D时空时代！小鹏Infini‑VLA物理世界基座模型，让AI开始理解时间，从3D空间感知到4D时空模型，边看边想边行动，不用等待完整计算周期。不只是识别路上有什么，而是记住刚刚发生了什么，预判接下来会发生什么。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

31. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考# 小鹏第二代VLA 全新版本将于9月开启推送！第二代VLA Lite版本，单图灵芯片 Max 车型，也将于9月开启推送，小鹏G9L Max首发搭载。以及……小鹏说自己是一家物理AI公司。又一场小鹏发布会，不过并非新车，而是关乎未来的技术发布会“TIME | 时间小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日”名字有点长。小鹏第二代VLA首次模型重大升级，引入时间的概念，可以记忆过去，实时推理，预测未来，综合安全能力提高20倍。小鹏图灵AI第三颗芯片正式点亮，以做机器人的思路做一款车，让整车第一次拥有一个统一大脑，实现语音控车，理解模糊语意，从而达到汽车即机器人的目标。

32. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级#小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，AI对世界的理解从3D空间跃迁至4D时空。全新Infini-VLA长时序架构可留存前30秒路况信息，让驾驶决策拥有更长上下文。流式自回归推理实现端到端响应提速300%，做到边看边想边行动。以技术创新突破算力物理边界，让智驾更好适配动态路况，安全与智能体验持续进阶。#小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考##微博跨域计划##智驾数码团# 广州·小鹏汽车广州总部体验中心

33. 小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。以前模型看到的更多是当下的信息，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。实现了“边看、边想、边行动”的并行处理。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

34. 小鹏目前的这个基座模型的能力是可以流动和扩展的，小鹏第二代 VLA 全新版本可向上触及 L4，同时也可以向下蒸馏兼容更多量产车型，向外实现全球泛化。对于众多的老车主来说，小鹏通过学习式 Token 压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效 Token 实现高质量视觉理解，将第二代 VLA 基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵 VLA 2.0 Lite 将同样也能够有更好的使用体验。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##42mark#

35. 小鹏的模型确实比较有看点，这次新发布的第二代VLA完整版，引入了Infini-VLA长时序架构。居然可以回溯这半分钟内所有相关动态。这也就是说，可以识别道路“有异常的地方”，提前做出决策，还挺有想法和看点。

36. 小鹏第二代VLA全新版本9月份开始推送了，小鹏G9L Max首发Lite蒸馏版，Ultra、Ultra SE车型也会同步更新支持车外语音泊出、语音靠边停车、模糊目的地导航、复杂行程规划简单来说就是把未来小鹏的 Robotaxi的功能下放了随着法规的进一步完善，小鹏估计是最早迈入 L3 级辅助驾驶的车企 #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA首次模型重大升级#

37. 全新VLA版本则面向全Ultra、Ultra SE车型升级，小鹏高阶智驾覆盖范围进一步扩大9月份发布！山路避让羊群、雾天识别手势等复杂场景处理能力大幅升。依靠闭环仿真与海量车队的数据沉淀，通过模型蒸馏技术，把高阶智驾能力下放到普通车型。小鹏G9L系列将率先搭载这套系统技术底座打通L2‑L4，Robotaxi无人测试稳步推进，国产智驾也正在走向海外。不只是造车，小鹏正在一点点实现机器看懂真实世界的长远理想#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考#

38. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#小鹏第二代VLA继续升级，infini VLA，基于更长上下文，可以根据30秒前的过去积累更好的理解现在，并且对未来的可能性进行压缩端到端响应速度提升300%

39. 小鹏第二代VLA的全新版本不用等太久，满血版和蒸馏版时间上不会相差太远9月将面向ultra和ultra se车型开启推送，同时小鹏第二代VLA Lite蒸馏版也预计9月开启首批推送，小鹏G9L Max版本将首发搭载这一蒸馏版本，Orin的鹏友还得再等等#小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送##小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送##小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版#

40. 小鹏第二代VLA模型升级的核心，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间“跃迁至“4D时空”。记得前30秒的世界，推演6秒未来。端到端的响应提速300%，实现“边看、边想、边行动”的并行处理。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考##小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送#

41. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#小鹏第二代VLA全新版本更大、更久、更快、想得更远、也更安全-最大模型规模：端侧模型参数提高3.5倍，是主流VLA模型的15倍以上，更大的参数量实现足够强的泛化能力，让快速进入全球市场成为可能-超长有效时序：支持最长30秒有效时序。-更快决策响应：端到端响应提速300%，毫秒反应，快速避让-超前轨迹预判：推演未来6秒场景第二代VLA全新版本的多维综合安全能力提升20倍

