十年进阶之作-云鲸新品JX Ultra：升级后的机械臂，怎么攻克扫地机最后1%清洁难题

大家好，我是隔壁老王。

一、写在前面

做了多年家电测评，老王我也实测过几十台扫地机。说实话现在旗舰机的基础清扫能力早已达标，各大品牌一味内卷高吸力参数，纸面数据看似亮眼，但真正决定扫地机好不好用的，从来不是这些冰冷的数字。

真正影响居家清洁体验的，永远是各家都解决不彻底的日常死角问题：墙角积灰、桌椅夹缝碎屑、厨房干结油污饭渍。哪怕是大几千的高端机型，清扫后也总有遗漏，终究需要手动补扫、擦地。能不能搞定这些顽固清洁痛点，才是高端扫地机体验的真正分水岭，再多花哨功能，不如实打实解决用户手动补扫的麻烦。

这次我拿到了云鲸十年进阶旗舰机型JX Ultra，新升级了机器人的机械臂，让机械臂触及区域更广，清洁更智能。我不从参数噱头出发，只站在普通家庭用户视角，看看它能否攻克行业多年的全屋清洁死角难题。

熟悉云鲸的朋友都知道，这个品牌从不盲目内卷参数，每一代产品升级，都精准瞄准居家清洁的真实痛点。作为自清洁扫地机开创者，云鲸J1首次实现自动回洗拖布，彻底告别手洗拖布；J2新增自动上下水，解决人工接倒污水的麻烦；J3创新扭屁股贴边清洁+脏污识别，精准处理边角污渍、重污多拖；J4搭载气旋导流防缠绕滚刷，完美解决长发、宠物毛发缠绕问题，这项技术至今仍是很多旗舰机的标配；到J5，云鲸落地恒压真机械臂，摒弃行业摆样子的假臂设计，以实打实的拖地压力，解决墙角擦不干净的通病。

十年迭代，云鲸的核心思路始终没变：减少用户动手，优化真实清洁体验。而全新的JX Ultra，正是冲着行业最后、也是最顽固的痛点而来——搞定家里那1%永远扫不干净的清洁死角。

二、重点看看：AI全域机械臂，能不能解决全屋死角老问题

在我看来，家庭地面清洁最大的bug就是各种边角盲区。市面上绝大多数扫地机器人，受机身结构设计限制，要么机身太厚，钻不进沙发底、橱柜下方这些低矮空间；要么越障能力偏弱，家里厨房、卫生间、阳台的门槛，稍有点高度就上不去了，很多区域直接就打扫不到。

云鲸这一代核心就是可外扩+可抬升双机械臂，这里要区分开，市面上很多机械臂，仅仅做到向外伸出去贴墙角，云鲸这套方案，外扩和抬升是两套独立逻辑，不是简单的伸个边刷那么简单。

为了做居家全场景测试，老王我专门挑选了家里四个最高频的清洁死角：内直角墙角、连续变化的家具和踢脚线、电视柜边缘、沙发下边这些最容易藏污纳垢的地方。看看升级后的云鲸JX Ultra能否快速搞定这些难搞的地方。

墙角几乎就是我最头疼的地方，尤其是我们家楼梯下面那里，没几天就堆满了头发和毛屑。不过现在有了云鲸JX Ultra可以伸缩外扩的边刷机械臂，相信以后就不用那么费劲了。

实际用下来，当云鲸JX Ultra遇到内直角墙角时，智慧的它，会主动伸出边刷机械臂，墙角清洁能做到100%的覆盖，这一点之前的机器人真的很难做到。

像跑去阳台，有洗衣机、绿植、墙角等这种复杂地形，云鲸JX Ultra也能游刃有余的处理干净，不遗漏一个卫生死角，边刷机械臂适时的伸出收回，来清洁干垃圾和毛发灰尘，清洁履带也会根据不同的墙面和踢脚线情况，无级外扩，最大限度的贴合踢脚线，把地板和墙面最后一点卫生死角也都收拾的明明白白。

