清洁力媲美洗地机和吸尘器！智能地面清洁，云鲸逍遥002一机搞定

一、前言：

为了不断追求更舒适的“懒人”生活，我一直都对自动化清洁工具有着深厚的兴趣。从最早一代扫地机的购置到现在，我升级和换代了不少不同品牌的扫地机和扫拖一体机，它们给我节省了大量的清洁时间，现代生活中没有一台好的扫地机实在是说不过去。

不过有一说一，由于技术限制，之前我使用的扫拖机还存在一些不足，总结下来主要是以下几点：

1、拖布功能清洁力不足，对顽固污渍清洁能力有限，所以我只能再搭配洗地机，否则还是会有油脂残留在地面上；

2、为了兼顾吸尘和拖地，削弱了地毯清洁能力，只能通过吸尘器来进行深度清洁；

3、对于墙壁边角缝隙清洁也无法清洁到位，墙边总会留下一块死角；

4、家里两个年龄不同的孩子，孩子掉在地上的玩具种类多样，扫地机识别能力有限，“大脑”也不够用，该避?该扫?该拖?无法精准判断。经常会把玩具给扫进去，每次清洁都需要花费不少的时间去检查地上的杂物；

5、扫地机顶部因带有凸起的雷达，低矮的家具底下进不去，无法全面清洁；

6、基站自清洁能力不足，必须配合手动清洁才能达到最佳。每每面对这样的基站内部，确实有些头大。

最近，全球家庭清洁服务机器人明星品牌云鲸智能发布了最新一代产品：云鲸AI活水履带洗地机器人逍遥002。不光提升了对地面顽固污渍和地毯的清洁力，还搭载了AI全智能感知系统和AI双目强芯架构，变得更聪明；再加上免维护的全智能自清洁基站，重新定义了高端智能清洁设备的标杆。

这让我有了强烈升级的欲望，进而第一时间抢先入手。

二、使用体验：

1、履带活水洗地：媲美洗地机的清洁力

在拖地能力上，云鲸逍遥002一改上一代产品的双旋拖布形式，采用触地面积更大、清洁能力更强的履带拖布。

而与近两年兴起的转盘和滚筒拖布结构相比，履带拖布拥有更大的触地面积，清理范围自然也越大，清洁效率自然也会更高。同时拖布的下压力也提升到恒压12N，清洁覆盖率及清洁效率高、还具有毛发缠绕少等优势，更适合顽固污渍的清洁。

在没有逍遥002之前，我是禁止扫拖机器人清洁厨房的，最多允许到餐厅清洁一下。否则拖过厨房带有油污的拖布，很容易就会把油污弄到其他房间，出现越拖越脏的情况。

现在有了逍遥002，它在机身内部配置了清污双水箱，通过16个活水孔和45℃热水循环系统，在清洁过程中可实时清洁拖布和回收污水，即拖即净，解决了传统清洁结构存在的“以脏拖脏”的用户痛点。

我用火锅料+蚝油+浓缩咖啡液混合成了下面的终极顽固液体污渍，并将其晾干了足足8个小时，来测试一下它的性能。

实测来看，只要云鲸逍遥002走过的地方真的可以完全被清洁干净。在顽固污渍清洁力这块，效果没的说，云鲸逍遥002完全可媲美洗地机。

履带式拖布也可以完全拆卸，后续替换也很简单（拖布中间的齿状卡扣，真和坦克动力轮上的齿轮一模一样，这样也避免了瓷砖地面的打滑）。

2、AI智能清洁：懒人的福音

今年春晚的AI机器人又木有吸引到大家的眼球？随着人工智能技术的进步，扫地机器人厂家也开始拥抱AI技术浪潮，逐渐从传统的传感器和简单算法中解脱出来，开始借助大模型来提升智能化水平。

云鲸逍遥002搭载了地瓜机器人公司的旭日5智能计算芯片，具备10TOPS自动驾驶级算力。强大的算力，加上前置的双目 AI 仿生人眼视觉技术，云鲸逍遥002可支持每秒亿万次的信息处理和每秒百万级的空间点位信息计算，拥有更贴近人类双眼的能力，使其能识别超过200种常见的家庭障碍物，达到毫米级超高精度识别，并结合地平线在自动驾驶上强大的AI感知技术，实现了精准、灵活的避障能力。

考虑到双目摄像头对光线要求很高，在双目摄像头的中间内置了一条探照灯带，从而能够提升双目在光线较暗的场景下的识别能力。

实测来看，对于拖鞋这种“无害”品，云鲸逍遥002并没有一味的追求躲避，而是尽量靠近物品边沿，这样既保证了清理效果又减少了物体的碰撞。

而对于接线板这种可能造成缠绕的物体，则尽量不去碰它。

从识别图示来看，拖鞋和接线板也都识别正确，啤酒罐虽然没识别出具体物品的名字，但路径导航也完美规避。

云鲸逍遥002还能够通过AI视觉识别脏污区域，并根据不同的脏污类型自主执行最佳清洁策略。例如，遇到干垃圾时自动清扫，遇到湿垃圾时自动拖地，并停止边刷转动。在识别到重污区域后，机器人会主动停转边刷，采用倒退清洁策略，避免边刷污染，并根据脏污程度调节复洗复拖次数。全程无需人工干预，拖到干净为止。

