小鹏汽车发布全球首个量产级物理世界大模型第二代VLA，何小鹏直言L2辅助驾驶是“缝合怪”，并立下军令状要在今年8月做到特斯拉硅谷效果。此次技术革新不仅重新定义了自动驾驶路径，更预测全自动驾驶将在1-3年内到来。
智能速览
小鹏发布第二代VLA大模型，直指L2方案是缝合怪
何小鹏立下目标，8月国内智驾达到特斯拉硅谷水平
预测完全自动驾驶将在未来1至3年内实现
2026款小鹏X9同步发布，起售价降至30.98万元
大众汽车将成为小鹏第二代VLA首发客户
精华内容
小鹏此次发布的第二代VLA模型，试图通过端到端技术彻底解决传统智驾的痛点，加速向L4迈进。
技术批判与革新
何小鹏直言当前行业L2辅助驾驶是“缝合怪”，不同场景需切换底层逻辑，无法提供安心体验。小鹏发布的第二代VLA模型去掉了语言转译环节，实现视觉直出动作的端到端决策。这一重构直奔L4目标，旨在解决用户不敢用、很多地方不能用以及驾驶效率低的痛点。
体验与效率
为提升驾驶安全感，小鹏专门开发了“洒了么”软件客观评估急刹和摆动。实测数据显示，第二代VLA通行效率已初步比肩人驾，实测用时短于导航预估，且优于传统L2和L4 Robotaxi。系统还具备智能涌现能力，可自动避让救护车，并在查酒驾时识别交警手势配合检查。
落地与竞品
该系统将于3月下旬开启全量推送，覆盖多款新老车型。何小鹏立下军令状，要在今年8月做到特斯拉在硅谷的效果。刘先明透露，内部测评显示小鹏VLA比行业第一流选手领先接近5倍。大众汽车已确认将在2027年全球首发搭载该系统。
核心架构
刘先明首秀强调自动驾驶本质是物理AI，小鹏打造了原生多模态基座大模型，实现看听读一体化融合。依托全栈自研图灵芯片，算力利用率高达82.5%，单颗芯片有效算力约等于10颗Orin-X。目前仿真场景已增至50多万个，每日测试里程等效于3000万公里。
小鹏汽车通过第二代VLA模型，试图跳过L3直接迈向L4，这不仅是一次技术路径的调整，更是对自动驾驶终局的提前布局。随着大众汽车的合作落地，中国智驾技术开始具备全球输出的实力。完全自动驾驶的未来，或许比想象中来得更快。
