百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样?

2024-10-15 23:38:05 16点赞 13收藏 25评论

一、趋人化的自适应清洁能力,云鲸逍遥001 Max 的 L2+ 级智驾

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❶ 特斯拉同款视觉无人驾驶技术,云鲸率先列装扫地机器人

作为一名跨界的“数码宝贝”,我对于汽车领域也颇有研究,特别是自动驾驶方案,想要实现高阶自动驾驶,先决条件就是车辆感知环境能力要足够的强。

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目前业界在【感知技术】方面上划分出了激光雷达和视觉感知两大技术路线。「激光雷达」因其能够提供精确的距离和形状信息,最早被认为是高阶自动驾驶的标准答案,代表方案有华为的 ADS 3.0、理想的 AD Max 3.0。但随着以特斯拉 FSD、百度 Apollo Lite、Mobileye SuperVision 为代表的「视觉技术」成熟,再加上深度学习和大规模数据训练的应用,纯视觉方案的感知能力得到了显著提升。

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激光雷达与纯视觉方案的的技术路线之争并不仅限于汽车领域,在扫地机器人中也是由来已久。最早的扫地机器人只能靠瞎子摸象般乱撞,后来加入了红外摄像头,然后又进军到了 D-ToF、LDS 激光雷达,如今已然升级到了激光雷达 + 摄像头的组合方案,俨然也是一副自动驾驶进化史。

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作为国内扫地机器人领军品牌的云鲸,自然也是前沿技术的忠实拥趸,这次就率先采用了特斯拉 FSD 同一技术路线的 RGB 摄像头视觉导航方案,而且还是「AI 仿生视觉技术加持的双目摄像头」

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相比于只能感知平面的单目摄像头方案而言,双目摄像头与人类的眼睛类似,可以通过双目画面的叠加以及视差的计算,能够以毫米级的精度来感知到空间和物体的三维信息。我国发射到火星上的 “祝融号” 天问一号任务火星探测车也具有类似的设计思路。

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目前在云鲸家族中的逍遥 001 系列就采用了「双彩色 RGB 摄像头 + LDS 激光雷达 + 侧向 3D 结构光」的导航方案,更加走量的 J 系列机型就是把摄像头换成了前向 3D 结构光了,后面再来给大家分析这个方案的优势。

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本文测试的便是全新发布的【云鲸逍遥™ 001 Max】机型,水箱版本售价 4999 元,上下水机型售价 5599 元,而且上下水机型独立包装和集成款两种,方便用户升级或者一步到位。

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我个人真心建议优先考虑「上下水版本」,因为这扫地机器人真的“太耗水了”,但这并非吐槽,而是褒奖,后文会详细解释。当然即便买了水箱版,也可加装上下水模块,就如同 PS5 Slim 的外挂光驱,既可以一步到位,又能够后期升级,云鲸在这方面的设计非常贴心。

【水箱版本】:

【上下水版本】:

我对比了下云鲸的逍遥 001 系列和 J5,可以看到这三者依据定价的不同展现出了配置上的差异。J5 属于主流旗舰机型,逍遥 001 系列则定位高端旗舰机型,而逍遥 001 Max 就是旗舰中的旗舰了。

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那么云鲸逍遥001 Max 的双目摄像头到底有多强呢?它拥有两颗 192 万像素(1600×1200)的 RGB 摄像头,视场角高达 136°。而竞品扫地机器人主要为单目 RGB 摄像头 + 红外摄像头的方案,视场角仅 120°。

▼前方:AI 双目摄像头

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在扫地机的右侧,还有一个「侧向 3D 结构光」传感器,其主要作用是辅助测距和纵向感知,帮助扫地机器人判断与边缘的距离,进而实现毫米级的贴边清洁。同时,它也可以被用来避开视觉无法顾及的侧面微小障碍物。

▼侧向:3D 结构光

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在云鲸逍遥001 Max 的顶部依旧保留了用以建图和定位的「LDS 激光雷达」,并没有像友商一般,为了降低机身高度激进地直接去掉,给视觉与 3D 结构光之外添加了一层保障。

▼顶部:LDS 激光雷达

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通过红外线热成像仪就可以看到,这个横向的点阵就是 LDS 激光雷达,那根竖向的点阵则是侧向 3D 结构光,那个圆形的光点则是机身上的超声波传感器。

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借助动图,我们能够清晰的看到三种传感器的工作状态,LDS 激光雷达不断旋转、侧向 3D 结构光扫描纵向空间,最后那个白色的大光斑就是夜视补光与双目摄像头在进行识别。

▼ 三重传感器工作状态(Gif)

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以上的三重传感器方案共同组成了云鲸逍遥001 Max 的【全智能空间感知系统】,那么相较于线结构光方案,它到底提升了多少呢?官方给出了一组对比数据,大家应该能够清晰直观地看出这差距有多么夸张。

  • 「3D 测量深度」:0.5 米 ➡️ 0.1-8 米

  • 「3D 测量电频密度」:2000 个 ➡️ 150 万个

  • 「3D 测量电频精度」:20mm ➡️ 5mm

  • 「识别家具数量」:80 种 ➡️ 200 种

  • 「大型家具 & 无纹理物体」:无法识别 ➡️ 准确感知

从实际体验来讲,云鲸逍遥001 Max确实是我用过的最聪明的扫地机器人。第一次建图就成功划分出了我家的环境结构,并且识别出了沙发、餐桌、大床、门垫。就连我家客厅 / 餐厅 / 厨房 / 阳台所用的 3 种瓷砖以及主卧、次卧、书房所用的木地板都被准确标注了。