AI语音大模型也是近年来人工智能领域的重要发展方向之一，它结合了深度学习、自然语言处理和语音信号处理等技术，能够实现语音识别、语音合成、情感识别等多种功能。云鲸智能在AI语音大模型领域已经取得了显著进展，逍遥002也具有强大的语音交互能力。

云鲸的AI语音大模型名为NarGPT多模态大模型，后期还计划接入DeepSeek R1模型。市面上大部分扫拖机器人的语音控制，得依赖手机或者智能音箱。可云鲸002不一样，它的语音操作可直接对话方式进行，沟通更舒畅，特别方便老人用语音操作。

更有意思的是，如果我唤醒它后，让它扫一下我脚前的垃圾。它会用摄像头先看看我在哪里，然后再过来进行清洁，同时伴随“让我看看你在哪？”我看到你了，这就过来”的语音对话，真的宛如一个智能机器人小管家。

日常中，我还可按下基站顶部的按键，一键开启鲸灵托管模式，无需手动设置清洁参数或选择清洁模式，云鲸逍遥002就会自动完成全屋清洁。

鲸灵托管模式依托DirtSense污水识别系统，能够通过分析拖布清洗后的污水脏污程度，判断地面的清洁情况。如果地面较脏，机器人会自动增加拖地次数，直到地面干净，让我安心当甩手掌柜。

3、履带外扩、边刷延长：边角也能一尘不染

目前市面上大部分扫拖机器人都是圆形，这样设计的好处是在边角清洁的时候，能够有效避免被家居卡住，但也会造成扫地机的边刷和拖布无法探入墙角内侧，进而造成碎屑积聚的卫生死角。下图这种直角边，对它们来说，就是清洁不净的老大难。

云鲸逍遥002率先实现了履带无级外扩技术，在清扫边角区域时，履带可向外拓展并保持12N恒压下压力，能够显著提升边角清洁的覆盖率和清洁效果。

此外，云鲸逍遥002的边刷和普通扫地机也大不一样。它的边刷采用“一长一短”、“可活动式”的V字型结构设计。当机器人侦测到边角区域时，边刷会自动触发反转功能，进一步扩大清洁覆盖范围。这种设计不仅提高了清洁效率，还避免了边角区域的清洁遗漏。

慢速状态回放时，云鲸逍遥002的边刷明显比普通扫地机有更长的延展，自然对边角的清洁能力会更强。

在清洁室内墙角、夹缝时，云鲸逍遥002的履带无级外扩和边刷延长两个技术叠加，有效覆盖普通扫地机难以覆盖清扫死角，实现对室内各类卫生死角的极致贴边扫拖，再也不怕直角边清洁不到位了。

此外、云鲸逍遥002的边刷设计还结合了气旋导流式零缠绕滚刷和主动解缠绕边刷技术。在清洁过程中，可将缠绕的毛发解开并送入吸尘通道。这种设计有效避免了毛发缠绕，提升了清洁效率。对于有宠物的家庭，边刷的解缠绕功能尤为重要。它能够有效避免宠物毛发缠绕在边刷和滚刷上，确保清洁过程的顺畅。

这里，我使用了30cm长的头发验证了一下，云鲸逍遥002清洁过程非常干脆，头发“咻”的一下就全部被“吃”掉了。之后滚刷、边刷和吸口处也都非常干净，要知道，对于普通的手持吸尘器或者洗地机来说，这种长发都算是小噩梦，而对于云鲸逍遥002并不算困难。

4、下沉式雷达、4cm越障、井字清洁覆盖：灵活适应不同环境

云鲸逍遥002采用了嵌入式D-Tof激光雷达设计，这一设计使得机身更加纤薄，高度仅为95mm。

这种超薄机身设计让机器人能够轻松进入低矮区域进行清洁，例如沙发底部、床底等，解决了传统扫地机器人难以清洁这些区域的问题。

云鲸逍遥002的越障高度提升至4cm。这一能力使得机器人在面对家中的门槛、地毯边缘等障碍时能够轻松跨越，实现无缝衔接清洁。无论是阳台与客厅之间的门槛，还是厨房与餐厅之间的隔断，云鲸逍遥002都能自由穿梭，确保各个房间都能被彻底清洁。

除了4cm的越障能力，可以轻松爬上地垫、地毯外，云鲸逍遥002还首创了地毯深度清洁模式。当机器人识别到地毯区域时，会自动抬升拖布，滚刷和盖板主动下放，形成密闭空间并产生负压增吸。这种设计能够深入地毯内部，快速带走藏匿在地毯根部的灰尘和垃圾，同时避免扬尘。其清洁效果堪比专业的地毯除尘器。

我将小米、绿豆撒在地毯上，并使劲按压，让地毯上的毛绒将它们包裹。即使如此，云鲸逍遥002拥有的22000Pa强大的吸力和地毯深度清洁模式也能将它们轻松吸出。高达99%的颗粒物去除率，果然强劲。