42. 小鹏第二代 VLA 全新版本技术上的升级带来的全新的产品体验- 端侧模型参数提高 3.5 倍，是主流 VLA 模型的 15 倍以上，更大的参数量实现足够强的泛化能力- 支持最长 30 秒有效时序- 端到端响应提速 300 %- 推演未来 6 秒场景把这些所有的因素加在一起，整个的综合安全能力提升了超过 20 倍。#小鹏第二代VLA首次模型重大升级##小鹏G9L首发第二代VLA全新版本#

43. 小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，AI开始理解“时间”

44. 小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级

45. 小鹏第二代VLA重大升级迈入4D时空物理AI时代

46. 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，AI从空间迈向四维时空

47. AI读懂时间！小鹏第二代VLA大模型完成重大升级

48. 小鹏让车读懂了时间，小鹏第二代VLA升级，于9月推送

49. 小鹏第二代VLA大模型升级，实现4D时空智能跃迁

50. 小鹏第二代VLA升级，让AI第一次读懂时间

51. 有记忆、能预测、会思考，小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，G9L将率先搭载

52. 从3D到4D：小鹏第二代VLA大模型升级的深层逻辑

53. 小鹏第二代VLA再升级：当AI开始理解时间，物理AI的战事才刚开始

54. 小鹏第二代VLA首次重大升级：AI开始理解“时间”

55. 从空间到四维时空，小鹏第二代VLA重构物理AI出行新体系

56. 小鹏第二代VLA升级，让智能拥有时间感知能力

57. 小鹏第二代VLA首次模型重大升级，Master Agent超级智能体上车

58. 读懂时间维度，小鹏第二代VLA拉开物理AI产业化大幕

59. 小鹏发布第二代VLA全新版本多维安全能力提升20倍

60. 小鹏第二代VLA重大升级：记住前30秒，预判6秒内的未来

61. 小鹏第二代VLA大模型迎首次升级，小鹏G9L全球首发全系标配

62. 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级 AI从理解空间走向理解时空

63. 小鹏第二代VLA大模型升级详解，小鹏G9L首发搭载

64. 【小鹏第二代 VLA 新版本可上探 L4，无人 Robotaxi 开启道路测试】 8 月 27 日，小鹏集团对外官宣第二代 VLA 辅助驾驶新版本迎来重要升级。该系统依托统一技术底座，实现 L2‑L4 能力贯通，向上可触及 L4 高阶自动驾驶，向下能够兼容多款量产车型，同时支持全球范围技术泛化落地。搭载第二代 VLA 的 Robotaxi 已经取得广州智能网联汽车远程测试资质，获准在当地相关道路开展主驾无安全员测试，标志着小鹏无人驾驶业务迈入关键的实地验证阶段，高阶智驾落地进程提速。

