城市驾驶环境复杂，频繁启停与汇入车流令人疲惫。蔚来乐道L90新升级的OSD 2.1纯视觉辅助驾驶，通过端到端技术，旨在将驾驶员从持续操作中解放出来。此番体验聚焦其在真实城区路况下的决策逻辑与应对能力，看看它能否真正减轻驾驶负担，让家庭出行更为轻松。
智能速览
纯视觉端到端方案，城区辅助驾驶体验升级。
绕行障碍果断，决策效率高，避免不必要的拥堵。
左转面对来车时，能抓住时机表现坚决。
红绿灯启停和车流汇入场景，跟车距离控制得当。
辅助泊车功能完善，可依靠摄像头寻找远端车位。
精华内容
纯视觉辅助驾驶在城市复杂路况中的实际表现，是衡量其成熟度的关键。通过一系列典型场景的实测，可以窥见其决策逻辑与技术特点。
绕行决策
在面对道路障碍物时，系统展现了高效的决策能力。在一个需要压线绕行的场景中，系统没有选择保守等待，而是果断执行绕行动作。这种处理方式虽然会短暂占用对向车道，但有效提升了通行效率，避免了不必要的拥堵，符合人类驾驶员在特定情况下的最优选择。
路口博弈
在无保护左转或混合车道左转时，系统的时机把握能力相当突出。测试中，面对对向直行车流，系统能够精准判断间隙，在确保安全的前提下果断完成转向。这种坚决的操作避免了在路口中央的长时间等待，减少了潜在的交通风险，提升了通行流畅度。
跟车与汇入
在城区主路行驶，系统对于车流汇入和红绿灯启停的平顺处理是其核心优势。跟车距离的控制稳定且适中，既能保证安全，又不会被频繁加塞。在车流密集的汇入口，系统能够平稳地调整速度，寻找时机并入主线，整个过程体感流畅，大幅降低了驾驶员的精神负荷。
泊车能力
辅助泊车功能同样是其实用性的重要组成部分。系统能够依靠纯视觉方案，识别并规划至远距离的车位。在老旧小区或非标准停车场，这一功能可以有效解决“最后一公里”的停车难题，让驾驶者不必再为寻找和进入狭窄车位而烦恼，尤其对家庭用户十分友好。
综合来看，乐道L90的OSD 2.1纯视觉辅助驾驶，在应对复杂城区路况时表现出了超出预期的成熟度。它不仅能处理典型场景，更能做出类似“老司机”的高效决策。随着算法持续迭代，纯视觉方案未来的体验上限值得期待，它有望成为真正解放驾驶者的可靠工具。