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用户只需在 2D 地图编辑中添加剩余的家具即可。而且官方也提供了 3D 地图方案,便于用户查看家具摆放是否符合真实情况。我在想,云鲸以后要是能够直接在 3D 地图里面进行编辑管理,那么家具的尺寸、位置的精度将会完全提升一个级别,期待未来能有这项功能。

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而且,它对于物品的识别和躲避都相当聪明。可以看到,在我家的环境中,它识别到了鞋子、线缆、底座、地毯、宠物、宠物粪便、纸巾、织物等一系列障碍物,识别的准确性也是相当高。

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在清扫地图中,还可以打开查看扫地机器人拍摄的障碍物照片,说不定能找到遗落在桌椅沙发内的重要物品。我之前找了半天的 AppleTV 遥控器,就是落在了沙发后面的夹缝里。如果到了夜晚或者弱光环境时,云鲸逍遥001 Max 还会打开补光灯,待回到明亮处就会自动关闭。

▼ 补光灯自适应开关(Gif)

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有了补光灯,扫地机器人在床底、沙发下也能够清晰地识别障碍物和灰尘了。而且对于工作室环境来说,白天都要干活,只有深夜才会开启扫地机器人,所以它的夜视清洁能力就显得更加重要。

▼ 补光工作状态(Gif)

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❷ 视觉识别 + 颗粒物传感器感知,AI 适配最佳清洁模式

前面我们主要分析了云鲸逍遥001 Max 的传感器端,看得清只是智能驾驶的先决条件,更关键的是能够针对环境信息做出正确的反馈,这背后离不开强劲的内核性能。它就采用了行业首创

【主芯片(CPU)+ 边缘 AI 计算芯片(NPU)】双芯八核方案。两颗芯片各司其职,主芯片(CPU)算力达到 11040DMIPS,负责处理扫地机器人的基本运行进程和清洁决策。而边缘 AI 计算芯片(NPU)拥有 4TOPS 自动驾驶算力,负责离线处理视觉识别、避障等功能。

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硬件之外,云鲸逍遥001 Max 还升级了障碍物的识别感知算法——【Narwal IPS 5.0 Pro 感知系统】,其内核的就是由由三十层及五百万参数深度神经网络算法加持的「逍遥 AI 大模型」。而且目前还有百万级别的真实家庭场景和障碍物训练来不断优化,之前 4 月份发布的逍遥 001 还只能识别 100 多种家具,如今新款云鲸逍遥001 Max 的识别能力已然突破 200 种。

那这套 AI 硬件 + 算法实现了怎样的功能呢?我觉得可以总结为【趋人化的自适应清洁模式】,比如我们自己做清洁的时候,就知道这是什么纸屑果壳、头发灰尘,那是什么污渍液体、宠物粪便,进而做出对应的清洁策略,比如贴边多扫几下,使劲多拖几遍。

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过去,扫地机器人只能进行大致的判断,基本上如同囫囵吞枣一般进行标准化清理。能做到先拖后扫或者扫拖分离就已经算是中高配功能了。但在日常使用中,家庭的污染情况往往更加复杂,远不是简单扫拖就能解决的,只能依靠人的介入。

比如,家里可能还会有液体垃圾,如婴儿吐出的奶水、厨房的酱醋油渍、厕所的水渍尿渍。如果扫地机器人不区分干湿,先用边刷扫一遍,滚刷再卷一遍,接着用拖布过一遍,那么扫地机器人自己可能就会变成污染源,把满屋子搞得乱七八糟。

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但到了云鲸逍遥001 Max,它确实是在像人一样思考如何清洁,甚至超越了人类。其中最重要的工具就是双目 RGB 摄像头的加入,使得它能够通过视觉采集信息后,传递给云鲸研发的 NarGPT 多模态大模型进行处理,针对识别到的家庭常见脏污区分量级。

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如果脏污情况比较轻微,那么云鲸逍遥001 Max 就会降低清洁强度,比如降低吸力档位、减慢拖布擦地频次、提高移动速度等。反之,如果发现脏污情况比较严重,扫地机器人也会相应地调高清洁参数,并且扩大自动探索脏污的范围。

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而且这种判断能力甚至可以超越人类,我都是看云鲸的工作报告才知道,我家原来最干净的是主次卧,书房反而是污染重灾区。怪不得它特别喜欢在我的书房里晃悠好几次,而之前别家的机器人来了一次就没影了。

对于复杂的垃圾种类,视觉方案可以很好的帮助云鲸逍遥001 Max 自适应调整清洁模式。

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扫地遇到「液体垃圾」,自动切换成拖地模式,放下拖布、收起边刷和滚刷;

拖地遇到「干垃圾」,自动切换成扫地模式,抬起拖布,边刷和滚刷开始转动。

▼ 扫地模式识别到液体垃圾➡️切换为拖地模式(Gif)

