圣诞节当天，星尘智能机器人在北京、广州商圈上岗。前腾讯Robotics X成员来杰分享了“绳驱本体”技术路线及“分身智能”概念，揭示了如何在具身智能领域实现商业化落地与技术平衡。
智能速览
星尘智能采用“绳驱”技术，实现高灵活性与力控安全。
提出“分身智能”概念，通过遥操作解决高危环境作业。
坚持“Design for AI”，简化硬件设计以提升AI训练效率。
利用金属绳与补偿算法，将重复定位精度控制在0.03毫米。
2025年拿下多个千台级订单，2026年将聚焦商业化落地。
精华内容
具身智能的商业化不能仅靠炫技，更需技术与商业的双重务实。
绳驱技术突围
核心在于采用“绳驱本体”技术路线。绳索作为柔性传动介质，类似人体肌肉牵引，不仅让动作更灵活，还能实现更精细的力量控制。相比直驱或连杆传动，绳驱机器人关节具有柔性缓冲机制，能有效化解碰撞力，保障人机交互安全。同时，该技术允许电机后置，大幅减轻手部末端重量，实现高动态响应。
在成本控制上，绳驱结构天然具备“减速器功能”，且无需额外六维力传感器，配合差分驱动结构，降低了电机规格要求与整体BOM成本。目前，星尘智能通过高性能金属绳与高精度补偿算法，将重复定位精度控制在0.03毫米。
分身智能实战
"分身智能"概念被提出作为AGI实现前的过渡方案，即让机器人通过人类遥操作先进入真实场景。这一模式的核心在于实现“同步”与“同构”。通过端到端的低延迟优化，将数据传输与控制解算延迟压至极致，确保操作者动作被机器人一比一复刻，消除“脱节感”。
无论是应对有毒实验室的危险环境，还是跨越地理限制进行远程作业，这种“跟手”的体验让机器人成为人类能力的延伸。目前该方案已应用于科研及特殊作业场景，显著提升了作业安全性与效率。
务实产品策略
产品逻辑上坚持“Design for AI”，拒绝硬件盲目堆叠与性能过剩。经过测试发现，五指灵巧手对当前AI控制难度较大，简化为三指结构后，不仅保留了主要抓握功能，AI训练效率与任务成功率反而大幅提升。
针对商业化落地，星尘智能推出了半身机器人S1-U，专注于上半身操作能力，并与客户现有的移动底盘结合，快速补齐自动化中的操作短板。这种高价值上半身搭配可落地下半身的形态，兼顾了操作性能与安全续航，更符合现阶段“真干活”的市场需求。
明年商业化展望
随着行业从技术发展期进入产品和商业化期，2026年市场竞争将愈发激烈。依托供应链转型，具身智能的成本将进一步降低，市场上将出现更便宜的机器人产品。在技术层面，星尘智能坚持务实策略，将主力资源聚焦于现有技术的落地，同时小范围前瞻投入世界模型等颠覆性创新。
通过自研的快慢系统模型DuoCore与基座模型Lumo，根据客户需求进行适配。未来的技术图景将是真机数据、仿真数据与互联网数据的协同融合。
星尘智能以绳驱技术为突破口，在商业化落地上展现了务实与前瞻。随着行业从技术展示转向产品竞争，解决真实场景痛点并控制成本将成为关键。