有了该功能加持，云鲸逍遥002对于地毯上灰尘、毛发的清洁就无需任何操心了，给我省了非常多的家务时间。

5、全能基站，清洁方便吗？

除了地面清洁力及AI智能清洁体验之外，“免维护”也是用户的一大关注点。作为自清洁扫地机器人的行业首创者，云鲸开创了自清洁基站，在此后多年，基站的升级成为了各大扫地机厂商卷的主要方向之一。

云鲸逍遥002搭载了全智能自清洁基站，集合了动态热水洗拖布、自动集尘、自动上下水、污水盒自清洁、刮条自清洁、尘袋风干、履带热风干等多项功能，能够独立完成日常清洁的各环节工作，还实现了从风路到水路的全链路八重抑菌，让用户真正解放双手。

与市面常见的热水洗拖布不同，云鲸逍遥002搭载AI智能脏污感应系统，可根据不同类型的脏污实时调节出水温度，遇到淀粉类脏污使用45℃洗，避免清洗过程中脏污糊化粘连拖布；重油污且非淀粉类，则提高水温至60℃洗；最后，用80℃全链路热水洗，进行抑菌消毒洗，保证从管道到拖布再到污水盒，干净又卫生。

拖布在基站清洗前：

同时针对扫地机拖布自清洁难题，逍遥002在机器人污水箱内置搅拌电机，在基站自清洁过程中，多次冲刷并搭配电机搅拌，有效防止脏污挂壁。同时采用易清洁刮条结构，增加刮条自清洁功能，在清洁拖布的同时也会清洁刮条，长期重污清洁也无需担心履带拖布发臭。

只自清洁了一次，拖布上的油污已经完全看不出，日常用的时候，绝对不用麻烦自己再动手洗拖布了。另外，80℃全链路热水洗，还能够有效杀灭拖布和基站舱内的细菌和病毒。这对于家庭中有小孩、老人或免疫力较弱的成员尤为重要，能够减少疾病传播的风险。

基站还自带了烘干技术，可将拖布迅速烘干，避免细菌滋生和异味产生。让我这个二娃奶爸更加放心孩子在地板上玩耍。

基站底盘也可以拿出，方便进行长时间运行后的手动清洁。我之前扫地机基站内部不好清洁的问题，这次都不再是问题。

基站底盘还可安装自带的过滤网，能够过滤大颗粒的垃圾，避免基站排水口堵塞，进一步提升基站的自清洁力。

基站中间带有超大容量的尘袋，可实现120天免打理，我一年只需更换3次尘袋。这种设计不仅减少了后续的维护工作，还保证了清洁过程的卫生和便捷。

三、外观方面:

云鲸逍遥002有普通水箱款和超薄基站上下水款两个版本。我这边因为环境所限，选择的是普通水箱款。

云鲸逍遥002全套包括扫拖一体机、分离摆放的两只边刷、替换滤网和尘网、全能基站、清洁消毒剂、基站电源线以及说明书等等。

边刷为卡扣式设计，方便替换。

非常厚道得附送了额外的HEPA滤网以及替换尘网，尘盒维护的成本也减少了不少。

云鲸逍遥002“星光银”的全新配色，搭配云鲸独具特色的曲线设计，优雅却不失科技感。同时采用嵌入式激光雷达的超薄机身设计，95mm的超薄机身高度能够轻松进入低矮区域清洁。

在硬件方面，云鲸逍遥002继承了逍遥001的超广角双目模组，由两颗95°超广角彩色摄像头组成，相比市面上常见的单摄方案，可视面积更广，能够提前预判与障碍物之间的距离。

底部带有一个超声波地毯传感器和三个悬崖传感器。超声波地毯传感器可以用来触发升降拖布组件更为精准的地毯识别联动能力；悬崖传感器则是用来防跌落的。

V型结构的胶毛一体滚刷，对比纯胶刷，抗静电柔性软刷毛的加入，可以有效清洁硬质地面的缝隙，更符合国人的地面清洁环境。

云鲸逍遥002的又一个亮点就是它的基站。此次基站的尺寸变的很小，水箱版本的高度是46.1cm，上下水版本更是只有28cm的高度。

超薄的设计，使得两款都可以作平嵌式设计，实现了功能与美学的完美融合。

四、总结：

对云鲸逍遥002进行总结点评，突出此次扫地机痛点解决的超值升级体验。

云鲸逍遥002是一款集多种创新技术于一体的高端智能清洁机器人， 它通过AI技术和诸如热活水履带洗地等创新设计，不仅提升了家庭清洁的效率和效果，还通过智能交互和免维护设计，为用户带来了更加便捷和省心的使用体验，为用户提供了高效、深度、便捷的家庭清洁解决方案。

回归到文章开头提到的痛点，既要全自动清洁，又想高洁净度应对不同的地面清洁场景，现在一台云鲸逍遥002就能做到，这完全是一台“扫地机+洗地机+地毯除尘机”的地面清洁利器啊。无论是日常家居清洁，还是针对地毯、宠物毛发等特殊场景，云鲸逍遥002都能轻松应对，是追求高品质生活的用户的理想选择。