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除了区分干湿垃圾外,扫地机器人还有一个比较难应对的情况就是小颗粒物。比如在厨房会有遗落在地面上的大米、豆粒;家有宠物的环境,也很容易散落猫粮狗粮、猫砂。传统的扫地机器人遇到这种情况,要么通过大吸力吸走,要么被边刷打飞到角落,甚至还有的被卡在底部满屋子跑。

我爸妈家的美短起司猫就属于比较笨的那种,经常从猫砂盆出来能带着一大把猫砂,基本上在阳台那里就是一堆猫毛 + 猫砂颗粒物,扫地机器人根本处理不完,只能靠我爸来定期清扫。

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云鲸的解题思路就是在吸尘口区域内置高精确度的「颗粒物传感器」,其检测原理是:吸入颗粒物撞击传感器产生机械振动,进而转化为电压变化的信号。通过判断电压信号的幅度和频率,就可以识别出颗粒物的大小和数量,据此调整清洁功能。

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这种方案在云鲸 J5 上也有使用,不过云鲸逍遥001 上就只有视觉识别了,云鲸逍遥001 Max 真就是集二者之所长。

云鲸逍遥001 Max 的【触发逻辑】是视觉识别➡️颗粒物检测。如果视觉已经看到,就会立即做出反馈。如果视觉没有看到,颗粒物传感器也会发挥作用,成为第二道保障。

虽然云鲸 J5 也同样配备了颗粒物传感器,但由于缺乏视觉识别,需要先吸入再反应。就像一个视力正常的人可以很远就清楚的看到大象,而盲人要走进摸到了才知道是什么,这便是二者的区别了。

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具体到执行层面,如果在扫地模式发现了「少量颗粒垃圾」,边刷就会降速,以防止打飞颗粒物,然后增大吸力 + 缓慢移动,还会回头精细复扫,避免遗漏。

如果在拖地模式遇到「大量颗粒垃圾」,扫地机器人还会抬起拖布,避免颗粒垃圾划伤地板。

▼ 边角清洁-边刷差速(Gif)

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更加细节的地方在于,在直墙沿边进行边缘清扫时,两侧的边刷居然还是差速的。外侧边刷会降速到 130RPM(转 / 分钟),内侧边刷则继续保持转速 350RPM 不变,这样就可以避免靠边的垃圾被打飞到外围。

❸ 高效导航:清洁路线优化 + 智能主动式避障

最后,汽车的自动驾驶目前已经进化到了「端到端」的阶段,通过 AI 模型将摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器收集到的感知信息,转换成车辆的操作指令,如方向盘的转动角度、加速踏板的踩踏深度以及制动的力度等,从而实现自动驾驶。

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相比于传统的感知➡️决策➡️执行模块,端到端模型的流程更简化,效率更高。那么云鲸逍遥001 Max 是一个什么水平呢?在有了清晰的视野和聪明的大脑之后,它就具备了相当可靠的导航能力,堪比 L2 + 级别的自动驾驶。

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它能够针对环境实时动态调整清洁路线,与依靠惯性导航的传统扫地机器人相比,就如同新能源汽车中的 NOA(高阶智能驾驶)和 LCC(车道居中辅助)有着天壤之别。

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而且云鲸逍遥001 Max 还能针对不同的障碍物进行差异化规避。例如,在面对桌脚、沙发等不易移动的家具物品时,扫地机器人会以极限 8mm 贴边绕行。

▼ 避障:椅脚(Gif)

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▼ 避障:桌脚(Gif)

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▼ 避障:餐边柜脚(Gif)

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▼ 避障:床脚(Gif)

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▼ 避障:窗帘(Gif)

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如果是拖鞋、电源线这类物品,即使轻微接触也不会对扫地机器人或物品本身造成影响,会与它们保持 20 mm的距离。

▼ 避障:拖鞋(Gif)

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▼ 避障:线缆(Gif)

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▼ 避障:三脚架(Gif)

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如果是接触后可能影响物品本身或机器人清洁的物品,比如宠物,扫地机器人会在距离其 40mm 的距离进行安全贴边绕行。

▼ 避障:公仔(Gif)

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▼ 避障:纸巾(Gif)

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最后如果是严重影响机器安全或者机器人觉得无法处理的障碍物,它会以 70mm 的贴边距离绕行,比如宠物粪便、宠物呕吐混合物等。

▼ 避障:宠物粪便(Gif)

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说真的,这些功能真的是太管用了。我家和爸妈家之前使用扫地机的时候就遇到过很多种卡顿情况,比如被电源线缠绕多次卡死、闯进床底的鞋盒内出不来、撞倒三脚架导致云台摔坏等等,不一而足。我只能说幸好没有碰到我家猫猫乱排泄的情况,不然可有得受罪了。

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归根结底,原因就是传统的扫地机器人不够聪明。它不知道什么障碍物是能碰的,什么东西是挨都挨不得。离得远了,清洁会有死角;挨得近了,安全性又有问题。这个远近距离的平衡度就得靠扫地机器人的感知 + 识别 + 判断 + 执行来综合处理的。

▼ 复杂避障测试(Gif)

