蔚来ES8的Cedar 1.4.0版本带来了城区智驾的显著提升。该系统已从过去的“基本无法用”进化到可完成全程无接管的点到点领航。尽管其驾驶风格尚显保守，处理复杂情况时不够老练，但这一关键性突破，标志着其在实际可用性上迈出了重要一步。
智能速览
新版城区智驾已能实现随机路线的点到点无接管领航。
系统整体驾驶风格像一个新手司机，行为保守且不够果断。
处理复杂路况时，过程往往不够聪明，但最终结果通常是正确的。
与上一代相比，系统变道更丝滑，并敢于进行试探性操作而非直接放弃。
跟车距离设置较远，部分场景下刹车动作会稍显急促。
精华内容
这次体验，不仅验证了新版系统的可用性，更揭示了它在真实道路环境中的具体行为模式，从细节中感知其进步与不足。
驾驶风格保守
系统整体的驾驶表现如同一位新手司机，操作上偏向保守。最明显的体现是跟车距离，与人类驾驶员相比，系统会与前车保持更远的安全距离，这在车流中容易被其他车辆加塞。在限速70公里的路段，系统通常会将车速维持在67-68公里，偶尔达到75公里，整体行驶节奏偏慢，缺乏果断超车的意愿。
过程体验笨拙
虽然多数情况下系统都能正确处理路况，但过程的体验感有待提升。例如，在需要提前变道准备进入主路时，系统可能会因等待时机而迟迟不动，直到临近路口才开始缓慢变道，过程显得不够智能。此外，在面对路边突然出现的固定障碍物时，系统也常常是临近最后关头才开始规避动作，给乘坐者带来一丝紧张感。
核心进步明显
相较于初始版本，此次更新最大的进步在于系统处理复杂情境的能力。旧版本在遇到有难度的变道或避让时，常常会直接放弃并要求驾驶员接管。新版本则具备了“试探”精神，当侧方车辆逼近时，它会轻微调整方向进行试探，并持续寻找机会完成变道，而不是直接弹回原车道。这种从“放弃”到“尝试”的转变，是可用性提升的关键。
偶现激进操作
在驾驶过程中，系统也表现出了一些令人意外的“激进”行为。一次在与公交车并行需要向右变道时，系统进行了两次轻微的“别车”动作，挤占了公交车的空间后才完成变道，这一过程让人始料未及。另外，在通过红绿灯路口时，系统对通行时间的判断有时不够精确，导致在接近停止线时才采取相对急促的刹车。
