自清洁扫地机器人到底怎么样？科沃斯X1 OMNI、石头G10、追觅W10最客观横评！

最近拿到手了三款自清洁扫地机器人，也是最近比较火的三款机器，分别是科沃斯X1 OMNI、石头G10、追觅W10，本次测评主要是针对这三款机器的自清洁模块来进行的。首先声明一下，本人和这三个品牌没有任何利益相关，我将从非常客观的角度来看待这三款机器。

本次测评我主要是从这几个方面来进行测试的

1. 硬件参数配置

2. 拖地效果对比

3. 自清洁效果对比

4. 拖布风干效果对比

5. 回充效率对比

6. 越障效果对比

7. 功率对比

8. APP功能对比

9. 总结

先看一下这三款机器的目前售价，科沃斯最贵，但是其因还带自动集尘功能，也可以理解，石头和追觅的价格其实相差不大，加上马上双11了，可能价格上还会有下探的可能。

一、硬件参数配置

简单看一下目前这三款机器的硬件参数，标红的部分是我认为各款机器比较占优的参数。具体参数解读就不详细说了，基本都可以在各个电商平台看到。

好了，看完参数，我们直接进入正题。

二、拖地效果对比

拖地效果一直以来都是大家非常关注的一个点，之前扫拖一体的机器人，只能说满足浮灰的清洁，对于地面上的顽固污渍可能就无能为力了。

这次我主要进行了三种污渍进行的拖地效果对比，分别是湿的老抽、干固的老抽和干固的番茄酱，这三种都是比较难清理的日常会碰到的污渍，本次测试都是让三款机器在固定区域里来回拖地2次的结果。

1、湿的老抽：

我在地面上滴了9滴老抽，分别让三款机器依次进行清洁，最后看清洁的效果如何。

科沃斯X1 OMNI清洁后的效果如下图

石头G10清洁后的效果如下图

追觅W10清洁后的效果如下图

可以看出对于这种湿的老抽，三款机器都可以很好的清洁干净，并不会产生残留，表现还是非常不错的。

2、干固的老抽：

接下来加大点难度，我用吹风机将地上的老抽吹干，然后看看三款机器的表现。

科沃斯X1 OMNI清洁后的效果如下图

石头G10清洁后的效果如下图

追觅W10清洁后的效果如下图

从清洁效果来看，科沃斯的表现最好，基本擦除干净了，追觅次之，还是有一点残留，石头表现最差，残留的最多，我想这可能是和拖布的结构相关，科沃斯和追觅都是采用的两块旋转拖布，旋转的时候会增加一定的摩擦力，相对的清洁效果会强点，而石头依然采用的和T7s系列一样的拖布结构，虽然有震动模块，但是相比旋转的抹布依然还有一定的差距。

3、干固的番茄酱：

为了想看看自清洁机器人的极限在哪，我又用吹风机将地面上的番茄酱吹干，看看表现如何。

科沃斯X1 OMNI清洁后的效果如下图

石头G10清洁后的效果如下图

追觅W10清洁后的效果如下图

通过清洁后的图片可以看出来，依然是科沃斯表现的最好，擦除了大部分的污渍，而石头和追觅表现相当，残留的污渍差不多；通过这次清洁的效果可以看出来，针对特别顽固的污渍，自清洁扫地机依然不能清理干净，因为我只是来回拖了2遍，所以多拖几遍肯定都能拖干净。

三、自清洁效果对比

本次自清洁效果对比可能不适用大部分家庭自然情况，我是采用的10ml老抽，直接倒到三款机器的抹布上，然后进行的自清洁，主要是想看看哪家的自清洁的效果最强，因为没有测试其他情况下的自清洁的效果，所以只对本次的测试结果负责。

下面我们看看自清洁1次之后的效果如何：

再看看自清洁2次之后的效果如何：

再看看自清洁3次之后的效果如何：

因为本次测试比较极限，所以再清洗3次后才能看出来基本清洁干净了，从最终的效果来看，石头自清洁的最干净，其次是科沃斯，最后是追觅；石头因为是用挂条挂拖布的方式来自清洁，所以会相对其他两款机器要干净点，所以这种方式有优点也有缺点，优点在于自清洁来的相对干净，但在拖地时可能就不如科沃斯和追觅这种结构来得干净了。

四、拖布风干效果对比

自清洁完可能关注的点就是拖布风干的效果了，如果这块不做好，很大几率会产生臭味，在南方的童鞋可能会深有体会，当洗脸毛巾不干且长时间放在不通风的地方之后产生的味道。目前三款机器采用的风干方式略有不同，科沃斯和追觅采用的是热风烘干的方式，石头则是采用的自然晾干。

我主要是在清洗后的6小时和12小时分别查看了一下三款机器拖布的干燥程度进行统计的，目前只有科沃斯的机器在6小时后完全干燥了，而石头和追觅在6小时后都是呈现半干的状态，但是12小时后三款机器都完全干了，因为普通用户在使用扫地机的时候基本也就一天一扫，所以在下次清洁前，三款机器基本都可以做到拖布干燥的程度。

五、回充效率对比

先说一下为什么要做回充测试呢，扫地机在多了一个基站之后，因为基站会遮挡一部分信号，就会导致回充有失败的可能，所以针对回充我单独进行了测试，分别是把机器摆在基站的各个角度进行回充，看其回充是否成功且回充花费的时间多长，咱们先看我统计的表格：