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我能给云鲸逍遥001 Max 最大的信任,就是让它在我的书桌下面转悠。这里密布着由 3 个 8 口插排组成的线缆盘丝洞。之前的扫地机器人是不被允许进入这里的,每次都会被线缠住卡住,无一例外。所以这里就被我设置成了电子围栏禁区,只能手动清理。现在云鲸帮我解决了这个心病。

▼ 密闭空间避障(Gif)

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最后,在越障能力方面,云鲸逍遥001 Max 支持 20mm 的高度,我家的卫生间、阳台、厨房都有门槛,它跨越这些门槛的过程都很轻松。目前行业内的竞品已经开始在抬升方面进行内卷了,不知道云鲸会不会跟进。

▼ 跨越门槛(Gif)

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其实我觉得全屋里最受影响的应该就是卫生间了。但卫生间一般都会有吸水门垫,相比之下更应该考虑的是扫地机器人会不会跌落到蹲坑里。大家可不要觉得这是个简单的考题,实际上很多机型都过不了这一关,当然云鲸不在此列。

▼ 清洁蹲坑卫生间(Gif)

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二、18000Pa 行业顶配吸力 + 外扩仿生拖布,实现顶级清洁效率

前面我们分析的是云鲸逍遥001 Max 的聪明程度,接下来我们看看它的清洁力度,主要是扫地和拖地能力有多强?

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❶ 18000Pa 巅峰吸力到底有多能吸?

这年头,旗舰扫地机器人的重要军备竞赛之一就是比吸力。目前,旗舰级别的赛道已经来到了 15000 - 20000Pa,云鲸逍遥001 Max 的 18000Pa 也算是行业巅峰水准了,约等于每平方米就拥有 1.85kg 的吸力。

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为了达到这么大的吸力,云鲸的 “鲸旋” 风机采用了航空级铝镁合金材质扇叶,让叶轮实现了更高的强度和更大的负压。可以看到我准备的灰尘微末、果壳碎屑都被一股脑儿地吸走,可以说是所到之处片甲不留。

▼ 瓜子壳、花生壳、开心果壳吸力测试(Gif)

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日常使用的时候,云鲸可以自行判断最佳合适的吸力,你也可以在 APP 中自定义想要的档位。在远程遥控模式下,还可以开启 10 秒左右的最大吸力档位。

❷ 为什么云鲸逍遥001 Max 能够做到整机毛发 0 缠绕

如果说前面的吸力比拼都有标准答案,那么在防止毛发缠绕问题上,各家就是八仙过海、各显神通了。我家用过的好几款扫地机器人都需要定期取下滚刷和边刷,清理上面的毛发,特别是我妈的头发和猫毛,以至于官方早期都提供了切割刀片,相当不方便。

▼ 传统扫地机器人的滚刷极易缠绕毛发

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如今的扫地机器人已经重视到这个问题,基本上各家都在宣传 0 缠绕。有的厂家是通过在滚刷内加切割工具,有的是双滚刷组合,虽然滚刷现在基本不缠毛发了,但是边刷问题依旧。

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边刷虽然相比于主刷更好清理,但是它更容易卡死,进而影响扫地机的性能。我家第一台扫地机器人的边刷就是这样搞坏的,而且它的边刷还是不可更换的那种,严重影响了扫地效率,所以最后只能整体放弃了。

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云鲸逍遥001 Max 就发现了这个“华点”,在边刷刷毛上做起了文章。它把一搓刷毛固定,另一搓刷毛留出了活动轨道。只要边刷停止转动,这搓刷毛就会在受力的作用下与另一搓刷毛变成同向。

▼ 边刷同向原理(Gif)

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当扫地机器人完成工作之后,边刷就会反转合并为同向,让毛发被吸尘口气流牵引卷入滚刷,进而进入尘盒,这也就是所谓的「自主解缠」。而且这项工作是在跨房间导航 & 返回基站的过程中多次无感进行,避免出现因为毛发过多而导致的无法解缠问题。云鲸不仅提出了解决方案,还规避了方案中可能存在的障碍,确实有点东西。

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当毛发进入吸尘口之后,接下来就要看滚刷的表现了。滚刷由于其造型,天然地容易缠绕毛发。其他家主要靠滚刷内的锯齿将头发扯开或者撕开,云鲸则是采用了【气旋导流式零缠绕滚刷 2.0】。

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它的造型就是「单悬臂固定的锥形滚刷」,搭配上 4 层螺旋胶条和 0.08mm 直径的双层植毛导流设计,让毛发难以缠绕起来。滚刷的转动频次高达 4400 次每分钟,同时还能保持 59dB 的低噪音。

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可以看到云鲸逍遥001 Max 在面对大量的毛发时,可以轻松的完成吸入,并没有遗漏。

▼ 毛发吸入(Gif)

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翻开底部取出滚刷时,首先可以看到滚刷上缠绕起了毛发,但是随着滚刷的继续滚动,毛发被解缠梳理到右侧的尘盒扣。怪不得云鲸要用单边滚刷,最后都被吸入了尘盒内部。最终实现真正意义上的 0 缠绕,云鲸也获得了 SGS 毛发缠绕率 0% 的认证。

▼ 滚刷解缠绕(Gif)

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吸入尘盒的毛发也不会影响到其他的灰尘或者堵塞出入口,而是卷在一起形成一个毛球,最终会被基站集尘所收入尘袋中。