关键是不仅覆盖的全面，履带的下压力还有增无减，不会因为外扩结构而忽略掉清洁力度，这是之前很多机器人做不好也做不到的地方。像我家电视柜前面的湿污，一次沿边清洁就能处理干净，原来都要反复多次才能搞定，所以说好的扫地机器人最大的好处就是扫的全面且干净高效。

我们家还有一个清洁难点，就是沙发下面的边缘位置，因为这组沙发不是落地的，且离地距离又很矮，差不多也就3-4公分吧，机器人和拖布都进不去，经常会有垃圾纸屑啥的掉在下面，很难发现和清理。这次试了云鲸JX Ultra，它在检测到沙发下面有垃圾的时候，会放慢行进速度，机械臂按需外扩，伸进缝隙清扫，就像我自己蹲下去用小刷子一点点把垃圾扫出来一样，非常细节。

当然，家里一些低矮的位置也挺难清洁的，另一组小沙发和床下都差不多半年才收拾一次，现在不用弯腰自己扫，云鲸JX Ultra依靠自己9.5cm薄机身钻进去如入无人之地，现在每周都能彻底清洁一次。

再说说机械臂和履带可抬升这个功能，很多人会忽略它的价值，它服务的是精细化的清洁逻辑。

当机器识别地面上有大量大颗粒垃圾，比如散落的猫粮、瓜子壳，它会自动把边刷抬升，边刷停止旋转，避免高速旋转的边刷把颗粒垃圾打的到处乱飞；如果识别地面有液体水渍，同样会抬升边刷，防止边刷把水渍甩到家具、墙面上，实现更好的干湿分离效果。

老王我最近专门花了点时间观察了一下这个抬升的功能，发现真的和以往机器人的清洁策略不太一样，云鲸JX Ultra的双抬升让整个家里地面的清洁过程有序且高效，对于我们这种理工男来说，真的很喜欢。

举两个例子来让朋友们更快明白，这边刷机械臂和履带抬升到底好用在哪。

正常的干垃圾清洁，比如瓜子皮啊，咖啡豆啥的，机器人的边刷很容易就把颗粒垃圾打飞，所以原来用其他机器人清洁地面，老王我会经常发现有垃圾出现在墙边，基本都是被机器人边刷打过去的。后来很多机器人也开始能够识别颗粒固体垃圾，然后选择的清洁策略是边刷停转或者放慢转速，问题虽然有所好转但是依旧没有完全解决。

云鲸JX Ultra的解决方案就比较彻底和完善，机器人识别到成片的固态颗粒垃圾，会先停转边刷并且抬高，是的，还要抬高，这样后面清洁时，边刷也不会碰到干垃圾，这就是边刷可以抬高的妙处。上图中，大家可以看到本身正常清洁的机器人，遇到大片颗粒垃圾的时候，会先仔细识别，然后停转并抬高边刷。

接着它便没有了后顾之忧，用它32000Pa的大吸力尽情撒欢，分分钟就把地上的瓜子壳、颗粒垃圾收拾的干干净净，一颗不留。

越障上面，单台阶3cm，双台阶最高4cm的通过性，我们家是完全够用的，家里卫生间、厨房、阳台的门槛，它大多可以一次顺利穿梭通过，不用人为帮忙搬机器，全屋通行能力这点，在实测当中感受很直观。

三、重点看看：热活水履带拖地+全链路抑菌，能否彻底搞定顽固污渍与异味

原来家里的扫地机器人都是冷水拖地的，带来的麻烦也是各种各样，遇到家里是开放式厨房或者养宠物的更是麻烦。毕竟冷水很难溶解已经干结的油渍、酱汁，拖布被重污渍弄脏之后，如果只用冷水冲洗，污渍洗不干净，拖布闷久了就容易滋生异味，这也是很多用户吐槽基站会发臭的原因。

