本内容通过雨天实测场景，展示了理想VLA司机大模型在老款L系列车型上的应用。重点对比了与VLM的差异，解析了驾驶质感、交互逻辑及泊车功能的升级，直观呈现了技术迭代带来的体验变化。
智能速览
雨天实测VLA大模型应对复杂路况表现
对比VLM，刹车更柔顺，路线规划无摆动
支持语音指令记忆车道、时速及自动泊车
具备障碍物识别与绕行能力，安全性提升
精华内容
通过雨天实测场景，深入解析理想VLA司机大模型相比上一代VLM的具体提升，以及在老款车型上的实际落地效果。
驾驶质感更顺滑
实测对比发现，VLA大模型在路线规划上相比VLM有了显著进步。车辆在通过弯道时不再出现左右来回摆动现象，行驶轨迹非常顺滑。刹车逻辑也更接近人类老司机，避免了临近停止点突然“剁死”的情况，减速过程线性且温柔。
交互记忆更智能
系统支持深度语音交互，不仅能响应“向左变道”、“前方路口掉头”等指令，还能记忆特定道路的驾驶习惯。例如设定“凤凰北路走中间车道，时速80”，下次经过时车辆会自动执行。遇到特殊情况也可随时下达“取消所有记忆”的指令。
场景应对更从容
在雨天及复杂路况下，VLA展现了良好的环境感知能力。遇到挡路车辆或地面石头时，车辆能识别并进行绕行。代客泊车功能支持人下车后车辆自动寻找车位泊入，且在泊入过程中若识别到行人会自动刹停，确保安全。
此次体验显示，VLA大模型通过端到端技术提升了智驾的拟人化程度，老款车型通过OTA也能获得新生。随着模型迭代，智能驾驶有望在更多极端场景下提供可靠服务。
关键评论
用户反馈OTA升级后首次使用接管次数为0，体验惊艳。
有观点对比华为、小米等品牌，认为理想智驾和语音助手体验最佳。
网友针对复杂路况下的避让逻辑（如大车）提出关注。