▼ 毛发吸入尘盒状态

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勒洛三角造型 + 仿人手外扩拖布,轻松搞定边角清洁

说完了扫地,再来看看拖地。从拖布的造型上来看,云鲸逍遥001 Max 采用了两个「勒洛三角 (Reuleaux Triangle) 拖布」,分别位于扫地机器人的尾部的左右两侧。

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传统的两个圆形拖布,因为轨迹只能靠近不能重合,否则工作时就会发生冲突,所以单次拖地时中间会存在卫生死角,只能将拖地轨迹划分得更密集或者进行多次清洁。而两个勒洛三角造型的拖布,可以刚好错向分布,两块拖布之间的重合宽度有 10mm,单边也能增加 5mm 宽度,理论上拖地面积较圆形拖布增加 700mm²。

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而且云鲸逍遥001 Max 的拖布还采用了溶污层 + 抑菌层 + 保水释水层的 3 层复合结构。吸水时更加饱满,释放水时也更加均匀。表面还覆盖有一层银离子,可以干扰细菌细胞的合成。

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除了水平覆盖广外,云鲸逍遥001 Max 还通过 8N 的恒压下压力 + 180 次 / 分钟的高频次,模仿了人手拖地的秘诀:下压力 + 反复擦。可以强力擦除包括长达 72 小时的咖啡渍、牛奶渍和果汁在内的 12 种家庭场景污渍。一次不行就来两次,总能够搞定。

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我因为每天下午都自己用全自动咖啡机做一杯拿铁,在打奶泡的时候,不小心就会喷出一些到餐边柜和地板上。如果久了不清理就会形成顽固污渍,之前的扫地机器人都搞不定,但云鲸逍遥001 Max 通过两轮清洁,就轻松去污。

▼ 清洁餐边柜奶泡(Gif)

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此外,厨房确实是污染的重灾区。因为我在炒菜时用油较多,早上煎饺子以及中午和晚上炒菜时,都会溅射出不少油渍。在此之前,基本上都是我先使用厨房纸擦拭,之后再用拖把进行清理。而现在,我完全可以放心地将厨房清洁工作交给云鲸逍遥001 Max,这样我就只需要专注于烹饪即可。

▼ 清洁厨房香油/酱油/醋渍(Gif)

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当云鲸识别到大面积液体污渍后,会将其作为最高的清洁优先级。在拖完一遍后,会立即抬升拖布并返回基站进行清洗,然后再依据基站对拖布的脏污感应来判断是否需要继续复拖。这个清理工作通常会经历 2-3 轮,完成之后才会继续执行原有的任务

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对于有地板的家庭而言,在云鲸逍遥001 Max 的基站安装养护模块及专属地板养护液(¥199)后,可以实现全自动的「地板养护功能」,这就类似于给地板打蜡。

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一罐养护液可以使用四个月。我家的三个小房间都是木地板,与动辄 10-15 元 /m² 的人工养护相比,这下更加省心加划算。

▼ 木地板拖地(Gif)

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今年以来,不少扫地机器人厂家开始在仿生机械臂方面下功夫。有的厂家选择延长边刷,有的则给扫地机添加一个小拖布,而云鲸逍遥001 Max 选择给拖布增加外扩功能。

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可以看到,在右侧拖布的磁吸固定位区域有一个弧形轨道。当扫地机器人检测到边角需要拖地清理时,就会自动伸出右侧拖布,在清理完成后又会自动回收。

▼ 拖布外扩(Gif)

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更为难得的是,外扩后的拖布还能保持对地 8N 的下压力。与市面上大多注重横向却忽视纵向的机械外扩设计相比,它更能有效去除边角的顽固污渍。

▼ 外扩 + 扭屁股(Gif)

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而且,当云鲸逍遥001 Max 识别到不同的边角时,还能够做出针对性的调整,一共划分出了直角墙边、内外直角、低矮缝隙四种场景,真的是非常细致。

▼ 直墙沿边(Gif):拖布增压外扩

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▼ 内直角(Gif):拖布增压外扩-回收-90°转弯-外扩-后退-前行

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▼ 外直角(Gif):拖布增压外扩-后退-90°转弯-后退-前行

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▼ 低矮缝隙(Gif):拖布增压外扩+沿边扭屁股

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从上面的清洁策略可以看出,云鲸真的是将拖布外扩、扭屁股、后退等技能的排列组合运用得淋漓尽致。


三、全自动集尘 + 上下水基站,120 天不用管的科学自循环系统

❶ 云鲸基站自动集尘功能终于安排上了!