这次的云鲸JX Ultra用的是履带式热活水拖地，也是目前主流品牌里依旧坚持深耕履带活水结构的机型。

履带拖布可以理解为新一代活水拖地形态，接触面几乎是普通滚筒的7倍，拖布布料也更厚，可以容纳更多地面上的脏污。并且因为拖布接触地面的面积更大，时间更长，履带拖布每次走过清洁的范围也更大更全，不仅打扫的效率提升了，不用反复多次重复拖地，而且几乎不会漏拖跳拖。热水作用在宽幅履带拖布上的时间也更长，有了充分的时间让热水来溶解地面上的油污，自然拖得更干净。总之简单一句话说就是比圆形滚筒拖布打扫更干净，更耐用。

搭配16孔倾斜+侧喷双重防堵设计，出水更均匀，还有12N恒定下压力，加上70℃热活水熨洗地面，高温可以软化干结油污，拖布一边拖地，一边实时用热活水冲洗拖布，尽量做到接触地面的始终是相对干净的拖布，减少以脏拖脏的情况。

实际使用中，不管是厨房的干结油污、给宝宝喂饭时撒落的辅食果泥，还是干涸的咖啡渍，几乎都能一遍打扫干净。要是用之前普通冷水拖地，来回拖两遍，地面依旧有淡淡的印记；云鲸JX Ultra开启热活水拖地模式，70℃热活水喷淋，履带拖布压紧地面来回熨洗一遍，干结的油渍就被溶解带走，地板表面看不到残留印记，没有出现污渍被抹开糊一地的现象。

而且因为有双抬升的加持，遇到油污之类的湿垃圾或液体，边刷也会停转抬升，没有出现边刷被打湿二次污染的问题。

履带拖布的自清洁能力，远超出老王我想象，几乎实现了机器人一边拖地，一边进行拖布自清洁，拖布实时保持清洁状态，这样咱们的地板才会比较干净，不会像其他扫地机一样以脏拖脏，就问你这么一边拖地一边自清洁的机器人谁人不爱。

四、全屋智能综合体验：硬件强，更要看日常落地好不好用

前面老王我讲过，就算是硬件参数再亮眼，放到真实居家环境不好用，一切都是空谈。清洁能力和清洁无死角的问题，前面都讲到了，现在说说方不方便的问题。

雷达+AI双目二合一

侧位线激光

回到机器人本体的智能表现，云鲸JX Ultra搭载二合一雷达加上AI双目视觉，建图速度很快，复杂户型也可以快速完成测绘，支持分区清扫、划定禁区，房间按需打扫。尤其是像我们这种户型，客厅和厨房就是清洁重点，所以几乎天天都要清扫。

出乎意料的是它的AI识别库竟然可以识别300+种家庭物品，识别精度做得比较细，像平铺的纸巾什么的也都可以准确识别，而且识别后云鲸JX Ultra会绕行，不会直接跨越或打翻家里的物品。

我放在地上的拖鞋，充电线，带挂绳的毛绒玩具，它都能精准识别并避让，遇到线缆也可以做到贴边清扫，不会推着线缆到处跑，反正比我想象的还要聪明很多。要是家里养宠物，碰到宠物呕吐物或者排泄物，云鲸JX Ultra也可以识别到，主动绕开，避免把脏东西抹得到处都是，造成全屋二次污染。

这里专门聊一聊宠物模式3.0，这对养宠家庭是实打实有用的功能。机器识别到地上宠物呕吐物、特殊污渍会主动绕开；如果识别到宠物正在地上睡觉休息，会绕开宠物所在区域，宠物走开之后，再回头把刚才避开的地面补扫一遍；APP端还支持寻宠、远程查看画面，出门在外也能看看家里毛孩子的状态。刚好年底老王我们家也有养只小狗的计划，云鲸JX Ultra就能帮上忙了。

清扫的整套联动逻辑我也仔细观察了：遇到边角，AI全域机械臂外扩；识别到大颗粒垃圾，边刷抬升；识别到液体污渍，边刷抬升规避飞溅；碰到地毯，拖布自动抬升，只扫地不打湿地毯。