65. 突破时空AI！小鹏第二代VLA大模型重磅升级

66. 记住前30秒的世界，预见6秒未来，小鹏第二代VLA升级你看懂了吗？

67. 闪电快讯｜小鹏第二代VLA大模型迎来重大升级小鹏G9L首发全系标配

68. 小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级小鹏G9L首发搭载

69. 小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级小鹏G9L全球首发全系标配

70. 从空间到时空，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级

71. 小鹏第二代VLA大模型迎来重大升级，安全能力提升20倍

72. 暴涨300%！小鹏VLA大模型升级，甩开行业一大截？

73. 能力触及L4自动驾驶！小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送

74. 9月起开启推送，小鹏第二代VLA完成首次重大升级

75. 第二代VLA实现L2至L4能力贯通小鹏汽车进入主驾无人关键道路验证

76. 如果说上一阶段的智能辅助驾驶，解决的是“看见眼前有什么”，那么小鹏第二代VLA这次升级，开始尝试解决“刚才发生了什么，接下来可能发生什么”。全新XOS 6.3.0首次把“时间”纳入模型。Infini-VLA长时序架构可记住前30秒的道路信息，X-Foresight预测世界模型可推演未来6秒，配合流式自回归推理，端到端响应速度提升300%。前车急刹、行人折返、旁车加塞这些突发场景，对车辆而言不再只是一个瞬间，而是一段可以连续理解的“故事”。端侧模型参数量也提升3.5倍，官方称多维综合安全能力提升20倍。智驾的判断逻辑从“看一帧、算一次”，转向“边看、边想、边行动”。同时，Master Agent打通VLA与VLM，让车辆能够理解相对模糊的意图，并调度智驾、座舱、底盘等系统。像“找个合适的地方靠边停”“就近找车位泊入”，一句话就能完成从理解到执行。小鹏G9L将全球首发并全系标配第二代VLA。模型能不能更像老司机，最终还得看复杂道路中的实际表现，但至少这次升级的方向，比单纯增加几个功能更有意思：让AI拥有“时间感”，才可能真正理解这个不断变化的现实世界。#小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送# #小鹏第二代VLA蒸馏版9月开启首批推送# #小鹏G9LMax版首发第二代VLA蒸馏版#

77. 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级 AI开始理解“时间”

78. 记住30秒过往，预判6秒未来！小鹏VLA大模型，重新定义智驾逻辑

79. 小鹏第二代VLA迎首次大版本迭代，端侧模型参数暴增3.5倍

80. 小鹏第二代VLA全新版本主要有哪些变化？

81. 小鹏集团举办以“TIME 时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，几个点印象深刻。 1、“时间感” 小鹏的第二代VLA大模型，一个重心是，让AI从理解空间到理解时空真实世界并不是一张张静止的图片，而是一个不断变化、连续演进的过程。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是“时间” 传统的模型可以识别车辆、行人、道路和交通信号，但要真正完成复杂的物理世界决策，仅仅“看见”还远远不够，车辆需要知道过去、现在、未来可能发生什么。 2、反应要快第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解同步提升了模型推理效率。传统的模型是“看 → 算 → 输出 → 再看”的模式，而第二代VLA能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。遇到前车突然刹停、行人折返、旁车强行加塞等突发情况，车辆的反应才能像老司机一样敏捷。 3、为什么做？一套AI底座打通汽车和机器人第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏想要用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出Master Agent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。一套AI底座打通汽车和机器人，物理AI进入规模化复用阶段 8月24日，小鹏机器人业务完成首轮股权融资，融资超9亿美元、投后估值超63亿美元，本轮融资由IDG资本领投、高榕创投参投，并获得腾讯、阿里巴巴两家战略投资者支持物理AI是长期工程，护城河在于AI Infra的长期沉淀与复利#小鹏#

82. 小鹏汽车第二代VLA大模型已实现L2至L4能力贯通

83. 引入时间维度，小鹏模型迭代提供探索物理世界新思路

84. #小鹏图灵AI第三颗芯片正式点亮# #小鹏第二代VLA有记忆能预测会思考# 小鹏此次的升级，不止在智能辅助驾驶。从理解世界到理解人，小鹏图灵AI第三颗芯片正式点亮，超级智能体上车！小P底层模型架构全新升级，能听会看，善推理、会表达，对话体验更自然。从直接执行指令到理解意图-调用能力-执行任务，小鹏图灵第二代VLA 6.3.0版可以理解模糊语义设定导航，还可以主动完成复杂行程的规划。同时，VLA模型与车端超级智能体合一，只需一句话便可完成靠边停车，就近泊入等控车指令。这是Robotaxi L4级人车交互的一次提前下放，更是人与具身智能之间交互范式的预演。此前，小鹏集团已经预告过小鹏第二代VLA全新版本的一系列能力。端侧最大模型上车，端到端响应速度提升300%；新加入Infini-VLA，支持的有效时序长达30秒，首次把记忆加入智驾决策；X-Foresight上车，可推演未来6秒周围环境的运动轨迹。本次升级干货满满，小鹏物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日今天下午即将启幕！

85. 小鹏Robotaxi开启无人测试，搭载第二代VLA大模型

86. 小鹏第二代VLA全新版本！

87. 小鹏汽车：第二代VLA已实现L2至L4能力贯通

88. 小鹏第二代VLA靠谱吗

89. #AI论道# 【小鹏第二代VLA大模型升级发布Infini-VLA架构安全能力提升20倍】大模型之家讯 8月31日，小鹏宣布第二代VLA大模型迎来首次重大升级，核心是引入Infini-VLA长时序架构，实现从静态3D空间到动态4D时空的跃迁，综合安全能力提升20倍。新架构显著增强对时间维度与连续行为的理解，实现“边看、边想、边行动”的并行推理，并首次推出Master Agent打通VLA与VLM的驾舱融合，将Robotaxi级别的L4体验下放至量产车型。该升级被视为小鹏冲击城市智驾与智能座舱一体化的关键技术底座。 #小鹏# #VLA#