此前云鲸 J 系列的家族产品的基站只能换水而不能集尘,所以集尘工作都是由机器人承担,通过 1L 的超大尘盒 + 真空压缩来解决。如今,在云鲸逍遥001 Max 上,云鲸也装配了带有自动集尘功能的基站系统。

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取下基站的磁吸盖板,就可以看到左侧偌大的 2.5L 尘袋。包装中还额外预留了一个。单个尘袋可以使用 120 天,也就是 4 个月。两个尘袋加在一起就可以用上大半年。与之前的月抛式相比,免清洁时限大幅提升。59 元就能买到 2 个,使用成本也相对降低了。

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集尘的路径主要为:云鲸逍遥001 Max 清洁时,边刷➡️滚刷➡️吸尘口➡️尘盒,等它回基站后,再由尘盒➡️集尘口➡️集尘管道➡️尘袋。

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下方的白色组件就是机器人内部的尘盒内胆。它采用了可拆分的设计,类似于你家垃圾桶里的垃圾袋。如果长时间使用后出现脏污,不用清洗就可以直接丢掉了。使用成本也不是很贵,29 元就能买到 2 个。并且内胆还使用了环境友好的材料制造,不用担心污染环境。同时,旁边还有一个滤网,以避免扬尘造成二次污染。

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值得一提的是,云鲸考虑到过去其他品牌的集尘管道弯曲狭窄,容易出现堵塞和垃圾挂壁的问题。因此,将云鲸逍遥001 Max 基站的集尘管道设计成了微 7 造型,这样可以有效降低风阻。同时,管道内部也采用了防粘黏工艺,可以减少垃圾挂壁的问题。

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这还没完。如果扫地机器人扫入了湿垃圾,长时间储存在尘袋里也容易发霉发臭。特别是目前基站动辄就是 90-120 天才清理一次,可能直接就 “腌入味” 了。

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云鲸的策略是采用「烘干➡️集尘➡️紫外线」的科学集尘思路。先通过 40℃热风对尘盒和管道进行干燥处理,这样也可以确保垃圾经过集尘管道时不会挂壁残留。并且,为了避免尘袋自身滋生细菌,当新垃圾进入尘袋时,还会由紫外线照射杀菌,抑菌率可以达到 99.99%。

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在集尘的噪音方面,云鲸也采用了独家设计的集尘风机,兼顾了效率与噪音的平衡。并且还使用了柔性聚合物,来有效隔离集尘风机产生的噪音。可以看到,在集尘时,距离 0.5 米的实测噪音为 70dB 左右,距离 1 米则是 67dB,比行业最好的噪音水平还能低 6-8 个分贝。

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❷ 拖布脏污感应 + 45~75℃ 热水洗布

我们在日常拖地之后,都会去清洗拖布,往往要洗到水清澈之后才会继续拖地或者晒干拖布。没想到现在扫地机器人也能想到这一点。云鲸逍遥001 Max 就内置了双光学感应系统的【DirtSense 脏污感应系统】

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其原理应该是采用特定波长的光源照射液体,通过检测液体对不同波长光线的吸收、反射和透射情况来分析液体的特性。进而区分出清洗液体脏污中的灰尘 / 粉尘类浊度含量和酱油、色拉油类色度含量等。

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检测到特定的污染种类之后,就可以将清洗拖布的温度调节到最合适的去渍范围。如果检测清洗后的液体仍不干净,就会继续复洗,最高可复洗 4 次,直到洗干净为止。

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实际上,官方介绍的流程远不止于此,直接划分出了五个阶段,甚至已经超出了绝大多数家庭的清洁知识储备。比如 45℃ 适合清洗淀粉类脏污,避免糊化;60℃ 适合清洗色素油污。即便懂得这些,谁又会如此麻烦地操作呢?就算请了保洁员,让她这么干,估计也要嫌你太麻烦。相比之下,一丝不苟的扫地机器人显然才是最好的选择。

  1. 「阶段一」:45℃ 热水浸润 + 预洗拖布

  2. 「阶段二」:脏污识别检测

  3. 「阶段三」:动态调温复洗(45℃ 洗淀粉 / 60℃ 洗油污)

  4. 「阶段四」:75℃ 巴氏消毒冲洗

  5. 「阶段五」:40℃ 缓和热风烘干

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可以看到,在前面测试完拖牛奶泡沫和厨房油渍之后,拖布已经脏得不行。经过完整的清洗之后,拖布几乎焕然一新了。

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以上的自动集尘、热水洗布烘干功能,都可以在 APP 中的基站菜单中实现个性化设置,细致到集尘的频次 / 档位、烘干的温度、力度等都有覆盖。

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❸ 果蔬清洁器同款动态电解水,实现全链路 99.999% 抑菌

虽然不同温度的清水可以去除污渍,但最高 75℃的温度显然还无法抑制细菌的生成,特别是污水箱。这个时候就需要外力的帮忙了。首先发挥作用的是「抑菌清洁剂」,它的容量有 580ml。成分主要为非离子 / 阳离子表面活性剂、助洗剂、快干膜光亮因子、分散剂、渗透剂、去离子水等,就像是洗碗机的洗碗盐,起到加速清洁和抑制细菌生成的作用。

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它是直接安装在机体内部,每次清洗拖布的时候就会自动添加。既对水路进行了抑菌,也对拖布进行了消毒。自动加液功能也是扫地机器人的分水岭之一。毕竟如果每次换水都要手动加液,何谈长时间托管呢?