脏污严重的位置，自动开启复拖复洗。机械臂和热活水拖地不是两套互不相关的功能，会跟着环境脏污、障碍物情况联动工作。

顺带提一嘴滚刷，云鲸早在三年前首创的气旋导流式防缠绕滚刷，在云鲸JX Ultra上面延续下来，长发、宠物毛发不容易缠绕，养宠、长发女生家庭，可以少很多清理滚刷的麻烦。

语音交互和视频功能属于锦上添花，简单语音指令可以操控清扫，我个人使用不多，不过老人可能会更受用一些。

整体体验下来，整套机器自动化程度很高，建好地图之后，日常基本不用人为干预，适合长期居家使用。

五、全能自清洁基站：好用到几乎不用打理

再聊聊基站，基站自清洁和抑菌功能，其实也算是老生常谈了，但论做的精细和完整，还得云鲸JX Ultra这台机器，老王我用下来就一个感觉——省心。

首先就是45‑100℃智能可调热水洗拖布，可以根据脏污情况，自动调节清洗水温，重污渍场景水温拉高，轻度脏污适当降低。

还有行业首创的免维护搅拌自洗污水盒，搭配刮水条双重自洁系统，清洗过程当中搅拌机构搅动污水盒内部，刮水条同步刮除盒壁附着的油污、残渣，减少污水盒内壁黏糊糊的污垢堆积，不用我们频繁上手刷洗污水盒，降低日常维护负担。

整套系统走全链路抑菌设计，从水路、拖布再到污水盒，抑制异味来源，减少拖布、基站产生难闻气味的概率。然后每次清洗完拖布，还会持续进行60℃全链路热风烘干，不光烘干拖布，尘袋仓也同步参与烘干，从源头杜绝了细菌异味滋生，居家环境更健康。

加上2.4L大容量尘袋，可以实现120天不用倒垃圾的方便体验。

双层可拆洗的基站托盘，滤网面积很大，可以一次性容纳差不多3个月的污秽，每次拿出来花个一分钟简单冲洗一下就干净，维护成本几乎为零。

这一套拖地方案，解决的就是顽固干渍拖不干净、地面脏污残留、机器内部容易产生异味这些问题。家里开放式厨房经常爆炒做饭、养宠物、有小宝宝，地面经常会碰到各类食物污渍，这套热活水履带拖地就非常对口。

六、最后

我不喜欢推荐所有人都买，每台机器都有自己适配的人群，结合我最近的使用感受，分场景给大家讲讲。

云鲸JX Ultra非常适合这几类用户：

第一，追求极致全屋清洁，忍受不了墙角、家具缝隙残留灰尘，家里装修复杂，异形踢脚线、柜子家具多，不想打扫完还要自己手动补边角；

第二，开放式厨房，经常做饭，地面容易出现干结油污、酱汁，希望扫地机可以真正处理厨房重污渍；

第三，养宠家庭，家里有猫有狗，掉毛、散落猫粮狗粮，偶尔还有宠物呕吐物，看重机器对宠物场景的适配；

第四，有小宝宝的母婴家庭，孩子经常在地上玩耍，看重地面清洁，在意机器整套抑菌能力，不想机器内部闷出异味；

第五，预算充足，希望尽量减少家务，追求真正解放双手，不想频繁维护基站、拆洗各个配件的中高端用户。

纵观扫地机行业这么多年发展，吸力、基础扫拖，很多机器都能做到。但边角清扫的完整性、顽固干渍拖地效果、整机长期使用不产生异味，一直是高端机型很难完美补齐的短板。

云鲸JX Ultra作为品牌十年进阶之作，定位拖地小坦克，依靠AI全域可外扩可抬升机械臂，尽量补齐全屋清扫死角。它不是靠堆参数取胜，更多是把精力放在解决真实居家场景里那些让人头疼的细碎麻烦。所以我用了，你还不用吗？

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