养猫的家庭最容易先撞见这个场面：机器奔向一团猫毛，快到跟前时减速、停半秒，往旁边一拐，走了。猫毛还留在原地。
主人以为是吸力不够，换模式、调档位，最后在 App 里找到原因——机器把成团的猫毛识别成了障碍物，绕开不扫。
这不是故障。大疆把旗舰无人机上的双目鱼眼、面阵散斑激光雷达和 ToF 传感搬进 ROMO 2 系列，本意是让机器看懂地面。
2 毫米的线缆、宠物隔尿垫，玻璃和镜子这类透明障碍物，它都能提前绕开。可这套本事的另一面，是把一些你希望它清理的东西，也归进了“要躲开”的名单。知乎
ROMO 2 系列今年 5 月发布。P2 和 A2 都把 36000Pa 吸力、8.5 厘米双层越障、123° 外摆机械臂写进了配置表。
对住老房子的人，最实用的不是吸力，是它把门槛石当成边界：过去就过去，不会骑在上面来回折腾，也不会卡住等人来救。
有用户家厨房推拉门轨道高四五厘米，用下来没被卡住过。
它认得门槛，也认得猫毛
同一套识别放到猫毛上，就成了另一回事。住 130㎡、养两只猫的用户记录得更细：小玩具都能认出来，大团猫毛却会被当成障碍物绕开。小红书小红书
偶尔还会出现某个区域没扫完就标成“完成”，后面不补扫。前者关掉对应识别能解决，代价是机器对地面杂物的判断变粗；后者只能等固件。小红书
“全年免维护”不等于不花钱
基站自清洁是 ROMO P2 口碑最稳的部分。80℃ 高温洗拖布，四路高压水柱冲拖布盘，用过的用户普遍承认基站本身好打理。
但“全年免维护”说的是基站，不是耗材。
有用户 4500 元入手，两个月后除臭模块坏掉，家里一直有味道；五个月后，地砖缝仍然拖不干净。小红书
除臭模块换一个 399 元，拖布两三个月换一套。小红书
也有用户觉得基站自清洁和低噪音值回票价，扫不干净猫毛也认了。它更适合每天跑一趟维持基础卫生，而不是替代吸尘器做深度清洁。
摄像头能看猫，也能关掉
ROMO 2 的摄像头原本是避障的眼睛。官方还给了一个更日常的用法：远程视频通话。有养猫用户干脆把它当宠物摄像头，上班时打开 App 看猫。知乎
11 月 4 日，大疆给 ROMO 2 系列加了本地数据模式：开启后数据留在设备端，不上云；断网也能保留核心清洁和避障。微博
官方没有说明远程视频通话这类依赖云端的功能，在本地模式下还能不能用。要远程看猫，还是要数据不出门，得在下单前想清楚。
现在买，先想清楚三件事
第一，家里有没有大量门槛、推拉门轨道、厚地毯。有，P2/A2 的越障和避障是同价位里很有辨识度的长处；没有，这部分溢价用不上。
第二，能不能接受它的“过度聪明”。杂物多、养宠的家庭体验最好；要求地面一根猫毛不剩的，它做不到，也不该拿它跟吸尘器比。
第三，选哪款。P2 和 A2 的核心清洁参数一致。差别主要在基站：P2 多了透明基站、拖布浸泡洗、UV 尘袋和除臭模块。知乎
SV2 用 60℃ 热水洗拖布，也没有上下水版。知乎
预算有限、户型平整，A2 水箱版更划算；想彻底不碰水，再考虑上下水，前提是家里有地漏和进水口。
价格方面，ROMO P2 水箱版 5 月首发 5999 元，双11 国补后官方价 4999 元，渠道里有人 3616.75 元拿下。知乎知乎小红书
差价主要来自国补、平台券和不同渠道的活动。买前问清水箱版还是上下水版、有没有价保，比盯着一个“史低”数字更有用。
说到底，ROMO P2 不是一台“闭眼入”的机器。它适合家里障碍多、门槛多、愿意让机器每天跑一趟的人；不适合指望它一次把边角油污和宠物毛全部收走的人。
它的聪明是真的，麻烦也是真的，而且来自同一个地方。