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其次,云鲸逍遥001 Max 加入了一套与果蔬清洁器同款的技术「动态电解水」。其原理是在清洗拖布前,清水流经电解水模块,水在被分解过程中会产生次氯酸(HClO)、过氧化氢(H₂O₂)等一些活性氧物质。这些物质具有很强的氧化性,可以破坏细菌、病毒等微生物的细胞膜、蛋白质和核酸等结构,从而达到杀菌消毒的目的。

▼动态电解水视窗(Gif)

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含有活性氧物质的水体会随着清洁过程流经「清水水路➡️拖布➡️清洗托盘➡️污水水路➡️污水箱」,达到【全链路 99.999% 抑菌】。而且整个清洁原料只有水,对于相对敏感的母婴 / 宠物用户也更加友好。

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因为云鲸扫地机器人本体不带水箱,所以它在清洗拖布方面要比带水箱的更勤快,就像我们人类一样。从我观察的情况来看,它不仅是根据工作量来清洗,也会按照房间划分和区域的脏污程度来调节回洗频次,避免交叉感染。所以基本上我家 70m² 的清洁面积,就要换一轮清水和污水。真心建议大家优先考虑「上下水版本」,至少也要装一个上下水模块,会省心很多。

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最后,我们可以看到云鲸逍遥001 Max 在抑菌工作上真的是不遗余力。按照官方的说法可以实现的 9 重抑菌能力,基本上方方面面都兼顾了。

  • 「尘盒抑菌」:一次性可替换尘盒内胆、40℃ 热风干燥

  • 「尘道抑菌」:防粘黏集尘管道、40℃ 热风干燥

  • 「尘袋抑菌」:一次性可替换尘袋全封闭紫外线杀菌

  • 「拖布抑菌」:银离子抗菌、45-75°C 的巴氏消毒水温

  • 「水路抑菌」:动态电解水除菌

  • 「水箱抑菌」:自动添加清洁剂、动态电解水除菌

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其他家能有个三五项就可以吹嘘全链路了,而云鲸逍遥001 Max 的策略就是大满贯,啥都不落下。作为 10 月底即将迎来新生命的家庭,我觉得这种抑菌方案真的深得我心,所以云鲸也名副其实地拿下了 CHCT 中国家电研究院母婴级家电认证。


四、AI 语音助理 + 鲸灵托管 3.0 Pro,彻底解放你的双手

AI 目前是科技行业的大趋势,之前主要应用于电脑端、手机端以及智能家居(IoT)。其实,扫地机器人也是非常契合 AI 的场景,比如语音交互、AI 托管等。

❶ AI 大语言模型加持的智能语音助手

在古早时期,扫地机器人并没有配备语音交互的功能。不过好在可以通过智能家庭中的音响终端曲线救国,实现一些简单的语音交互,比如扫地机启停、返回基站等,但想要让它特定清理一个房间却无法实现。

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如今的扫地机器人直接内置了 AI 大语言模型,比如云鲸逍遥001 Max 内置了云鲸最新研发的【NarGPT 多模态大模型】

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机身顶部的 LDS 激光雷达上方设计有 3 个麦克风组成拾音阵列,呼唤 “你好,云鲸” 或者 “Hello Navo” 就可以唤醒。

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如果扫地机器人停靠在基站里面的话,你的语音唤醒就要靠基站顶部的这个触控屏幕来反馈了,当然你也可以直接在上面按压操作。

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这个 NarGPT 全智能语音管家首先肯定是服务于清洁工作。比如你呼唤云鲸时,它会主动朝向你,仿佛就像家里的一只小宠物,随叫随到。它的识别方案是先用摄像头看,如果没瞧见,就扭到侧面调用侧向 3D 结构光来找你,等识别到人形,再用摄像头找到你。

▼召唤扫地机器人(Gif)

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在语音命令上,除了基本的扫地拖地、吸力湿度调整,还可以往你所在的区域靠拢。比如你在客厅里不小心撒了一摊水,或者刚磕完花生瓜子,漏了几个壳在地上,都可以叫它过来清洁。

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过去我一直习惯于用手机来启停扫地机器人,现在对于云鲸逍遥001 Max,我更倾向于用语音交互了。以后等我的宝宝能够牙牙学语后,想必也能够快速习得这项技能。

❷ 宠物模式 + 远程视频=全屋移动摄像头

对于很多有宠物的家庭而言,扫地机器人是一个很重要的清洁工具,但就我过往的体验来说,它的表现往往差强人意。早期的扫地机器人只能设置一个电子围栏,避免撞翻水盆食盆。后来扫地机才会针对性地强化清扫,但宠物的活动范围可远不止这一点。

▼宠物避障功能演示(Gif)

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所以,AI 的介入可以很好地帮助我们确定宠物的习惯。云鲸逍遥001 Max 初始化时就会询问用户家里是否有宠物。如果回答是,它就会重点关注宠物的行踪和家具。它会自动识别食盆、宠物窝、猫砂盆等宠物用品,并添加到地图中形成「宠物清洁热区」,对其进行局部重点清洁。

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云鲸逍遥001 Max 在清洁过程中如果发现了宠物活动,也会拍照记录在地图上。用户既可以收藏宠物的照片,也能够据此发现宠物的高频活动区域,对此进行二次清洁。

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在国庆、春节等长假的时候,各位主人可能也会很担心家里的宠物过得好不好,有没有好好吃饭。当然,有的主人也比较关心家里有没有被拆。我家的策略是 5 个摄像头遍布客厅、餐厅、厨房、书房,虽然同时覆盖的范围广,但是要想追踪一个宠物还是有点难度,翻起摄像头来也很麻烦。