注：环境中0°和180°不够2m距离，只测试了1m的回充。

石头和追觅每次回充都会重新定位，但是石头可以重定位回充成功，追觅基本上都会失败，成功的次数较少，科沃斯基本都会回充成功。追觅为什么会表现的这么差呢，因为其只采用的红外引导回充，少了特征码的精对准，而科沃斯和石头都是采用的红外引导+特征码精确对准，可能是受这方面的影响。综合表现来看：科沃斯 X1 OMNI > 石头 G10 > 追觅 W10。

六、越障效果对比

使用过扫地机的人应该都知道，当扫地机带上拖布之后会影响其越障能力，本次测试选择了4种障碍物：2cm圆弧边长条、2cm直角边长条、1cm圆弧边长条、0.9cm轨道；针对4种障碍物分别测试10次，看看三款机器的通过率。

在越障表现中，石头 G10 > 科沃斯 X1 OMNI > 追觅 W10，这块越障性能主要就看拖布结构了，石头因为其采用自动升降拖布，在越障的时候会有轻微抬起的现象，所以越障能力表现的最好，其他两款机器则表现的差不多。且在测试越障的时候，我也仔细观察了一下，都没有出现拖布脱落的情况发生。

七、功率对比

在做功率对比的时候，其实我也只是单纯想知道，这么大的一个机器一天会用多少电，所以就简单测试了一下在不同状态下三款机器的功率是多大。其中洗拖布和烘干都是在扫地机满电状态下进行测试的。

在测试的时候发现，科沃斯开始烘干时功率为20W，在15min左右降到10.25W；追觅开始烘干时功率为40W左右，20min左右降到35.6W。

综合表现：①待机状态下，追觅W10功率最小，②洗拖布状态下，石头G10功率最小，③烘干状态下，科沃斯X1功率最小

根据用电量(度)=电器功率(千瓦)×实际使用时间(小时)公式可以看出，其实自清洁机器人在运转时，耗电量不大，所以不用担心扫地机会很耗电。

八、APP功能对比

在APP功能对比这块，我并没有一个一个功能进行测试，只是对他们的功能进行了一个统计，主要对比他们在功能上的差异化，看下面的这张表就可以了，标红的地方表示其不支持这个功能。

九、总结：

因为本次测试只是简单的初步测试，还有很多功能并没有进行测试，所以仅对已测试的部分和大家分享一下，下面就我个人体验的感受和大家总结一下三款机器的优缺点，有说的不对的地方欢迎大家留言指正。

1）科沃斯X1 OMNI

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优点：

1、拖地效果好

2、自清洁抹布洗的干净

3、热风烘干速度快，看商品详情页介绍是2小时烘干，但实际可能会时间比这个长

4、回充的效率高，红外引导+特征码，定位精准

5、带自动集尘，不用频繁清理尘盒

6、带银离子除菌，还是可拆卸更换结构

7、AI语音控制，识别和唤醒准确度高

8、RGB摄像头：可以实时看家、能智能避障

8、吸力强大，有5000Pa

9、基站系带配件收纳处，方便存放

10、APP：3D地图限时精致、功能全面

缺点：

1、烘干温度较高，持续烘干时，机器后半部分温度较高

2、实测避障效果较差，很多障碍物无法识别，直接碰撞

3、沿墙时波浪式行走，导致墙边有漏扫

4、机身高度较高，雷达集成3个mic，导致整体高度升高，低矮区域无法进入

5、回洗拖布状态，App端无法进行任何操作

6、自清洁噪音大

7、基站体积有点大，过多占用室内空间，不适用于小房子

2）石头G10

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优点：

1、自清洁抹布效果好，九孔出水，出水量大；往复刮洗式，刮除多余水分，便于晾干

2、拖布自动升降，回充时自动抬起；自然晾干抹布时自动抬起，省去鼓风机；

3、全向浮动胶刷，便于清理毛发

4、回充效率高，红外引导+特征码，精准对位

5、APP支持地毯相关设置，手动添加地毯区域，遇地毯处理方式设置；

6、外观好看，黑白相间，富有科技感和家具感

7、体积较小，内部空间利用率较大，整体占用空间少

8、开箱体验好，包材设计很细节，功能提示清晰明了，便于用户上手

缺点：

1、自清洁时间过长，采用左右往复刮洗方式，耗时较长

2、抹布刮洗损伤较严重，清洗后抹布严重褶皱变形

3、拖地较差，相比旋转型拖布，拖地效果较差

4、基站内部为纯黑色，在灯光较暗的情况下，点击清扫，地检直接触发无法进行正常清扫

5、胶刷容易被卡，胶刷较硬，清扫时稍微进入异物，就会被卡住，发出异响

6、基站没有按键，基站本身无按键操作，用户需要使用App或者扫地机身按键操作

7、拖布支架无法拆卸，无法单独拆卸拖布支架，使用纯扫功能时，只能摘掉拖布

8、拖布支架抬起高度较低，高于3mm的地毯，拖布支架抬起就无法起到作用

3）追觅W10

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优点：

1、D型机身，便于清洁边角区域

2、长续航，6400mAh大电池，清洁时间更长

3、整机噪音小，基站包裹式设计，自清洁噪音小

4、基站底盘可拆卸，洗拖布区域可拆卸清理

5、基站带LCD屏显示，可显示当前状态及主机电量

6、APP-接入米家，米家设备联动

缺点：

1、热风烘干效果差，热风烘干效果较差，风道设计不合理，实际感觉没有热风吹到拖布

2、基站清洗盘出水孔较小，出水孔较小，容易堵塞

3、自清洁效果较差，清洗骨位设计不合理

4、回充效果差，回充基本每次都会重定位，而且重定位成功率较低，回充容易失败

5、机器底部容易脏，自清洁过程将水甩到主机底部