90. 小鹏第二代VLA升级了，这次真正值得关注的不是又多了多少智驾功能，而是它开始让AI理解“时间”。过去的辅助驾驶更像看单帧图片：识别车、人和红绿灯，再给出动作。新版VLA引入长时序架构，官方称可记住前30秒道路信息，并预判未来6秒；同时采用流式推理，端到端响应速度提升300%。翻译成人话，就是不只看见眼前一辆车，而是把前车减速、行人轨迹、旁车意图放进连续判断里。这次也不只瞄准驾驶。小鹏称将用MasterAgent打通智驾和座舱，未来可通过语音完成靠边停车、就近泊入等任务；部分Robotaxi能力也将下放量产车。新XOS 6.3.0由G9L首发，图灵VLA 2.0 Lite预计9月推送。

91. 小鹏第二代VLA大模型首次重大升级，全新版本将于小鹏G9L全球首发

92. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级#【#小鹏一套AI底座打通汽车和机器人#】8月27日，小鹏举办物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日。微博发文表示：“小鹏第二代 VLA 大模型迎来首次重大升级的核心，是让 AI 开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态 3D 空间理解，进一步走向动态 4D 时空理解。小鹏第二代 VLA 的全新版本将于 9 月面向 ultra 和 ultra se 车型开启推送，同时小鹏第二代 VLA Lite 蒸馏版也预计 9 月开启首批推送，小鹏 G9L Max 版本将首发搭载这一蒸馏版本。” 针对此套模型升级，也表示：“物理AI真正的难题，是理解世界并在世界中行动。模型想要像人类一样理解世界，必须首先理解什么是“时间”。第二代VLA把“时间”纳入模型，理解世界的维度从3D空间进化为4D时空，记住过去、理解现在、预见未来。”【来自懂车帝车友圈】

93. 小鹏第二代VLA全新版本9月开启推送小鹏G9L首发搭载

94. 小鹏第二代VLA迎来首次模型重大升级，Robotaxi开启主驾无人道路测试

95. 小鹏第二代VLA新增30秒记忆+6秒推演，日常开车有何实际好处？

96. #小鹏第二代VLA首次模型重大升级# 小鹏举办物理AI分享暨第二代VLA新版本体验日。今年3月第二代VLA智驾量产推送，首月辅助驾驶里程占比超50%。此次VLA迎来重大升级，实现VLA+VLM驾舱一体融合，下放部分L4级Robotaxi体验，全新版本将首发搭载于即将上市的小鹏G9L。小鹏不止深耕自动驾驶，更探索物理AI落地，以汽车为起点，未来将拓展至Robotaxi、机器人与飞行汽车，第二代VLA将作为多物理载体的通用AI能力底座持续进化。

97. 小鹏第二代VLA迎首次模型升级端到端响应速度提升300%

98. 蔚小理世界模型对决！小鹏VLA能超越FSD？小鹏第二代VLA正式登场🔥安全能力提升20倍！ 30秒长时序记忆，4D时空智驾。蔚小理三家路线大不同，纸面参数能否干翻FSD？评论区聊聊你看好哪一套智驾方案。 #小鹏第二代VLA安全能力提升20倍 #小鹏第二代VLA首次模型重大升级 #小鹏G9L #小鹏汽车 #智驾世界模型之争

99. 小鹏VLA大模型升级：从3D到4D，AI开始理解时间

100. 小鹏Master Agent超级智能体上车，第二代VLA全新版本升级

101. 小鹏第二代VLA首次模型重大升级

102. 小鹏第二代VLA来了，能给智驾带来多大的实际改变？

103. 小鹏第二代VLA升级来了！

104. 第二代VLA会在小鹏G9L首发全新版本同时这版本也会支持模糊语音识别例如你说“去上次那个吃饭地方呢” 它就能知道你想去哪里 9月份会在Ultra和Ultra SE车型上推送而蒸馏版的第二代VLA Lite 也会在单图灵AI芯片的MAX车型上推送我们都很好奇，两个版本做出来水准会差多少【来自懂车帝车友圈】

小鹏第二代VLA升级,智驾拥有30秒记忆和6秒预判能力

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