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此时,云鲸逍遥001 Max 的两颗摄像头就可以起作用了。它能够实现双向的远程视频对话功能,而且开启之后扫地机器人就化身了遥控赛车,你可以开着它满屋子转悠。

▼ 远程视频控制-白天(Gif)

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在夜晚或者昏暗环境使用的时候,机器人前方的补光灯也会亮起,特别适合在家里的床底下找宠物或者遗失的贵重物品。

▼ 远程视频控制-夜晚(Gif)

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当然,你可以设置「全屋定点巡航」,按照固定的轨迹进行巡查,类似于给你家请了一个安保员,不论是宠物的轨迹,还是陌生人都无所遁形。

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最后,云鲸逍遥001 Max 也考虑到了安全问题。开启视频功能时,会提醒 “正在视频中”,结束时同样会提醒 “视频结束”。这样也是对用户和家人的一种隐私保护,非常贴心。

❸ 鲸灵托管 3.0 Pro:清洁工作从未如此省心

目前各家的旗舰扫地机器人基本都是全功能覆盖,导致的结果就是 APP 日益臃肿。不要说老年人了,就是我这个数码博主有时候看着都头大,特别是那个层层叠叠的菜单选项,若是每个都要研究一番,那可真是个麻烦事。

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云鲸逍遥001 Max 同样也有着丰富的可自定义选项,比如扫拖的顺序 / 次数、扫地的吸力、拖地湿度、行进轨迹的密度、回洗的频次、全屋的清洁顺序、边角清洁的选项等。

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当然,以上的选项你都不需要操作甚至是理解,只要打开云鲸逍遥001 Max 的【鲸灵托管 3.0 Pro】,它就可以帮你掌管几乎所有的内部设置选项。甚至能够根据空气湿度调节拖地湿度、根据地面材质适配拖布下压力度、阳台厨房的重污区域也可以进行专属清洁。

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我对比了两次的清洁记录,可以看到同样的地图中被标注了完全不同的脏污等级。这说明扫地机器人是可以动态识别家里的污染情况。

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因为污染情况的不同,云鲸逍遥001 Max 的清洁策略进行了自适应的调整,比如清洁的频次、力度。而且由于两次记录之间,家里的障碍物也出现了变化,可以看到扫地机器人的行动轨迹也做出了相应调整,主打的就是一个「极强的环境适应能力」

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对于地毯这种相对复杂的清洁任务,鲸灵托管 3.0 Pro 也提供了「智能地毯清洁策略」。当然,你也可以在 APP 里的地图中单独设置。我家就有 3 种地毯,分别是入户的短毛门垫、阳台的吸水门垫、主客卫的长毛地毯。

▼ 入户脚垫-增压吸附(Gif)

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入户的地毯因为不涉及水渍,扫地机器人会进行增压扫地吸附,将鞋子带进来的灰尘颗粒一网打尽。但阳台和卫生间的由于常年吸水,所以就会选择让它直接跨过不清洁,避免二次污染。可以看到扫地机器人在经过地毯时就抬起了拖布、停止了边刷,直到越过后才重新开始工作。

▼ 阳台中毛吸水门垫-跨过不清洁(Gif)

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▼ 卫生间长毛地毯-跨过不清洁(Gif)

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五、如何评价云鲸逍遥001 Max 这款旗舰扫地机器人的使用体验?

经过本文的体验之后,我们来总结一下云鲸逍遥001 Max 这款旗舰扫地机器人的使用体验。我一直知道云鲸家的扫地机器人很强,但没想到会这么强,简直就是断代般的领先,以至于媒体老师们在群里闲聊时,对这款机器人止不住地夸赞。

百图万字解析云鲸逍遥001 Max:真正的扫地机器人机皇该是什么样?

一方面,因为云鲸逍遥001 Max 采用了双目 RGB 摄像头方案,可以对障碍物、污染物进行有效区分,极大地提升了避障和清洁的效率。别家会撞倒、会缠绕、会卷入的故障情景,在云鲸这里都能够规避。可不要小看这些极端场景,累计在一起就是体验的鸿沟。

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另一方面,云鲸补齐了基站的自动集尘功能,并且还有拖布脏污感应、自适应热水洗布、全链路的抑菌等一众加分体验,真的能让人省心不少。还有就是 AI 语音助理和鲸灵托管 3.0 Pro 的加入,进一步解放了用户双手,这才是 AI 的优质落地转化案例。

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当然,云鲸逍遥001 Max 也不是百分百的完美。我也发现了一些【值得改进】的地方,但是主要集中在软件层面,品牌方可以通过后续的 OTA 升级进行优化,机器人也需要不断地实战,进行学习、升级。首先是识别部分,我的 AirPods 耳机没有被识别出来,可能不属于地面常见障碍物,所以缺少一些训练素材导致“出了意外”没有识别到。其次是语音对话,对于指令“厨房有点脏”,它表示无法理解。

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最后在购买建议方面,一定一定一定优先选择「上下水版本」。这小家伙做清洁是把好手,但用起水来一点都不含糊,1-2 次全屋大扫除就要换水。当然你可以先买个水箱版本,后续加装上下水模块,云鲸这点确实比较靠谱。

【水箱版本】:

【上下水版本】:

分享到此结束,感谢各位的耐心观看,我是 Geek 研究僧,我们下期再见!

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